本发明专利技术公开了一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台，包括移动底座和设置在移动底座上的CPU，所述移动底座顶部的左侧固定安装有隔离罩，所述隔离罩的顶部固定连接有第一气缸，本发明专利技术涉及移动平台技术领域。该可由计算机远程控制的机电设备移动平台，可以将底盘升起后再进行转动，避免转动时驱动轮与地面产生的摩擦，保证移动底座的有效转向，通过第一锥齿轮和交换式联动组件的配合设置，将前驱轴和后驱轴联动起来，保证装载机电设备时拥有足够的运输动力，在装置空载时，使得前驱轴和后驱轴不再联动，从而降低装置空载移动过程中的能量消耗，使用方便的同时，保障能源的有效利用，造价成本相对较低，使用较为灵活。使用较为灵活。使用较为灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台
[0001]本专利技术涉及移动平台
，具体为一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台。
技术介绍
[0002]机电设备按用途可分为三大类，即产业类机电设备、信息类机电设备和民生类机电设备，产业类机电设备：指用于生产企业的设备，例如机械制造行业使用的各类机械加工设备、自动化生产线、工业机器人，还有其他行业使用的机械设备，如纺织机械、矿山机械等都属于产业类机电设备；信息类机电设备：指用于信息采集、传输和存储处理的电子机械产品。例如，计算机、打印机、复印机、传真机、通讯设备等其他办公自动化设备都属于信息类机电设备；民生类机电设备：指用于人民生活领域的电子机械产品。例如，各种家用电器、家用加工机械、汽车电子化产品、健身运动机械等都属于民生类机电设备。
[0003]机电设备的移动通常选用小车进行转运，这样的移动小车需要人工推动，占用人工的同时，还给工作人员带来较大的劳动量，AGV自动导引运输车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，然而其需要装备有电磁或光学等自动导引装置，制作成本昂贵的同时，只能够按照设定路线进行移动，局限性较大。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台，解决了常规的机电设备移动要么占用人工的同时，给工作人员带来较大的劳动量，要么采用自动导引运输车，制作成本昂贵的同时，只能够按照设定路线进行移动，局限性较大的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台，包括移动底座和设置在移动底座上的CPU，移动底座底部左侧的前后两侧均固定安装有自由转向滚轮，移动底座底部右侧的前后两侧均固定安装有移动滚轮，所述移动底座顶部的左侧固定安装有隔离罩，隔离罩的背部通过铰链铰接有检修门，所述隔离罩的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸推杆的底端贯穿隔离罩并固定连接有与隔离罩内表面相适配的安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的底端通过联轴器固定连接有导柱，所述CPU的底部与安装板顶部的左侧固定连接，所述导柱的底端贯穿移动底座并固定连接有转动盘，所述转动盘的底部通过连接柱固定连接有底盘，所述底盘顶部左侧的前后两侧通过连接架转动连接有前驱轴，所述底盘顶部右侧的前后两侧通过连接架转动连接有后驱轴，且前驱轴和后驱轴的前后两端均固定安装有驱动轮，所述前驱轴和后驱轴外表面的前侧均套设并固定连接有第一锥齿轮，且底盘的顶部固定安装有与两个第一锥齿轮相适配的交换式联动组件，所述底盘顶部左侧的后方固定安
装有与前驱轴相适配的驱动机构。
[0008]优选的，所述CPU分别与无线通讯模块、GPS定位器、蓄电池和摄像头实现双向连接，所述蓄电池分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机和第二电机实现双向连接。
[0009]优选的，所述驱动机构包括第二电机、驱动齿轮和受力齿环，所述第二电机输出轴的后端通过联轴器与驱动齿轮的正面固定连接，且驱动齿轮和受力齿环的外表面相啮合。
[0010]优选的，所述受力齿环套设并固定安装在前驱轴的外周，所述第二电机的底部通过连接块固定安装在底盘的顶部。
[0011]优选的，所述第三气缸固定安装在移动底座顶部且位于隔离罩的左侧，所述第三气缸输出轴的顶端固定连接有顶板，所述顶板的前后两侧均固定连接有升降板。
[0012]优选的，所述升降板的底部且位于顶板的左侧固定连接有配重柱，所述升降板的底部且位于顶板的右侧固定连接有限位柱，所述移动底座的顶部且位于配重柱的下方固定连接有与配重柱相适配的配重筒，所述移动底座的顶部且位于限位柱的下方固定安装有与限位柱相适配的限位筒。
[0013]优选的，所述无线通讯模块和GPS定位器均固定安装在安装板顶部的右侧，所述摄像头固定安装在第三气缸外表面的左侧，所述蓄电池固定安装在移动底座的底部。
[0014]优选的，所述交换式联动组件包括两个所述定位轴、第二气缸和固定台，两个所述定位轴相背的一端均固定连接有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮，两个定位轴相对的一端均固定连接有花键轴，一个所述花键轴的外表面套设并滑动连接有与另一个所述花键轴相适配的套筒。
[0015]优选的，所述套筒的背部外表面通过轴承转动连接有调节板，所述固定台的右侧固定连接有顶筒，所述顶筒的内表面滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端与调节板的左侧固定连接，所述顶筒和顶杆的外表面且位于固定台和调节板相对的一侧之间套设有试探弹簧，所述第二气缸的输出端固定连接有与调节板相适配的压缩板。
[0016]优选的，所述两个所述定位轴均通过连接架分别转动安装在底盘顶部的左右两侧，所述底盘顶部的左侧固定连接有手工板，所述手工板的内表面螺纹连接有调节螺栓，且调节螺栓右端的外表面通过轴承与固定台的左侧转动连接，固定台左侧的前后两侧均固定连接有辅助杆，所述辅助杆的一端贯穿手工板固定延伸至手工板的左侧，且固定台的底部与底盘的顶部滑动接触。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台。具备以下有益效果：
[0019](1)该可由计算机远程控制的机电设备移动平台，通过在移动底座上安装底盘，利用驱动机构带动前驱轴转动，从而带动驱动轮转动，进而使用移动底座移动，并且在第一气缸和第一电机的设置下，可以将底盘升起后再进行转动，从而避免转动时驱动轮与地面产生的摩擦，进而保证移动底座的有效转向，并且通过第一锥齿轮和交换式联动组件的配合设置，将前驱轴和后驱轴联动起来，保证装载机电设备时拥有足够的运输动力，在装置空载时，使得前驱轴和后驱轴不再联动，从而降低装置空载移动过程中的能量消耗，使用方便的同时，保障能源的有效利用，并且造价成本相对较低，使用较为灵活。
[0020](2)该可由计算机远程控制的机电设备移动平台，通过CPU、无线通讯模块和GPS定
位器的配合设置，对装置的位置进行定位的同时，可以利用计算机通过无线通讯模块对CPU进行远程控制，并且在摄像头的设置下，便于用户了解到装置前进方向的环境，进而保证装置的稳定有效移动。
[0021](3)该可由计算机远程控制的机电设备移动平台，通过顶板、升降板、配重柱、限位柱、配重筒和限位筒的配合设置，构成移动底座的护栏结构，在第三气缸的配合设置下，带动配重柱和限位柱在配重筒和限位筒中进行上下移动，对装载不同高度的机电设备进行防护。
[0022](4)该可由计算机远程控制的机电设备移动平台，通过花键轴、套筒、调节板、顶杆、试探弹簧和顶筒的配合设置，通过套筒和两个花键轴的配合设置来进行前驱轴和后驱轴的联动，其中套筒作为两个花键轴联动的介质，试探弹簧作为联动介质的驱动动力，保证第一锥齿轮和第二锥齿轮配合稳定性的同时，有效降低了联动时的磨损消耗程度。
[0023](5)该可由计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台，包括移动底座(1)和设置在移动底座(1)上的CPU(2)，其特征在于：所述移动底座(1)顶部的左侧固定安装有隔离罩(3)，所述隔离罩(3)的顶部固定连接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)推杆的底端贯穿隔离罩(3)并固定连接有与隔离罩(3)内表面相适配的安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴的底端通过联轴器固定连接有导柱(7)，所述CPU(2)的底部与安装板(5)顶部的左侧固定连接，所述导柱(7)的底端贯穿移动底座(1)并固定连接有转动盘(8)，所述转动盘(8)的底部通过连接柱固定连接有底盘(9)，所述底盘(9)顶部左侧的前后两侧通过连接架转动连接有前驱轴(10)，所述底盘(9)顶部右侧的前后两侧通过连接架转动连接有后驱轴(11)，且前驱轴(10)和后驱轴(11)的前后两端均固定安装有驱动轮(12)，所述前驱轴(10)和后驱轴(11)外表面的前侧均套设并固定连接有第一锥齿轮(13)，且底盘(9)的顶部固定安装有与两个第一锥齿轮(13)相适配的交换式联动组件(14)，所述底盘(9)顶部左侧的后方固定安装有与前驱轴(10)相适配的驱动机构(18)。2.根据权利要求1所述的一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台，其特征在于：所述CPU(2)分别与无线通讯模块(19)、GPS定位器(20)、蓄电池(21)和摄像头(22)实现双向连接，所述蓄电池(21)分别与第一气缸(4)、第二气缸(16)、第三气缸(23)、第一电机(6)和第二电机(24)实现双向连接。3.根据权利要求2所述的一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台，其特征在于：所述驱动机构(18)包括第二电机(24)、驱动齿轮(25)和受力齿环(26)，所述第二电机(24)输出轴的后端通过联轴器与驱动齿轮(25)的正面固定连接，且驱动齿轮(25)和受力齿环(26)的外表面相啮合。4.根据权利要求3所述的一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台，其特征在于：所述受力齿环(26)套设并固定安装在前驱轴(10)的外周，所述第二电机(24)的底部通过连接块固定安装在底盘(9)的顶部。5.根据权利要求2所述的一种可由计算机远程控制的机电设备移动平台，其特征在于：所述第三气缸(23)固定安装在移动底座(1)顶部且位于隔离罩(3)的左侧，所述第三气缸(23)输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖景阳，肖丹，张惠峰，张建，刘金来，马丙辉，熊忠，董杰，董自强，
申请(专利权)人：河北能源职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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