一种纸袋绳带打结机制造技术

本发明专利技术公开了一种纸袋绳带打结机，包括纸袋进料环节、导轨环节、绳子进绳环节、绳子步进裁剪环节、穿绳打结环节组成。穿绳打结环节由纸袋定位固定工位、纸袋穿绳工位、绳头打结工位、纸袋打结完回收工位等四个工位和多个机构组成。此纸袋绳头打结机适用于240x80x(≤340)，绳孔间距100mm的纸袋。节省了大量的人力物力，为生产企业提供极大的便利，节约了成本，具有良好的生产应用前景。具有良好的生产应用前景。具有良好的生产应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种纸袋绳带打结机


[0001]本专利技术属于纸袋的
，具体属于一种纸袋绳带打结机。

技术介绍

[0002]纸袋在使用过程中，相较于带皮头的绳带，打结的绳带更加受市场欢迎，打结的绳带销量更高。由于现阶段市场上没有纸袋的绳头打结设备。所以很多生产企业为了绳带打结，需要很多人工来完成打结。费工费时，效率不高，为了解决纸袋绳头打结问题，研发此纸袋绳头打结机。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种纸袋绳带打结机，解决目前纸袋的绳带打结效率低的问题，
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种纸袋绳带打结机，包括打结固定基轴；所述打结固定基轴的一端固定连接在机构固定基板上，所述打结固定基轴的另一端依次穿过第一活动板、第一固定板、第二活动板和支撑板，所述第一固定板上设有第一凸轮，所述第一凸轮的内腔中套设有第一转轴，所述第一转轴和第一活动板、第二活动板和支撑板转动连接，所述第一转轴的侧壁设有滚柱，所述滚柱和第一凸轮的顶部端面接触，所述第一凸轮的顶部端面设有凸体，所述凸体沿第一凸轮的轴向设置；所述第二活动板和支撑板之间的打结固定基轴上套设有第一驱动凸轮、绳夹活动件和绳夹固定件，所述第一驱动凸轮的底部一体化有楔形块，所述第一驱动凸轮能在打结固定基轴上滑动，所述绳夹活动件上设有用于伸入楔形块的弧形孔，所述绳夹活动件的底部穿过绳夹固定件的内腔连接有条形限位圆片，所述绳夹固定件的底部穿过支撑板连接有条形连接件，所述绳夹固定件的顶部设有用于限制绳夹活动件转动角度的第一定位销，所述绳夹固定件上还设有用于复位绳夹活动件的第一扭簧，所述绳夹固定件上还连接有用于带动绳夹活动件和绳夹固定件同步转动的第一同步带；位于支撑板底部的打结固定基轴上设有夹块，所述夹块连接第一气缸；所述第一转轴的动力端、第一驱动凸轮的动力端和第一同步带的动力端均连接有绳夹驱动机构；当条形限位圆片和条形连接件夹持绳带的绳头时，绳带的高度高于夹块的高度。
[0005]进一步的，所述绳夹驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接第一传动主齿轮，所述第一传动主齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接有第一转盘，所述第一转盘啮合连接有第一转动块，所述第一转动块同轴套设有第二转轴，所述第二转轴的末端设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第一转动轴啮合连接，所述第一转动轴的一端和第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮上铰接有第一连板，第一连板上转动连接有联销，所述联销的一端伸入第一驱动凸轮的内腔；所述第一齿轮还同轴连接有第一同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮传动连接，所述第二同步齿轮同轴连接有第三转轴，所述第三转轴上还同轴连接有第一主动链轮和第三同步齿轮，所述第一主动链轮和第一转轴传动连接，所述第三同步齿轮和第一同步带传动连接。
[0006]进一步的，所述第一传动主齿轮还啮合连接有传动副齿轮，所述传动副齿轮同轴连接有第七同步齿轮，所述第七同步齿轮和第八同步齿轮传动连接，所述第八同步齿轮和第九同步齿轮传动连接，第八同步齿轮和第九同步齿轮均同轴连接有旋转板和提升板，所述旋转板上布置有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接提升板，所述第四气缸用于带动提升板在竖直方向移动，所述提升板上还设有第二气动手指。
[0007]进一步的，第一同步齿轮还同轴连接有转动盘，转动盘啮合连接有第二转动块，所述第二转动块和第十同步齿轮同轴连接，所述第十同步齿轮和第十一同步齿轮传动连接，所述第十一同步齿轮和机构驱动轴同轴连接。所述机构驱动轴还和第三固定板转动连接；所述机构驱动轴上套设有第二凸轮和第二转盘，所述第二凸轮的侧壁设有凹型槽，第二转盘和第三转动块啮合连接，第三转动块和第四转轴同轴连接，第四转轴上转动连接有升降块和升降板，所述升降块还套设有连接轴，连接轴固定连接在第三固定板上，所述升降块上还设有转动轮，所述转动轮伸入在第二凸轮的凹型槽内；所述升降板的侧壁设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一拐臂和第二拐臂，所述第一拐臂和第二拐臂的末端均为开口槽，开口槽内伸入有推管凸体，推管凸体和推管一体成型，推管套设在夹头体上，所述夹头体的末端铰接有夹头，夹头的内腔设有用于打开夹头的弹簧钢丝；所述第四转轴还转动连接有凸轮盘，所述凸轮盘上设有弧形孔，所述弧形孔内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴和滑动块一体成型，所述滑动块套设在导向轴上，所述滑动块上还一体化有夹头体和拐臂凸体，所述第一拐臂和第二拐臂均铰接有拐臂凸体。
[0008]进一步的，所述第一气缸连接在机构固定基板上，所述机构固定基板上还连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有套杆，所述套杆套设在打结固定基轴上，套杆的末端伸在夹块的顶部，所述套杆位于打结固定基轴和条形连接件之间。
[0009]进一步的，还包括拉绳机构，所述拉绳机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有连接头，连接头的一端铰接有第一推板，所述第一推板的一端铰接固定座，固定座上铰接有转动板，所述转动板上滑动连接有紧绳勾板，所述紧绳勾板能沿转动板的长度方向滑动。
[0010]进一步的，还包括进绳机构，所述进绳机构包括绳盘、滚轮组、第一滑台气缸、第一步进电机和第二步进电机，所述绳盘上缠绕有绳带，所述绳带依次通过滑块和滚轮组与第一滑台气缸连接；所述第一步进电机的输出端设有第四同步齿轮，所述第四同步齿轮上传动连接有第二同步带，所述第二同步带上连接有直线导轨，所述直线导轨上连接有第一气动手指，所述第一气动手指用于夹持第一滑台气缸的绳带，所述第一滑台气缸的出口处布置有气动剪刀，所述气动剪刀连接在第二滑台气缸的输出端；所述第二步进电机的输出端设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接有第三伞齿轮，所述第三伞齿轮和第三同步带传动连接，所述第三同步带传动连接有第五同步齿轮，所述第五同步齿轮用于带动滚轮组旋转；所述第二伞齿轮还同轴连接有第六同步齿轮，所述第六同步齿轮和滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆上螺纹连接有螺帽，所述螺帽位于机构固定基板和第一固定板之间，所述滚珠丝杆依次穿过第一固定板、机构固定基板和第二固定板，滚珠丝杆和第二固定板转动连接。
[0011]进一步的，还包括主体支架和第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第二推板；所述第二推板的推进方向上设有转运转盘，所述转运转盘的侧边固定连接有第十二同步齿轮，所述第十二同步齿轮和第十三同步齿轮传动连接，所述第十三同步齿轮同轴连接有第
五转轴，所述第五转轴和第十四同步齿轮同轴设置，第十四同步齿轮和分割器的输出端传动连接；所述主体支架上设有导杆，导杆上滑动连接有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的输出端设有第一吸盘，所述导杆上连接有第六气缸，所述第六气缸用于推动第一双轴气缸在导杆上滑动，所述第一双轴气缸的滑动距离在转运转盘和第二双轴气缸之间；所述第二双轴气缸通过旋转气缸转动连接在主体支架上，所述第二双轴气缸的输出端连接有第二吸盘和定孔杆，所述定孔杆用于插入纸袋的孔位中；所述主体支架上还设有导轨盖，所述导轨盖上设有第三双轴气缸，所述第三双轴气缸的输出端连接有第三吸盘，所述第三双轴气缸和旋转气缸处于同一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸袋绳带打结机，其特征在于，包括打结固定基轴(146)；所述打结固定基轴(146)的一端固定连接在机构固定基板(143)上，所述打结固定基轴(146)的另一端依次穿过第一活动板、第一固定板(145)、第二活动板和支撑板，所述第一固定板(145)上设有第一凸轮(151)，所述第一凸轮(151)的内腔中套设有第一转轴(153)，所述第一转轴(153)和第一活动板、第二活动板和支撑板转动连接，所述第一转轴(153)的侧壁设有滚柱(150)，所述滚柱(150)和第一凸轮(151)的顶部端面接触，所述第一凸轮(151)的顶部端面设有凸体，所述凸体沿第一凸轮(151)的轴向设置；所述第二活动板和支撑板之间的打结固定基轴(146)上套设有第一驱动凸轮(173)、绳夹活动件(175)和绳夹固定件(174)，所述第一驱动凸轮(173)的底部一体化有楔形块，所述第一驱动凸轮(173)能在打结固定基轴(146)上滑动，所述绳夹活动件(175)上设有用于伸入楔形块的弧形孔，所述绳夹活动件(175)的底部穿过绳夹固定件(174)的内腔连接有条形限位圆片(168)，所述绳夹固定件(174)的底部穿过支撑板连接有条形连接件(171)，所述绳夹固定件(174)的顶部设有用于限制绳夹活动件(173)转动角度的第一定位销(172)，所述绳夹固定件(174)上还设有用于复位绳夹活动件(173)的第一扭簧(176)，所述绳夹固定件(174)上还连接有用于带动绳夹活动件(173)和绳夹固定件(174)同步转动的第一同步带(166)；位于支撑板底部的打结固定基轴上设有夹块(170)，所述夹块(170)连接第一气缸(159)；所述第一转轴(153)的动力端、第一驱动凸轮(173)的动力端和第一同步带(166)的动力端均连接有绳夹驱动机构；当条形限位圆片(168)和条形连接件(171)夹持绳带(72)的绳头时，绳带(72)的高度高于夹块的高度。2.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述绳夹驱动机构包括第一伺服电机(94)，所述第一伺服电机(94)的输出端连接第一传动主齿轮(96)，所述第一传动主齿轮(96)啮合连接有第一齿轮(132)，所述第一齿轮(132)同轴连接有第一转盘(178)，所述第一转盘(178)啮合连接有第一转动块(185)，所述第一转动块(185)同轴套设有第二转轴(183)，所述第二转轴(183)的末端设有第一伞齿轮(184)，所述第一伞齿轮(184)和第一转动轴(187)啮合连接，所述第一转动轴(187)的一端和第一从动齿轮(190)啮合，所述第一从动齿轮(190)上铰接有第一连板(191)，第一连板(191)上转动连接有联销(192)，所述联销(192)的一端伸入第一驱动凸轮(173)的内腔；所述第一齿轮(132)还同轴连接有第一同步齿轮(133)，所述第一同步齿轮(133)和第二同步齿轮(154)传动连接，所述第二同步齿轮(154)同轴连接有第三转轴(156)，所述第三转轴(156)上还同轴连接有第一主动链轮(155)和第三同步齿轮(164)，所述第一主动链轮(155)和第一转轴(153)传动连接，所述第三同步齿轮(164)和第一同步带(166)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述第一传动主齿轮(96)还啮合连接有传动副齿轮(95)，所述传动副齿轮(95)同轴连接有第七同步齿轮(98)，所述第七同步齿轮(98)和第八同步齿轮(100)传动连接，所述第八同步齿轮(100)和第九同步齿轮(101)传动连接，第八同步齿轮(100)和第九同步齿轮(101)均同轴连接有旋转板和提升板(104)，所述旋转板上布置有第四气缸(103)，所述第四气缸(103)的输出端连接提升板
(104)，所述第四气缸(103)用于带动提升板(104)在竖直方向移动，所述提升板(104)上还设有第二气动手指(105)。4.根据权利要求2所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，第一同步齿轮(133)还同轴连接有转动盘(134)，转动盘(134)啮合连接有第二转动块(135)，所述第二转动块(135)和第十同步齿轮(136)同轴连接，所述第十同步齿轮(136)和第十一同步齿轮(138)传动连接，所述第十一同步齿轮(138)和机构驱动轴(106)同轴连接，所述机构驱动轴(106)还和第三固定板(109)转动连接；所述机构驱动轴(106)上套设有第二凸轮(107)和第二转盘(108)，所述第二凸轮(107)的侧壁设有凹型槽，第二转盘(108)和第三转动块(127)啮合连接，第三转动块(127)和第四转轴(130)同轴连接，第四转轴(130)上转动连接有升降块(129)和升降板(111)，所述升降块(129)还套设有连接轴(128)，连接轴(128)固定连接在第三固定板(109)上，所述升降块(129)上还设有转动轮(131)，所述转动轮(131)伸入在第二凸轮(107)的凹型槽内；所述升降板(111)的侧壁设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一拐臂(112)和第二拐臂(115)，所述第一拐臂(112)和第二拐臂(115)的末端均为开口槽，开口槽内伸入有推管凸体，推管凸体和推管(117)一体成型，推管(117)套设在夹头体上，所述夹头体的末端铰接有夹头(114)，夹头(114)的内腔设有用于打开夹头(114)的弹簧钢丝(113)；所述第四转轴(130)还转动连接有凸轮盘(120)，所述凸轮盘(120)上设有弧形孔，所述弧形孔内滑动连接有滑动轴(121)，所述滑动轴(121)和滑动块(119)一体成型，所述滑动块(119)套设在导向轴(118)上，所述滑动块(119)上还一体化有夹头体和拐臂凸体，所述第一拐臂(112)和第二拐臂(115)均铰接有拐臂凸体。5.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述第一气缸(159)连接在机构固定基板(143)上，所述机构固定基板(143)上还连接有第二气缸(157)，所述第二气缸(157)的输出端连接有套杆(162)，所述套杆(162)套设在打结固定基轴(146)上，套杆(162)的末端伸在夹块(170)的顶部，所述套杆(162)位于打结固定基轴(146)和条形连接件(171)之间。6.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，还包括拉绳机构，所述拉绳机构包括第三气缸(198)，所述第三气缸(198)的输出端连接有连接头(199)，连接头(199)的一端铰接有第一推板(200)，所述第一推板(200)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁少伟，
申请(专利权)人：袁少伟，
类型：发明
国别省市：