油烟净化器滤芯清洗机械手制造技术

本发明专利技术涉及油烟净化器清洗技术领域，且公开了油烟净化器滤芯清洗机械手，其包括支撑架，所述支撑架上沿其长度方向固定连接有安装架，所述安装架的正面设置有呈竖直方向并能够沿安装架长度方向进行左右滑动的安装板，所述安装板的正面设置有可升降的框架，所述框架的底部设置有两个左右对称且纵截面为L形并用于夹持滤芯的勾板，所述框架的底部固定连接有两个可沿竖直方向伸缩的伸缩套杆，两个伸缩套杆的底部共同固定连接有一呈水平方向并位于框架正下方的压板。本发明专利技术通过在框架上设置的控制机构，使两个勾板能分别插入进滤芯两侧的凹槽内，起到对滤芯夹持固定的作用，以方便把滤芯抓取放到不同清洗池内进行清洗。芯抓取放到不同清洗池内进行清洗。芯抓取放到不同清洗池内进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
油烟净化器滤芯清洗机械手


[0001]本专利技术属于油烟净化器清洗
，具体为油烟净化器滤芯清洗机械手。

技术介绍

[0002]油烟净化器是指油烟废气的处理装置。油烟净化器主要用于厨房低空排放油烟的净化治理；用于宾馆、饭馆、酒家、餐厅以及学校、机关、工厂等场所；食品油炸、烹任加工行业；油溅热处理车间、油雾润滑车间、工件焊接车间以及烯油锅炉排放等工业场合。
[0003]油烟净化器在使用一段时间后，需要对其内部滤芯进行清洗，以设备对油烟净化的效果，滤芯在清洗时需要搬运到不同的清洗池中，但目前市面上缺少在清洗滤芯时对滤芯进行夹持的设备，滤芯本身的体积较大且重量较重，通过人工进行搬运会消耗大量的精力，且效率不高，并且通过人工将滤芯握持的话，又会使工作人员的手部与身上占满油渍与污水，需要提前穿好防护服装或在清洗滤芯后对进行洗澡更衣，十分不便，因此设计油烟净化器滤芯清洗机械手来解决这种问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了油烟净化器滤芯清洗机械手。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：油烟净化器滤芯清洗机械手，包括支撑架，所述支撑架上沿其长度方向固定连接有安装架，所述安装架的正面设置有呈竖直方向并能够沿安装架长度方向进行左右滑动的安装板，所述安装板的正面设置有可升降的框架，所述框架的底部设置有两个左右对称且纵截面为L形并用于夹持滤芯的勾板，所述框架的底部固定连接有两个可沿竖直方向伸缩的伸缩套杆，两个伸缩套杆的底部共同固定连接有一呈水平方向并位于框架正下方的压板，且所述框架上设置有用于当压板与框架底面间距缩短到一定距离后控制两个勾板进行相向移动的控制机构。
[0006]进一步的，所述控制机构包括安装在框架底部的压力传感器和PLC控制器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端通过电性连接，所述压板的顶部固定连接有呈竖直方向的固定杆，且所述固定杆位于压力传感器的正下方，所述框架上设置有用于驱动两个勾板进行相向或相反移动的电缸二，且所述PLC控制器的输出端与电缸二通过电性连接，以用于当固定杆顶部接触到压力传感器后通过电缸二驱动两个勾板进行相向的移动。
[0007]进一步的，所述电缸二为两个，两个所述电缸二均固定安装在框架的内壁底部且相对称，两个所述电缸二的活塞杆均呈左右轴向且其末端延伸出框架内并通过L型板与对应勾板的顶部固定连接。
[0008]进一步的，所述伸缩套杆包括固定连接在框架底部并呈竖直轴向的空心杆，所述空心杆的底部滑动插接有与其同轴向的活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有用于阻挡活动杆脱出空心杆内的限位块，所述空心杆内插接有一端抵触在限位块上的弹簧。
[0009]进一步的，所述安装板的背面固定连接有呈水平方向并滑动套接在安装架上的凹
型杆，所述安装架的正面顶部沿其长度方向固定连接有齿条，所述安装板的正面固定安装有电机，所述电机的输出轴朝上且其末端通过联轴器固定连接有与齿条相啮合的齿轮。
[0010]进一步的，所述框架的背面沿其高度方向固定连接有两个左右对称且横截面为燕尾形的限位杆，所述安装板的正面沿其高度方向开设有两个相对称且内部构造呈燕尾形的滑槽，两个所述限位杆分别滑动插接在对应滑槽内，所述安装板的背面固定连接有呈水平方向的支板一，所述框架的背面底部固定连接有与支板一相平行并位于支板一正下方的支板二，所述支板一的底部固定安装有电缸一，所述电缸一的活塞杆朝下且其末端固定连接在支板二顶部。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在框架上设置的控制机构，通过安装板的左右移动可以带动框架上的压板移动至滤芯的正上方，接着框架能够往下移动，压板会抵触在滤芯的顶面，使两个伸缩套杆的长度缩短，并使压板与框架底面的间距缩短，当间距缩短到一定的距离后，即代表着框架的底部放置着滤芯并且两个勾板移动到了合适的高度位置，此时两个勾板是分别位于滤芯两侧的，通过控制机构的作用可以使两个勾板进行相向的移动，以使两个勾板会分别插入进滤芯两侧的凹槽内，起到对滤芯夹持固定的作用，以方便把滤芯抓取放到不同清洗池内进行清洗，以及起到机械手对滤芯的抓取搬运功能，相比于人工对滤芯进行握持，提高了搬运的效率，并能够避免工作人员的身上沾染到油渍和污水，并降低了清洗工作的强度。
附图说明
[0012]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构后视示意图；图3为本专利技术的工作状态示意图；图4为本专利技术的连接杆结构爆炸示意图；图中：1、支撑架；2、安装架；3、安装板；31、齿条；32、齿轮；33、电机；34、凹型杆；4、框架；41、支板一；42、支板二；43、电缸一；44、限位杆；5、勾板；51、电缸二；6、伸缩套杆；61、空心杆；62、活动杆；63、弹簧；64、限位块；7、压板；71、固定杆。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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4，本具体实施方式提供的油烟净化器滤芯清洗机械手，包括支撑架1，支撑架1上沿其长度方向固定连接有安装架2，安装架2的正面设置有呈竖直方向并能够沿安装架2长度方向进行左右滑动的安装板3，安装板3的正面设置有可升降的框架4，框架4的底部设置有两个左右对称且纵截面为L形并用于夹持滤芯的勾板5，框架4的底部固定连接有两个可沿竖直方向伸缩的伸缩套杆6，两个伸缩套杆6的底部共同固定连接有一呈水平方
向并位于框架4正下方的压板7，且框架4上设置有用于当压板7与框架4底面间距缩短到一定距离后控制两个勾板5进行相向移动的控制机构，通过这样的设计，可以将需要清洗的滤芯放置在支撑架1上，然后通过安装板3的左右移动可以带动框架4上的压板7移动至滤芯的正上方，接着框架4能够往下移动，压板7会抵触在滤芯的顶面，使两个伸缩套杆6的长度缩短，并使压板7与框架4底面的间距缩短，当间距缩短到一定的距离后，即代表着框架4的底部放置着滤芯并且两个勾板5移动到了合适的高度位置，此时两个勾板5是分别位于滤芯两侧的，通过控制机构的作用可以使两个勾板5进行相向的移动，以使两个勾板5会分别插入进滤芯两侧的凹槽内，起到对滤芯夹持固定的作用，以方便把滤芯抓取放到不同清洗池内进行清洗，以及起到机械手对滤芯的抓取搬运功能，相比于人工对滤芯进行握持，提高了搬运的效率，并能够避免工作人员的身上沾染到油渍和污水，并降低了清洗工作的强度。
[0015]具体的，为了使框架4下压到滤芯时两个勾板5能够进行相向的移动，请参阅图1，在一些实施例中，提出，控制机构包括安装在框架4底部的压力传感器和P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.油烟净化器滤芯清洗机械手，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上沿其长度方向固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的正面设置有呈竖直方向并能够沿安装架（2）长度方向进行左右滑动的安装板（3），所述安装板（3）的正面设置有可升降的框架（4），所述框架（4）的底部设置有两个左右对称且纵截面为L形并用于夹持滤芯的勾板（5），所述框架（4）的底部固定连接有两个可沿竖直方向伸缩的伸缩套杆（6），两个伸缩套杆（6）的底部共同固定连接有一呈水平方向并位于框架（4）正下方的压板（7），且所述框架（4）上设置有用于当压板（7）与框架（4）底面间距缩短到一定距离后控制两个勾板（5）进行相向移动的控制机构。2.根据权利要求1所述的油烟净化器滤芯清洗机械手，其特征在于，所述控制机构包括安装在框架（4）底部的压力传感器和PLC控制器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端通过电性连接，所述压板（7）的顶部固定连接有呈竖直方向的固定杆（71），且所述固定杆（71）位于压力传感器的正下方，所述框架（4）上设置有用于驱动两个勾板（5）进行相向或相反移动的电缸二（51），且所述PLC控制器的输出端与电缸二（51）通过电性连接，以用于当固定杆（71）顶部接触到压力传感器后通过电缸二（51）驱动两个勾板（5）进行相向的移动。3.根据权利要求2所述的油烟净化器滤芯清洗机械手，其特征在于，所述电缸二（51）为两个，两个所述电缸二（51）均固定安装在框架（4）的内壁底部且相对称，两个所述电缸二（51）的活塞杆均呈左右轴向且其末端延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞春，
申请(专利权)人：北京蓝博同创环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：