抛石船及精准抛石方法技术

本发明专利技术提供一种抛石船及精准抛石方法。抛石船包括船体和导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨具有安装端和操作端，安装端设置在船体上，操作端可伸入至水下；导轨具有滑移通道，滑移通道沿导轨的长度方向延伸，导轨的操作端伸入至水下时，待抛投石料组可通过滑移通道滑移至水下的预设位置。本发明专利技术抛石精度较高。本发明专利技术抛石精度较高。本发明专利技术抛石精度较高。

【技术实现步骤摘要】
抛石船及精准抛石方法


[0001]本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种抛石船及精准抛石方法。

技术介绍

[0002]水下抛石是指通过机械或人工抛设块石、卵石等人工或天然石料，在指定水域下堆砌形成符合设计要求的结构，并使之具备某种特定功能的一种施工方法。
[0003]目前的水下抛石工艺采用将石料用网兜兜送至预抛位置的方式进行。具体的，抛石船上可以载有一定数量的石料，该石料可以存放在不同的网兜中。在抛石船到达预设水域后，起吊工具将载有石料的网兜吊送至抛石船侧方的位置，网兜倾斜使石料落入水中并沉至水底。
[0004]然而，在自然界的水域中，随着水深的逐渐增大，水中的石料受水流影响产生一定程度的偏摆，抛出的石料很难精准落在所需要抛石的位置，因此抛石的精度较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种抛石船及精准抛石方法，抛石的精度较高。
[0006]本专利技术第一方面提供一种抛石船，包括船体和导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨具有安装端和操作端，安装端设置在船体上，操作端可伸入至水下；导轨具有滑移通道，滑移通道沿导轨的长度方向延伸，导轨的操作端伸入至水下时，待抛投石料组可通过滑移通道滑移至水下的预设位置。
[0007]本专利技术第二方面提供一种精准抛石方法，应用于上述的抛石船中，包括：将待抛投水域划分为多个网格，并按照预设路径对每个网格分别进行待抛投石料组的抛投；其中，对每个网格进行待抛投石料组的抛投包括：将导轨的操作端伸入至水下预设位置；将待抛投石料组吊装至导轨上，使待抛投石料组沿滑移通道滑移至水下的预设位置。
[0008]本专利技术提供的抛石船及精准抛石方法。其中，抛石船包括船体和导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨具有安装端和操作端，安装端设置在船体上，操作端可伸入至水下；导轨具有滑移通道，滑移通道沿导轨的长度方向延伸，导轨的操作端伸入至水下时，待抛投石料组可通过滑移通道滑移至水下的预设位置。通过设置具有滑移通道的导轨，即使有水流冲击等影响，待抛投石料组也不会发生偏摆，而会继续沿着滑移通道滑移至水下的预设位置，因此可以实现石料的精确投放。
[0009]本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本申请实施例一提供的抛石船的结构示意图；
[0012]图2为本申请实施例一提供的另一种结构的抛石船的结构示意图；
[0013]图3为本申请实施例一提供的抛石船的部分结构的示意图；
[0014]图4为图3的A处的局部放大图；
[0015]图5为本申请实施例一提供的抛石船的结构示意图；
[0016]图6为本申请实施例二提供的精准抛石方法的流程图；
[0017]图7为本申请实施例二提供的精准抛石方法中抛石路径的示意图；
[0018]图8为本申请实施例二提供的精准抛石方法中抛石船发生纵倾的示意图；
[0019]图9为本申请实施例二提供的精准抛石方法中抛石船发生横倾的示意图；
[0020]图10为本申请实施例二提供的精准抛石方法中抛石船的俯视图；
[0021]图11为本申请实施例二提供的精准抛石方法中抛石船发生漂移的示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]100
‑
抛石船；1
‑
船体；11
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甲板；2
‑
导轨组件；21
‑
导轨；211
‑
安装端；212
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操作端；213
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滑移通道；214
‑
传送带；22
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底座；23
‑
轨道；24
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滑块；3
‑
待抛投石料组；31
‑
网兜；32
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石块；5
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姿态传感器；6
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角度传感器；7
‑
GPS定位系统。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]近年来，在进行深水抛石时，现有的抛石船通常将石料从水面直接抛至水底，但由于石料在水下下落时容易受到水流冲击的影响，致使抛石精准度大大降低。
[0026]另外，抛石船进行作业时，首先行驶到预设的坐标位置再进行抛投，然而，船体可能会因为水流以及船上载重的影响而出现侧倾或横倾的情况，这都会导致抛石的精度受到影响。
[0027]本申请就是为了解决上述问题而提出。下面结合附图详细介绍本申请的抛石船及精准抛石方法。
[0028]实施例一
[0029]图1为本申请实施例一提供的抛石船的结构示意图。参照图1，本实施例提供一种抛石船100，包括船体1和导轨组件2，导轨组件2包括导轨21，导轨21具有安装端211和操作端212，安装端211设置在船体1上，操作端212可伸入至水下；导轨21具有滑移通道213，滑移通道213沿导轨21的长度方向延伸，导轨21的操作端212伸入至水下时，待抛投石料组3可通过滑移通道213滑移至水下的预设位置。通过设置具有滑移通道213的导轨21，即使有水流冲击等影响，待抛投石料组3也不会发生偏摆，而会继续沿着滑移通道213滑移至水下的预设位置，因此可以实现石料的精确投放。
[0030]其中，船体1可以包括甲板11和围设在甲板11外边缘的船舷。导轨21的安装端211可以设置在甲板11上，靠近船舷的位置处，以便于导轨21越过船舷伸入到水下。例如导轨21
的安装端211可以设置在邻近船尾的位置处。
[0031]可以理解的是，本申请中的导轨21的操作端212可以伸出至船体1外而伸入至水下，与在船体1的甲板11上设置贯通孔，并将导轨21伸入至水下的情况相比，没有破坏船体1的结构，安全性更高。而待抛投石料组3可通过滑移通道213滑移至水下的预设位置，是指待抛投石料组3的移动路径可由滑移通道213限定。
[0032]本申请实施例中，导轨组件2还可以包括底座22，底座22设置在船体1上，导轨21的安装端211安装在底座22上，且安装端211相对于底座22的转动角度可调。
[0033]具体的，参照图1，导轨21可以铰接在底座22上，这样导轨21可以相对于底座2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛石船，其特征在于，包括船体和导轨组件，所述导轨组件包括导轨，所述导轨具有安装端和操作端，所述安装端设置在所述船体上，所述操作端可伸入至水下；所述导轨具有滑移通道，所述滑移通道沿所述导轨的长度方向延伸，所述导轨的操作端伸入至水下时，待抛投石料组可通过所述滑移通道滑移至水下的预设位置。2.根据权利要求1所述的抛石船，其特征在于，所述滑移通道的内壁上设有传送带，所述传送带沿所述滑移通道的长度方向延伸，所述传送带用于带动所述待抛投石料组沿所述滑移通道向水下运行。3.根据权利要求1所述的抛石船，其特征在于，所述导轨内部具有滑移腔室，所述滑移腔室沿所述导轨的长度方向延伸，所述滑移腔室形成所述滑移通道。4.根据权利要求1所述的抛石船，其特征在于，所述导轨为直线导轨，所述直线导轨的表面形成有内凹的轨道，所述轨道形成所述滑移通道。5.根据权利要求4所述的抛石船，其特征在于，所述待抛投石料组包括石块以及包覆在所述石块外的网兜，所述导轨组件还包括滑块，所述滑块用于与所述网兜连接，且所述滑块可沿所述轨道滑移，以带动所述待抛投石料组滑移至水下的预设位置。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的抛石船，其特征在于，所述导轨组件还包括底座，所述底座设置在所述船体上，所述导轨的安装端安装在所述底座上，且所述安装端相对于所述底座的转动角度可调。7.根据权利要求6所述的抛石船，其特征在于，所述船体包括甲板和围设在所述甲板外边缘的船舷，所述底座的部分结构安装于所述甲板上，所述底座的另一部分结构位于所述船舷外侧，所述导轨的安装端连接在所述底座的另一部分结构上，以使所述导轨可竖直向下伸至水下。8.根据权利要求1
‑
5任一项所述的抛石船，其特征在于，还包括：姿态传感器，其用于检测所述抛石船的纵倾角θ1和/或横倾角角度传感器，其用于检测所述导轨的倾斜角度θ2；以及控制器，其与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏龙，吴春寒，沈锋，沈郑明，薛驰，
申请(专利权)人：中天科技集团海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：