一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法技术

本发明专利技术公开了一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法，其识别鞋打滑方法包括步骤：获取鞋与地面产生的摩擦力信息，包括摩擦力的位置信息、摩擦力的大小信息、摩擦力的方向信息；根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值；根据摩擦力异常指示值与事先设置的摔倒指示阈值的关系判断鞋打滑。本发明专利技术解决了如何识别鞋子打滑从而有效避免摔倒的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法


[0001]本专利技术属于智能鞋
，特别是涉及一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法。

技术介绍

[0002]摔倒对人体危害极大，尤其对中老年人来说甚至会危及生命。鞋子打滑是引起摔倒的一个最常见的原因。关于检测摔倒的相关技术，例如公开号为CN110363959B的中国专利《一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法》提出判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。公开号为CN112185063A的中国专利《一款基于鞋垫压力感测的跌倒预警与保护系统及方法》提出鞋垫包括设置在鞋垫上的多个柔性压力传感器、蓝牙发射装置和第一单片机处理器，以及穿戴在患者身上的防护服，防护服上设置报警按钮、蜂鸣器、蓝牙接收装置、第二单片机处理器、安全气囊，多个柔性压力传感器与第一单片机处理器电连接，第一单片机处理器与蓝牙发射装置电连接，报警按钮、蓝牙接收装置均与第二单片机处理器电连接，第二单片机处理器输出端与蜂鸣器、蓝牙接收装置、安全气囊电连接，蓝牙发射装置、蓝牙接收装置无线连接。
[0003]上述技术方案是通过监测足底压力和三轴加速度值判断是否摔倒并预警的技术。但是上述方案都是检测到摔倒并预警，不能有效避免摔倒。目前还没有识别鞋子打滑从而有效避免摔倒的技术方案，为此提出一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法。
[0005]本专利技术的一种识别鞋打滑方法，其特征在于，包括：
[0006]根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，根据摩擦力异常指示值与事先设置的摔倒指示阈值的关系判断鞋打滑。
[0007]优选地，所述摩擦力的位置信息包括未穿戴时鞋底与地面接触的位置、穿戴站立时鞋底与地面接触的位置、穿戴步行时鞋底与地面接触的位置、穿戴跑动时鞋底与地面接触的位置、鞋侧面与地面接触的位置、鞋头与地面接触的位置、鞋面与地面接触的位置、鞋跟与地面接触的位置的任一项或多项组合。
[0008]优选地，所述摩擦力的大小信息包括鞋底与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋面与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋头与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋跟与地面接触位置的摩擦力大小信息的任一项或多项组合。
[0009]优选地，所述摩擦力的方向信息包括鞋底与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋面与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋头与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋跟与地面接触位置的摩擦力方向信息的任一项或多项组合。
[0010]优选地，所述根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，包括步骤：
[0011]根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值；
[0012]根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值；
[0013]根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值；
[0014]根据摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值计算摩擦力异常指示值。
[0015]优选地，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
[0016]获取地面光滑度信息、地面斜度信息和路面弯曲度信息；
[0017]根据地面光滑度对摩擦力异常的影响计算光滑度纠正系数；
[0018]根据地面斜度对摩擦力异常的影响计算斜度纠正系数；
[0019]根据路面弯曲度对摩擦力异常的影响计算弯曲度纠正系数；
[0020]根据光滑度纠正系数和/或斜度纠正系数和/或弯曲度纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；
[0021]根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
[0022]优选地，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
[0023]获取行走速度信息、脚步频率信息和抬脚高度信息；
[0024]根据行走速度对摩擦力异常的影响计算行走速度纠正系数；
[0025]根据脚步频率对摩擦力异常的影响计算脚步频率纠正系数；
[0026]根据抬脚高度对摩擦力异常的影响计算抬脚高度纠正系数；
[0027]根据行走速度纠正系数和/或脚步频率纠正系数和/或抬脚高度纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；
[0028]根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。。
[0029]优选地，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
[0030]获取气候湿度信息、风力信息和雨雪覆盖信息；
[0031]根据气候湿度对摩擦力异常的影响计算摩擦力异常指示值；
[0032]根据风力对摩擦力异常的影响计算风力纠正系数；
[0033]根据雨雪覆盖对摩擦力异常的影响计算雨雪覆盖纠正系数；
[0034]根据摩擦力异常指示值和/或风力纠正系数和/或雨雪覆盖纠正系数计算摩擦力
异常纠正系数；
[0035]根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
[0036]一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行上述方法。
[0037]一种可识别鞋打滑的智能鞋，其特征在于包括：鞋本体，安装在鞋内的摩擦力检测装置、数据传输装置、处理器、存储器和提醒装置，以及一个或多个程序；所述摩擦力检测装置用于检测鞋底与地面产生的摩擦力大小和方向，所述数据传输装置用于将采集到的摩擦力数据传输至处理器，所述提醒装置用于在识别到鞋打滑时提醒用户注意打滑和防摔，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述方法。
[0038]本专利技术具有的优点是：
[0039](1)根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值并根据摩擦力异常指示值判断鞋子是否打滑，可以根据摩擦力情况实时检测用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别鞋打滑方法，其特征在于，包括：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，根据摩擦力异常指示值与事先设置的摔倒指示阈值的关系判断鞋打滑。2.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，所述摩擦力的位置信息包括未穿戴时鞋底与地面接触的位置、穿戴站立时鞋底与地面接触的位置、穿戴步行时鞋底与地面接触的位置、穿戴跑动时鞋底与地面接触的位置、鞋侧面与地面接触的位置、鞋头与地面接触的位置、鞋面与地面接触的位置、鞋跟与地面接触的位置的任一项或多项组合。3.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，所述摩擦力的大小信息包括鞋底与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋面与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋头与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋跟与地面接触位置的摩擦力大小信息的任一项或多项组合。4.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，所述摩擦力的方向信息包括鞋底与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋面与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋头与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋跟与地面接触位置的摩擦力方向信息的任一项或多项组合。5.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，所述根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，包括步骤：根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值；根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值；根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值；根据摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值计算摩擦力异常指示值。6.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：获取地面光滑度信息、地面斜度信息和路面弯曲度信息；根据地面光滑度...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，钱正丰，柯鸿绪，章灏，胡茜婧，尚骁，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：