一种增程式叉车用行走电机能量回收系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种增程式叉车用行走电机能量回收系统及方法，其包括行走驱动模块、整车控制模块、发电机控制模块和能量回收模块；所述整车控制模块，分别与所述行走驱动模块、所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接，用于控制各模块的工作；所述行走驱动模块，分别与所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接，用于驱动整车行进；所述发电机控制模块，与所述能量回收模块连接，用于提供电能并传输至所述行走驱动模块，并将多余电能传输至所述能量回收模块；所述能量回收模块，用于回收所述发电机控制模块产生的多余电能，并将该多余电能传输给所述整车控制模块和所述行走驱动模块。本发明专利技术能有效提高能量的利用效率，降低叉车的使用成本。车的使用成本。车的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种增程式叉车用行走电机能量回收系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种叉车
，特别是关于一种增程式叉车用行走电机能量回收系统及方法。

技术介绍

[0002]随着物流及运输行业迎的蓬勃发展，作为行业内物料运输的主力军，叉车销量逐年增长，在近两年呈现爆发性增长。传统燃油叉车弊端较多，燃油成本高，排放污染大，续航里程短等，增程式叉车的出现使得这个问题迎刃而解，搭载高性能发动机，使得整套增程式动力系统更加高效节能和环保。
[0003]现有的传统燃油叉车排放污染高、燃油费用高，且发动机的能量无法得到充分利用，无能量回收装置，综合利用率较低，这样带给用户的用车成本会更高，无法中增加了用户的成本。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种增程式叉车用行走电机能量回收系统及方法，其能有效提高能量的利用效率，降低叉车的使用成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种增程式叉车用行走电机能量回收系统，其包括行走驱动模块、整车控制模块、发电机控制模块和能量回收模块；所述整车控制模块，分别与所述行走驱动模块、所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接，用于控制各模块的工作；所述行走驱动模块，分别与所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接，用于驱动整车行进；所述发电机控制模块，与所述能量回收模块连接，用于提供电能并传输至所述行走驱动模块，并将多余电能传输至所述能量回收模块；所述能量回收模块，用于回收所述发电机控制模块产生的多余电能，并将该多余电能传输给所述整车控制模块和所述行走驱动模块。
[0006]进一步，所述整车控制模块包括整车控制器；车辆的电子踏板与所述整车控制器进行信息交互。
[0007]进一步，所述行走驱动模块包括变速箱、驱动桥及车轮、行走电机和行走电机控制器；所述变速箱的输出端与所述驱动桥及车轮连接，所述变速箱的输入端与所述行走电机连接，所述行走电机由所述行走电机控制器控制其工作；所述行走电机控制器还通过连接线分别与所述整车控制模块、所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接。
[0008]进一步，所述发电机控制模块包括发电机控制器、发电机和发动机；所述发动机的输出端与所述发电机连接，所述发电机与所述发电机控制器进行信息交互；且所述发电机控制器通过连接线分别与所述整车控制模块、所述行走驱动模块和所述能量回收模块连接。
[0009]进一步，所述能量回收模块包括电池管理系统和电池；所述电池管理系统分别与所述整车控制器、所述行走驱动模块以及所述发电机控制模块连接，所述电池管理系统还
与所述电池连接。
[0010]一种增程式叉车用行走电机能量回收方法，该方法基于上述能量回收系统实现，包括叉车正常工作状态时的能量回收和制动时的能量回收。
[0011]进一步，正常工作状态时，发动机带动发电机进行发电，通过发电机控制器将电能传输给行走电机控制器和整车控制器，进而驱动行走电机运转，使叉车行进；若发电机发出多余的电量，则经发电机控制器传输至电池管理系统，通过电池管理系统为电池充电，如果发电机的发电量不足，则由电池通过电池管理系统为行走电机控制器和整车控制器提供剩余所需的电能。
[0012]进一步，通过电子踏板进行制动时，整车控制器采集电子踏板的信号，然后整车控制器与电池管理系统和发电机控制器通讯，使发电机停止发电且电池不向外放电，停止向行走电机控制器提供电能，同时行走电机借助变速箱、驱动桥及车轮的惯性而继续运动，此时行走电机切换为发电机模式运转，利用叉车的惯性带动发电机的转子旋转，将一部分的动能或势能转化为电能，进行能量回收，电能通过转换最终存储进电池里，以备使用。
[0013]一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行上述方法中的任一方法。
[0014]一种计算设备，其包括：一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述方法中的任一方法的指令。
[0015]本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
[0016]1、本专利技术的能量回收系统可以协助解决续航里程焦虑及使用高成本的问题，能量回收系统在叉车减速时，发电机不发电、电池停止对行走电机的供电，同时行走电机变为发电机，向电池进行充电，提高了能量的利用效率，降低了叉车的使用成本。
[0017]2、本专利技术的增程式叉车可以使用不同功率等级的行走电机对应不同额定载重量的叉车，产品覆盖范围广。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例中能量回收系统的整体结构示意图；
[0019]附图标记：1
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变速箱，2
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驱动桥及车轮，3
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行走电机控制器MCU，4
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连接线，5
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整车控制器VCU，6
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电子踏板，7
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发电机控制器GCU，8
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发动机，9
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发电机，10
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电池管理系统BMS，11
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电池，12
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行走电机。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，
可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]本专利技术提供一种增程式叉车用行走电机能量回收系统，其采用的能量回收模块能在叉车减速时，发电机不发电、电池停止对行走电机的供电，同时行走电机变为发电机，向电池进行充电，提高了能量的利用效率，降低了叉车的使用成本。
[0023]在本专利技术的第一实施方式中，提供一种增程式叉车用行走电机能量回收系统，其包括行走驱动模块、整车控制模块、发电机控制模块和能量回收模块。其中：
[0024]整车控制模块，分别与行走驱动模块、发电机控制模块和能量回收模块连接，用于控制各模块的工作；
[0025]行走驱动模块，还分别与发电机控制模块和能量回收模块连接，用于驱动整车行进；
[0026]发电机控制模块，还与能量回收模块连接，用于提供电能并传输至行走驱动模块，并将多余电能传输至能量回收模块；
[0027]能量回收模块，用于回收发电机控制模块产生的多余电能，并将该多余电能传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程式叉车用行走电机能量回收系统，其特征在于，包括行走驱动模块、整车控制模块、发电机控制模块和能量回收模块；所述整车控制模块，分别与所述行走驱动模块、所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接，用于控制各模块的工作；所述行走驱动模块，分别与所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接，用于驱动整车行进；所述发电机控制模块，与所述能量回收模块连接，用于提供电能并传输至所述行走驱动模块，并将多余电能传输至所述能量回收模块；所述能量回收模块，用于回收所述发电机控制模块产生的多余电能，并将该多余电能传输给所述整车控制模块和所述行走驱动模块。2.如权利要求1所述能量回收系统，其特征在于，所述整车控制模块包括整车控制器；车辆的电子踏板与所述整车控制器进行信息交互。3.如权利要求1所述能量回收系统，其特征在于，所述行走驱动模块包括变速箱、驱动桥及车轮、行走电机和行走电机控制器；所述变速箱的输出端与所述驱动桥及车轮连接，所述变速箱的输入端与所述行走电机连接，所述行走电机由所述行走电机控制器控制其工作；所述行走电机控制器还通过连接线分别与所述整车控制模块、所述发电机控制模块和所述能量回收模块连接。4.如权利要求1所述能量回收系统，其特征在于，所述发电机控制模块包括发电机控制器、发电机和发动机；所述发动机的输出端与所述发电机连接，所述发电机与所述发电机控制器进行信息交互；且所述发电机控制器通过连接线分别与所述整车控制模块、所述行走驱动模块和所述能量回收模块连接。5.如权利要求1所述能量回收系统，其特征在于，所述能量回收模块包括电池管理系统和电池；所述电池管理系统分别与所述整车控制器、所述行走驱动模块以及所述发电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏伟，
申请(专利权)人：赵宏伟，
类型：发明
国别省市：