基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶制造技术

本发明专利技术公开了一种基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶，包括马桶本体、尿液采集装置、驱动装置、尿液检测系统、雷达定位系统和控制系统，雷达定位系统用于对准尿液方向进行扫描，并计算出尿液在雷达扫描平面上的位置坐标，以及确定尿液采集装置的转动角度补偿值；控制系统用于根据尿液在雷达扫描平面上的位置坐标以及所述转动角度补偿值计算出尿液采集装置的转动角度，并根据计算出的转动角度控制所述驱动装置带动尿液采集装置转动至对应的角度以获取尿液。本发明专利技术中，通过两个微型雷达对尿液进行定位，并通过坐标补偿综合计算出尿液采集杆的转动角度，从而实现对尿液的自动采集，结构简单，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶


[0001]本专利技术涉及智能马桶
，特别涉及一种基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶和一种智能检测马桶。

技术介绍

[0002]现有的智能马桶已经具有尿液检测功能，但是在检测时，尿液采集杆通过伸缩的方式移动到预定位置后即不再移动，不能根据尿液的轨迹调整尿液采集部位的位置，需要用户在排泄尿液时自己对准尿液采集部位注入尿液，当用户在排泄尿液过程中未能集中注意力对准采集装置时，就可能导致尿液采集杆采集不到尿液，从而导致检测失败。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供了一种基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶，包括马桶本体、设于马桶本体上的尿液采集装置、用于驱动所述尿液采集装置转动以采集尿液的驱动装置以及用于对采集到的尿液进行检测的尿液检测系统，还包括：
[0006]雷达定位系统，用于对准尿液方向进行扫描以获得扫描平面，并根据扫描平面与水平面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶，包括马桶本体，其特征在于，还包括设于马桶本体上的尿液采集装置、用于驱动所述尿液采集装置转动以采集尿液的驱动装置以及用于对采集到的尿液进行检测的尿液检测系统，还包括：雷达定位系统，用于对准尿液方向进行扫描以获得扫描平面，并根据扫描平面与水平面的夹角计算出尿液在雷达扫描平面上的位置坐标，还用于根据所述位置坐标确定尿液采集装置的转动角度补偿值；控制系统，用于根据尿液在雷达扫描平面上的位置坐标以及所述转动角度补偿值计算出尿液采集装置的转动角度，并根据计算出的转动角度控制所述驱动装置带动尿液采集装置转动至对应的角度以获取尿液。2.根据权利要求1所述的基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶，其特征在于，所述雷达定位系统包括：第一微型雷达及第二微型雷达，分别设于马桶本体的两侧，用于对准尿液方向进行扫描以获得对应的扫描平面，且所述第一微型雷达和第二微型雷达的扫描平面位于同一平面上；坐标计算单元，用于根据第一微型雷达和第二微型雷达之间的间距、第一微型雷达和第二微型雷达检测到的距离值以及雷达扫描平面与水平面的夹角计算出尿液在雷达扫描平面上的位置坐标；以及坐标补偿单元，用于根据尿液在雷达扫描平面上的位置坐标确定尿液采集装置的转动角度补偿值。3.根据权利要求2所述的基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶，其特征在于，还包括：用于检测尿液采集装置是否成功采集到尿液的检测单元，当所述尿液采集装置在驱动装置带动下转动至所述对应的角度后并未采集到尿液时，所述检测单元发送对应的信号至所述控制系统；所述控制系统还用于在接收到所述对应的信号后控制所述驱动装置带动所述尿液采集装置以预定的幅度前后摆动以获取尿液。4.根据权利要求2所述的基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶，其特征在于，还包括与控制系统电连接的音频单元；所述控制系统还用于根据尿液采集装置的有效采集范围在水平面设置有采集区域，所述控制系统将尿液在雷达扫描平面上的坐标投影到水平面上并判断投影点是否在采集区域中，如果投影点超出了采集区域，则使音频单元发出声音进行提醒。5.根据权利要求2所述的基于雷达定位自动采集尿液的健康监测马桶，其特征在于，所述坐标计算单元计算尿液在雷达扫描平面上的位置坐标的方法为：先以第一微型雷达的位置为原点，以第一微型雷达和第二微型雷达的连线为横轴，以水平面上经过原点且与横轴垂直的直线为纵轴，以竖直方向上经过原点的直线为竖轴，建立立体坐标系；然后计算尿液在雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春林，刘志，高康荣，
申请(专利权)人：重庆德方信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：