车门控制系统及车门控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种车门控制系统及车门控制方法。该系统包括：主控制器和多个车门驱动模块，所述主控制器分别与所述多个车门驱动模块连接；所述主控制器，用于接收列车控制系统发送的车门控制指令，并将所述车门控制指令发送至所述多个车门驱动模块；所述车门驱动模块，用于根据所述车门控制指令控制对应的车门开启或关闭。本发明专利技术中，使用多个车门驱动模块代控制车门开关，减少了车门控制器的使用数量，有效降低了成本。有效降低了成本。有效降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
车门控制系统及车门控制方法


[0001]本专利技术涉及车门控制技术，尤其涉及一种车门控制系统及车门控制方法。

技术介绍

[0002]目前城市轨道交通呈现逐年增长的趋势，城市轨道车辆的门控系统是一种机电技术、硬件技术高度集成的系统，门控制器是门控系统的关键核心部分，门控制器担负着驱动门电机开关车门、状态检测、安全防护、车门内外部指示灯显示控制等功能。
[0003]现有城市轨道车辆上，每个车门配备一个完整功能的控制器，每个门控制器仅控制一个车门的开和关，城市轨道车辆的多个门则需要配置多个门控制器。
[0004]但是，现有技术中为每个车门配备一个控制器，整车中需要使用多个控制器控制车门，成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车门控制系统及车门控制方法，用以解决现有整车需要多个门控器使成本较高的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种车门控制系统，包括：主控制器和多个车门驱动模块，所述主控制器分别与所述多个车门驱动模块连接；
[0007]所述主控制器，用于接收列车控制系统发送的车门控制指令，并将所述车门控制指令发送至所述多个车门驱动模块；
[0008]所述车门驱动模块，用于根据所述车门控制指令控制对应的车门开启或关闭。
[0009]第二方面，本专利技术提供一种车门控制方法，包括：
[0010]主控制器接收列车控制系统发送的车门控制指令；
[0011]主控制器将所述车门控制指令发送至多个车门驱动模块；
[0012]车门驱动模块根据所述车门控制指令控制对应的车门开启或关闭。
[0013]本专利技术提供的车门控制系统及车门控制方法，将主控制器与多个车门驱动模块连接，主控制器接收列车控制系统发送的车门控制指令，并将所述车门控制指令发送至所述多个车门驱动模块，车门驱动模块根据所述车门控制指令控制对应的车门开启或关闭，使用多个车门驱动模块控制车门开关，减少了车门控制器的使用数量，有效降低了成本。
附图说明
[0014]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0015]图1是现有技术中车门控制系统的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例一提供的车门控制系统的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例二提供的车门控制系统的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例三提供的车门控制系统的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术车门控制系统中车门驱动模块连接关系示意图；
[0020]图6是本专利技术实施例八提供的车门控制方法的流程示意图；
[0021]图7是本专利技术实施例九提供的车门控制方法的流程示意图。
[0022]符号说明：
[0023]10
‑
主控制器11
‑
车门驱动模块12
‑
备用控制器
[0024]13
‑
远程控制单元110
‑
第一车门驱动模块111
‑
第二车门驱动模块
[0025]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。
[0028]现有技术中，城市轨道车辆上，为每个车门配备一个完整的控制器，请参照图1，图中城市轨道车辆有多个车门，包括车厢A、车厢B、车厢C等，每个车厢又包括8个车门，8个车门对应8个EDCU，EDCU为控制器为车门控制单元(ElectricDoorContrilUnit，EDCU)，也即车门控制器，它是车门控制系统的关键核心部件，城市轨道车辆通常设置有多节车厢，每节车厢又包括多个车门，每个车门上配备一个单独的控制器，每个控制器负责一个车门的开关。
[0029]而现有技术中，为每个车门配置一个单独的控制器，整车需要若干个控制器才能控制若干个车门的开关，需要使用大量车门控制器，使得成本较高。
[0030]所以针对现有技术中为每个车门配备一个控制器，整车中需要使用多个控制器控制车门，成本较高的问题，专利技术人在研究中发现，减少控制器的数量，采用车门驱动模块代替部分控制器，一个主控制器与多个车门驱动模块结合的方式，通过多个车门驱动模块控制车门的开关，可有效减少控制器的数量，有效降低成本。
[0031]所以专利技术人基于上述的创造性发现，提出了本专利技术实施例的技术方案。
[0032]实施例一
[0033]图2为本专利技术实施例一提供的车门控制系统的结构示意图。
[0034]本专利技术提供的车门控制系统中，主控制器10和多个车门驱动模块11，主控制器10分别与多个车门驱动模块11连接；主控制器10，用于接收列车控制系统发送的车门控制指令，并将车门控制指令发送至多个车门驱动模块11；车门驱动模块11，用于根据车门控制指令控制对应的车门开启或关闭。
[0035]如图2所示，车门控制系统包括主控制器10和多个车门驱动模块11，在图2中，包括6个车门驱动模块11。主控制器10分别通过总线与多个车门驱动模块11连接，多个车门驱动模块11两两车门驱动模块相互连接，车门驱动模块与对应的车门连接。
[0036]其中，主控制器为车门控制单元(ElectricDoorContrilUnit，EDCU)是车门控
制系统的关键核心部件，主控制器可将当前车门相关信息上报至列车控制和管理系统(Train Control Management System,TCMS)，列车控制和管理系统即列车控制系统。
[0037]本实施例中，列车控制人员可触发车门控制指令，列车控制系统接收该车门控制指令并将该车门控制指令发送至主控制器10，主控制器10可接收列车控制系统发送的车门控制指令，主控制器10将车门控制指令发送至多个与其相连的车门驱动模块11，车门驱动模块11根据该车门控制指令控制对应的车门开启或关闭，若车门控制指令为开门控制指令，则车门驱动模块11根据开门控制指令控制对应的车门开启；若车门控制指令为关门控制指令，则车门驱动模块11根据关门控制指令控制对应的车门关闭。
[0038]本实施例中，主控制器通过多个车门驱动模块即可控制多个车门开启或关闭，无需为多个车门配备多个控制器，仅使用一个控制器即可，降低成本。
[0039]实施例二
[0040]图3是为本专利技术实施例二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控制器和多个车门驱动模块，所述主控制器分别与所述多个车门驱动模块连接；所述主控制器，用于接收列车控制系统发送的车门控制指令，并将所述车门控制指令发送至所述多个车门驱动模块；所述车门驱动模块，用于根据所述车门控制指令控制对应的车门开启或关闭。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：备用控制器，所述备用控制分别与所述主控制器和所述多个车门驱动模块连接；所述备用控制器，用于监测所述主控制器是否存在故障，并在监测到所述主控制器故障后发送替换信息至所述多个车门驱动模块以及发送第一故障信息至所述列车控制系统以使所述列车控制系统将所述车门控制指令发送至所述备用控制器；所述车门驱动模块，用于根据所述替换信息发送替换反馈信息至所述备用控制器；所述备用控制器，用于在接收到所述替换反馈信息后将所述车门控制指令发送至所述多个车门驱动模块，以使所述车门驱动模块根据所述车门控制指令控制对应的车门开启或关闭。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：远程控制单元，所述远程控制单元与所述备用控制器连接；所述车门驱动模块，还用于在接收替换反馈信息后将对应的车门驱动信息发送至所述备用控制器；所述备用控制器，还用于将所述车门驱动信息发送至所述远程控制单元；所述远程控制单元，用于根据所述车门驱动信息确定是否满足触发报警的条件并在满足触发报警的条件后生成报警信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个车门驱动模块包括多个第一车门驱动模块和多个第二车门驱动模块，所述第一车门驱动模块与第一车门驱动模块对应的车门连接，所述第二车门驱动模块与所述第二车门驱动模块对应的车门连接，所述第一车门驱动模块与所述第二车门驱动模块连接；所述第一车门驱动模块，用于监测所述第二车门驱动模块是否存在故障，并在监测到所述第二车门驱动模块故障后根据所述车门控制指令控制第一车门驱动模块对应的车门以及第二车门驱动模块对应的车门开启或关闭，并发送第二故障信息至所述主控制器；所述第二车门驱动模块，用于监测所述第一车门驱动模块是否存在故障，并在监测到所述第一车门驱动模块故障后根据所述车门控制指令控制第一车门驱动模块对应的车门以及第二车门驱动模块对应的车门开启或关闭，并发送第二故障信息至所述主控制器；所述主控制器，用于发送所述第二故障信息至所述列车控制系统。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一车门驱动模块通过第一电机线、第一开关信号线以及第一霍尔线与第一车门驱动模块对应的第一车门连接，所述第一车门驱动模块通过第二电机线、第二开关信号线以及第二霍尔线与第一车门驱动模块对应的第二车门连接，所述第二车门驱动模块通过第三电机线、第三开关信号线以及第三霍尔线与第二车门驱动模块对应的第三车门连接，所述第二车门驱动模块通过第四电机线、第四开关信号线以及第四霍尔线与第二车门驱动模块对应的第四车门连接；所述第一电机线、所述第一开关信号线以及所述第一霍尔线分别通过不同的的第一继
电器与所述第三电机线、所述第三开关信号线以及所述第三霍尔线连接，所述第二电机线、所述第二开关信号线以及所述第二霍尔线分别通过不...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵风启，周强，杜飞，解鹏程，耿庆厚，高晓英，翟泉新，王立，李杰，昌凯，孙进华，王科良，汤凯丰，刘言星，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：