可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法及马桶技术

本发明专利技术公开了一种可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法及马桶，包括：基于盖板传感器发送的信号判断盖板的开关状态；如果所述盖板处于关盖状态，设置微波感应模块为体感侦测模式，并将感应范围设置为第一感应范围，判断出进入到第一感应范围的运动物体为要使用马桶时，控制盖板打开；如果所述盖板处于打开状态，设置微波感应模块为手势侦测模式，并将感应范围设置为第二感应范围，判断出进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作时，控制执行机构执行对应的动作。本发明专利技术能够根据盖板的开关状态，自动改变微波感应模块的侦测模式，实现精确获取感应信号并有效降低误触发概率，提升用户交互体验。提升用户交互体验。提升用户交互体验。

【技术实现步骤摘要】
可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法及马桶


[0001]本专利技术涉及卫浴
，特别是一种可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法及马桶。

技术介绍

[0002]目前马桶领域的微波感应控制技术主要包括通过脚感控制开盖/冲水(参见中国技术专利，专利名称“带脚踢感应的马桶”，申请号201921921606.3”)，还包括通过手势感应控制开盖/冲水(参见中国专利技术专利，专利名称“一种基于微波雷达手势识别技术的马桶及其控制方法”，申请号201810072070.6”)等，这些微波感应技术主要为采用固定的感应距离和操控方式或者预制几种感应距离通过遥控器进行手动切换的控制方式，当感应范围内侦测到感应信号即可触发并输出相应功能。现有的感应方式存在以下缺陷：
[0003]1、感应距离为单一固定或几种预制距离通过手工切换进行设定，无法自动调控；
[0004]2、感应方式为单一脚感、手感或体感等固定方式，无法根据使用者的使用行为自动切换；
[0005]3、由于上述原因在接收感应信号时不够精准，容易引起误触发动作，导致用户交互体验不佳。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提出可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法和马桶，能够根据盖板的开关状态，自动改变微波感应模块的侦测模式，实现精确获取感应信号并有效降低误触发概率，提升用户交互体验。
[0007]本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一方面，一种可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法，包括：
[0009]基于盖板传感器发送的信号判断盖板的开关状态；
[0010]如果所述盖板处于关盖状态，设置微波感应模块的检测模式为体感侦测模式，并将感应范围设置为第一感应范围，判断进入到第一感应范围的运动物体是经过马桶还是要使用马桶，如果为要使用马桶，控制盖板打开；
[0011]如果所述盖板处于打开状态，设置微波感应模块的检测模式为手势侦测模式，并将感应范围设置为第二感应范围，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，如果是手势动作，控制执行机构执行对应的动作；其中，第一感应范围的感应距离大于第二感应范围的感应距离。
[0012]优选的，判断进入到第一感应范围的运动物体是经过马桶还是要使用马桶，具体包括：
[0013]根据进入到第一感应范围的运动物体的运动方向判断出运动物体是接近马桶还是远离马桶；如果为接近马桶，根据运动物体的运动速率的变化判断出运动物体是经过马桶还是要使用马桶。
[0014]优选的，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，具体包括：
[0015]设置手的面积大小范围和/或手臂的面积大小范围，判断运动物体是否超过手的设置范围和/或手臂的设置范围，如果超过，则判断为身体其他部分动作；否则，判断为手势动作。
[0016]优选的，如果是手势动作，所述马桶控制方法还包括：
[0017]基于运动方向和/或运动轨迹获取所述手势动作对应的预设指令；
[0018]基于所述预设指令，控制执行机构执行对应的动作。
[0019]优选的，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，如果是手势动作，控制执行机构执行对应的动作，具体包括：
[0020]基于座圈传感器发送的信号判断座圈的开关状态，如果座圈状态为打开，基于获取的第一手势动作，控制对应的执行机构启动冲水，并关闭座圈和盖板；如果座圈状态为关闭，基于着座传感器发送的信号判断是否着座，如果未着座，基于获取的第二手势动作，控制对应的执行机构打开座圈，基于获取的第一手势动作，控制对应的执行机构启动冲水，并关闭座圈和盖板。
[0021]优选的，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，如果是手势动作，控制执行机构执行对应的动作，具体包括：
[0022]基于座圈传感器发送的信号判断座圈的开关状态，如果座圈状态为关闭，基于着座传感器发送的信号判断是否着座，如果有着座，基于获取的第三手势动作，控制对应的执行机构启动智能冲洗、智能烘干或冲水。
[0023]另一方面，一种马桶，包括马桶本体，还包括：微波感应模块、中央控制器、执行机构、盖板传感器、座圈传感器和着座传感器；所述中央控制器与所述微波感应模块、执行机构、盖板传感器、座圈传感器、着座传感器分别相连接；
[0024]所述中央控制器，用于基于盖板传感器发送的信号判断盖板的开关状态；如果所述盖板处于关盖状态，设置微波感应模块的检测模式为体感侦测模式，并将感应范围设置为第一感应范围，判断进入到第一感应范围的运动物体是经过马桶还是要使用马桶，如果为要使用马桶，控制盖板打开；如果所述盖板处于打开状态，设置微波感应模块的检测模式为手势侦测模式，并将感应范围设置为第二感应范围，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，如果是手势动作，控制执行机构执行对应的动作；其中，第一感应范围的感应距离大于第二感应范围的感应距离。
[0025]优选的，所述微波感应模块包括一个及以上。
[0026]优选的，所述微波感应模块设置在马桶感应式冲水面板上，或者，所述微波感应模块设置在马桶背面的墙壁上，或者，所述微波感应模块设置在马桶本体上。
[0027]优选的，所述盖板传感器为设置在盖板转轴处，所述盖板传感器将盖板转轴位置信号发送给所述中央控制器；所述座圈传感器设置在座圈转轴处，所述座圈传感器将座圈转轴位置信号发送给所述中央控制器。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0029](1)本专利技术通过侦测盖板的位置来控制微波感应模块自动切换侦测方式和感应范围，不同的侦测方式侦测的空间区域(感应范围)不同并相互补充，且体感侦测模式的感应
范围要大于手势侦测模式的感应范围，当盖板处于关盖状态时打开体感侦测模式，这种模式下侦测的空间大，便于为要使用马桶的人员打开盖板；当盖板打开后则切换为手势侦测模式，这种模式下侦测的空间大幅缩小(如感应距离变短)，驱动程序主要针对手势信号进行优化，由于侦测空间大幅缩小，即可避免如因转身着座时身体的运动而打开座圈的误触发动作，手势侦测模式下除非用手势近距离操控，其他动作都不会产生触发开圈的动作，这样就能达到精准操控的目的；
[0030](2)本专利技术的微波感应模块的设置位置可根据马桶类型的不同而设置，对于壁挂式马桶，所述微波感应模块可设置在感应式冲水面板上，在手势侦测模式方便识别第二手势动作以打开座圈，或识别第一手势动作以执行小冲/关圈/关盖；对于普通落地式马桶，所述微波感应模块可设置在马桶本体上，在手势侦测模式方便识别第三手势动作启动智能冲洗、智能烘干或冲水；本专利技术还能够包括两个微波感应模块，一个设置在感应式冲水面板上(马桶背面的墙壁上)以感应男士小便的手势动作，另一个设置在马桶本体上以感应启动智能冲洗、智能烘干或冲水手势动作，满足客户的多种交互需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法，其特征在于，包括：基于盖板传感器发送的信号判断盖板的开关状态；如果所述盖板处于关盖状态，设置微波感应模块的检测模式为体感侦测模式，并将感应范围设置为第一感应范围，判断进入到第一感应范围的运动物体是经过马桶还是要使用马桶，如果为要使用马桶，控制盖板打开；如果所述盖板处于打开状态，设置微波感应模块的检测模式为手势侦测模式，并将感应范围设置为第二感应范围，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，如果是手势动作，控制执行机构执行对应的动作；其中，第一感应范围的感应距离大于第二感应范围的感应距离。2.根据权利要求1所述的可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法，其特征在于，判断进入到第一感应范围的运动物体是经过马桶还是要使用马桶，具体包括：根据进入到第一感应范围的运动物体的运动方向判断出运动物体是接近马桶还是远离马桶；如果为接近马桶，根据运动物体的运动速率的变化判断出运动物体是经过马桶还是要使用马桶。3.根据权利要求1所述的可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法，其特征在于，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，具体包括：设置手的面积大小范围和/或手臂的面积大小范围，判断运动物体是否超过手的设置范围和/或手臂的设置范围，如果超过，则判断为身体其他部分动作；否则，判断为手势动作。4.根据权利要求1所述的可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法，其特征在于，如果是手势动作，所述马桶控制方法还包括：基于运动方向和/或运动轨迹获取所述手势动作对应的预设指令；基于所述预设指令，控制执行机构执行对应的动作。5.根据权利要求1所述的可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法，其特征在于，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，如果是手势动作，控制执行机构执行对应的动作，具体包括：基于座圈传感器发送的信号判断座圈的开关状态，如果座圈状态为打开，基于获取的第一手势动作，控制对应的执行机构启动冲水，并关闭座圈和盖板；如果座圈状态为关闭，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，熊焕勇，陈荣淦，吴佳椿，
申请(专利权)人：厦门科牧智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：