事故定位方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种事故定位方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：接收路侧单元在其预设监控范围内监控的事故信息；根据所述事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息，其中所述预设道路匹配集合预存路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系；根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息，确定所述事故车辆造成的影响范围；向所述影响范围内的目标车辆下发事故状态信息。本申请的事故定位方法能够根据预设道路匹配集合快速、准确地确定出事故车辆的影响范围，从而对影响范围内的相关人员发送提醒消息，提高了发送事故通知的针对性和有效性。提高了发送事故通知的针对性和有效性。提高了发送事故通知的针对性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
事故定位方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及道路交通
，尤其涉及一种事故定位方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。
[0002]
技术介绍

[0003]道路交通安全中对于交通事故的检测和预警尤为重要。目前，确认道路发生事故的方式主要是依靠遇见事故的司机主动报警或者在重点监控地段布置视频监控系统，依靠在监控中心的人员去从监控画面去识别判断事故的发生，然后通过交通广播等方式发布交通事故信息，以提醒相关人员提前规划出行路线。
[0004]然而，专利技术人发现，上述事故通知方法覆盖范围较大，不具有针对性，往往不能做到有效提醒。
[0005]
技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种事故定位方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质，以提高事故定位的针对性和有效性。
[0007]本申请实施例采用下述技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种事故定位方法，其中，所述方法包括：接收路侧单元在其预设监控范围内监控的事故信息；根据所述事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息，其中所述预设道路匹配集合预存路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系；根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息，确定所述事故车辆造成的影响范围；向所述影响范围内的目标车辆下发事故状态信息。
[0008]可选地，所述事故信息包括事故车辆的位置和路侧单元标识，所述根据所述事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息包括：根据所述事故车辆的位置和路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路、目标车道及所述目标道路对应的路口；将所述事故车辆所在的目标道路、目标车道及所述目标道路对应的路口作为所述事故车辆所在的道路中的车道信息。
[0009]可选地，所述根据所述事故车辆的位置和路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路、目标车道包括：
根据所述事故车辆的位置和所述路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧设备与道路的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路；根据所述预设道路匹配集合中预存的道路与车道的关联关系，确定所述目标道路对应的车道；根据所述事故车辆的位置以及所述目标道路对应的车道，确定所述事故车辆所在的目标车道。
[0010]可选地，所述路口包括入口，所述根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息，确定所述事故车辆造成的影响范围包括：根据所述事故车辆所在的目标道路，确定所述目标道路对应的路口中的上游入口；根据所述预设道路匹配集合中预存的道路与路口的关联关系，确定所述上游入口对应的关联道路；根据所述上游入口对应的关联道路，确定所述事故车辆造成的影响范围。
[0011]可选地，所述路口包括出口，所述根据匹配结果确定事故车辆的影响范围包括：根据所述事故车辆所在的目标道路，确定所述目标道路对应的路口中的下游出口；根据所述预设道路匹配集合中预存的道路与路口的关联关系，确定所述下游出口对应的关联道路；根据所述下游出口对应的关联道路，确定所述事故车辆造成的影响范围。
[0012]可选地，所述向所述影响范围内的目标车辆下发事故状态信息包括：向所述影响范围内的道路显示屏、车主终端以及车载导航设备中的一种或多种下发事故状态信息。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供一种事故定位方法，其中，所述方法包括：上报预设监控范围内的事故信息；接收云端服务器基于所述事故信息和预设道路匹配集合确定的事故车辆所在的道路中的车道信息，其中所述预设道路匹配集合预存路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系；根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息以及所述道路与路口的关联关系，确定所述事故车辆在道路中的路段的影响范围。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供一种事故定位装置，其中，所述装置用于实现前述之任一所述方法。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述之任一所述方法。
[0016]第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述之任一所述方法。
[0017]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施
例的事故定位方法，先接收路侧单元在其预设监控范围内监控的事故信息；根据事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息，其中预设道路匹配集合预存路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系；根据事故车辆所在的道路中的车道信息，确定事故车辆造成的影响范围；向影响范围内的目标车辆下发事故状态信息。本申请实施例的事故定位方法能够根据预设道路匹配集合快速、准确地确定出事故车辆的影响范围，从而对影响范围内的相关人员发送提醒消息，提高了发送事故通知的针对性和有效性。
[0018]附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例中一种事故定位方法的流程示意图；图2为本申请实施例中一种预设道路匹配集合的树状结构示意图；图3为本申请实施例中一种道路、车道及路口三者之间的关系示意图；图4为本申请实施例中另一种事故定位方法的流程示意图；图5为本申请实施例中一种事故定位装置的结构示意图；图6为本申请实施例中另一种事故定位装置的结构示意图图7为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
[0020]具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0023]本申请实施例提供了一种事故定位方法，如图1所示，提供了本申请实施例中一种事故定位方法的流程示意图，所述方法至少包括如下步骤S110至步骤S140：步骤S110，接收路侧单元在其预设监控范围内监控的事故信息。
[0024]本申请实施例的事故定位方法可以由部署在云端的服务器来执行，在进行事故定位时，可以先接收路侧单元发送过来其所监控的范围内的事故信息，实际应用场景下，事故信息可以通过道路两旁布置的路侧设备（Road Side Un本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种事故定位方法，其中，所述方法包括：接收路侧单元在其预设监控范围内监控的事故信息；根据所述事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息，其中所述预设道路匹配集合预存路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系；根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息，确定所述事故车辆造成的影响范围；向所述影响范围内的目标车辆下发事故状态信息。2.如权利要求1所述方法，其中，所述事故信息包括事故车辆的位置和路侧单元标识，所述根据所述事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息包括：根据所述事故车辆的位置和路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路、目标车道及所述目标道路对应的路口；将所述事故车辆所在的目标道路、目标车道及所述目标道路对应的路口作为所述事故车辆所在的道路中的车道信息。3.如权利要求2所述方法，其中，所述根据所述事故车辆的位置和路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路、目标车道包括：根据所述事故车辆的位置和所述路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧设备与道路的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路；根据所述预设道路匹配集合中预存的道路与车道的关联关系，确定所述目标道路对应的车道；根据所述事故车辆的位置以及所述目标道路对应的车道，确定所述事故车辆所在的目标车道。4.如权利要求2所述方法，其中，所述路口包括入口，所述根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息，确定所述事故车辆造成的影响范围包括：根据所述事故车辆所在的目标道路，确定所述目标道路对应的路口中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾双成，孟鹏飞，朱磊，李倩，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：