一种夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹持装置，至少包括：壳体；转动盘；轴套；夹持机构和第一驱动机构；夹持机构至少包括一组夹持组件，夹持组件可滑动安装于转动盘且与待夹持件相配合；第一驱动机构与夹持机构相配合；第一驱动机构至少包括一个第一驱动组件；第一驱动组件包括第一驱动件、转动板、推杆和活动块，转动板套设于轴套的外周且能相对轴套转动，推杆安装于转动板，活动块可活动安装于转动盘，活动块的一端可活动地套装于推杆，另一端依次穿过转动板、转动盘与夹持组件连接，第一驱动件能驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，活动块推动夹持组件滑动。本发明专利技术的夹持装置整体结构简单、成本低，且稳定性好、自锁功能强、维修使用方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本专利技术涉及激光切管领域，特别是涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]激光切割装置是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料被加热至气化温度，蒸发形成空洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。
[0003]采用激光切割管材时，通常激光头相对于管材轴向不做运动，管材需要通过卡盘等夹持装置进行夹持同时实现相对激光头的轴向运动及相对激光头的转动，实现连续加工送料的目的。
[0004]现有的卡盘夹持装置一般包括一供待夹持件穿过的轴套、一用于夹紧待夹持件的夹持机构以及一用于驱动夹持机构夹紧或者松开的驱动机构，夹持机构一般为卡爪。
[0005]现有的卡盘夹持装置根据驱动机构的驱动方式来区分，主要由两种：
[0006]一是如专利号为201710435364.6、专利名称为轻型割管卡盘的中国专利技术所示，通过连杆方式进行驱动，来带动卡爪对管材靠近或远离，从而实现对管材的夹紧或松开，这种方式结构复杂，且夹持的稳定性差，自锁效果差，使用起来尤为不便；
[0007]二是如专利号为202110064014.X、专利名称为管材自动卡盘装置的中国专利技术所示，通过齿轮传动的方式进行驱动；该种方式需要设置多个齿轮组合，成本高且空间占用大，发生损坏后的更换和维修也十分不便。
[0008]因此，有必要提出一种全新结构的夹持装置。

技术实现思路

[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种操作简单、使用方便的夹持装置，至少能够解决上述问题之一。
[0010]根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹持装置，至少包括以下组件：
[0011]壳体；
[0012]转动盘，可转动地安装于壳体；
[0013]轴套，套装于转动盘，轴套内设有可供待夹持件穿过的轴向通孔；
[0014]夹持机构，设置于转动盘的其中一端面，夹持机构至少包括一组夹持组件，夹持组件可滑动安装于转动盘且与待夹持件相配合；
[0015]第一驱动机构，设置于转动盘的另一端面，第一驱动机构与夹持机构相配合，用于驱动夹持组件靠近或远离待夹持件；第一驱动机构至少包括一个第一驱动组件，一个第一驱动组件驱动一组夹持组件；
[0016]第一驱动组件包括第一驱动件、转动板、推杆和活动块，转动板套设于轴套的外周且能相对轴套转动，推杆安装于转动板，活动块可活动安装于转动盘，活动块的一端可活动地套装于推杆，另一端依次穿过转动板、转动盘与夹持组件连接，第一驱动件能驱动转动板
转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，活动块推动夹持组件以使夹持组件相对转动盘滑动。
[0017]由此，本专利技术提供了一种全新驱动结构的夹持装置，该夹持装置的工作原理为：将待夹持件送料到轴套中后，第一驱动机构工作，第二驱动件驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，活动块推动夹持组件以使夹持组件相对转动盘滑动，使得夹持组件靠近或者远离待夹持件，从而相互配合将待夹持件进行夹持或者松懈。
[0018]整个过程只需控制第一驱动件便能完成对待夹持件的夹持，代替了传统的连杆驱动、齿轮传动等复杂的驱动结构，整体结构简单、成本低，且稳定性好、自锁功能强、维修使用方便。
[0019]在一些实施方式中，转动板上开设有第一通孔，推杆架设于第一通孔，转动盘上开设有与活动块限位配合的第一滑动槽，活动块的一端可滑动地套装于推杆，另一端依次穿过第一通孔、第一滑动槽与夹持组件连接；
[0020]第一驱动件能驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动块，使得活动块从第一滑槽的一端滑动至另一端，以推动夹持组件以使所述夹持组件逐渐靠近或者逐渐远离待夹持件。
[0021]由此，第一滑动槽可对活动块进行限位，避免行程超出范围；第一通孔的开设可避免转动板对活动块的阻挡，便于活动块的活动。
[0022]在一些实施方式中，第一滑动槽沿转动盘径向延伸，推杆的延伸方向与第一滑动槽的延伸方向相交叉。由此，可将推杆的推力转化成活动块沿第一滑动槽滑动的径向推动力，推动夹持组件滑动。
[0023]在一些实施方式中，每个第一驱动组件均包括一对推杆和一对活动块，转动板包括本体以及沿本体中心对称设置于本体两侧的叶片，第一通孔开设于叶片，本体套装于套筒，一对推杆沿本体中心对称设置于叶片且相互平行。由此，转动板结构简单，且只需一个第一驱动件便可实现对一对夹持组件的驱动，成本低且空间利用率高。
[0024]在一些实施方式中，活动块包括活动头和套筒，套筒的一端与活动头的底部连接，另一端依次穿过第一通孔、第一滑动槽与夹持组件连接，活动头上开设有与推杆滑动配合的第一限位槽，推杆安装于第一限位槽，套筒与第一滑动槽滑动配合。
[0025]在一些实施方式中，转动盘上设有导向条，导向条设置于第一滑动槽的外侧，夹持组件包括夹持部和滑块，夹持部可拆卸地安装于滑块，滑块与导向条滑动配合，滑块的底部设有凸柱，套筒套装于凸柱的外周。由此，驱动件驱动转动板转动，转动板带动推杆推动活动块，活动块带动滑块沿着导向条滑动，进而实现对待夹持件的夹紧。
[0026]在一些实施方式中，夹持装置还包括第一隔离板，活动头的长度大于第一滑动槽的槽宽，第一隔离板设置于活动头与转动盘之间，第一隔离板上开设有与第一滑动槽相对应的第二滑动槽，套筒的一端依次穿过第一通孔、第二滑动槽、第一滑动槽套装于凸柱的外周。由此，第一隔离板可避免活动头与转动盘直接接触，减少摩擦，延长使用寿命；更为重要地是，还可起到润滑作用，保证滑动顺畅。
[0027]在一些实施方式中，夹持装置还包括第二隔离板，第二隔离板设置于转动盘与滑块之间，导向条的内侧壁设有第二限位槽，滑块的外侧壁设有与第二限位槽滑动配合的限位凸块，第二隔离板与第二限位槽围成导向槽，滑块滑动设置于所述导向槽中，第二隔离板
上开设有与第一滑动槽相对应的第三滑动槽，套筒的一端依次穿过第一通孔、第二滑动槽、第一滑动槽、第三滑动槽套装于凸柱的外周。由此，第二隔离板可避免滑块与转动盘直接接触，减少摩擦，延长使用寿命；更为重要地是，还可起到润滑作用，保证滑动顺畅。
[0028]在一些实施方式中，第一隔离板和第二隔离板均为石墨铜板。由此，石墨铜板作为隔离板，不仅可以起到隔离作用，更为重要地是，具有润滑作用，无需再设置导油槽等结构，结构更为简单且使用方便。
[0029]在一些实施方式中，第二限位槽为三角形槽或者圆角形槽。由此，相对于传统的T形槽导向作用好且滑动过程稳定性更高，便于实现稳定夹持。
[0030]在一些实施方式中，夹持机构包括两组夹持组件，两组夹持组件的滑动方向相互垂直，第一驱动机构包括两个第一驱动组件，一个第一驱动组件对应驱动一组夹持组件；
[0031]在一些实施方式中，转动板为两个，两个转动板均套设于轴套上且位置不同，第一驱动件的数量对应转动板的数量设置，两个驱动件与两个转动板一一对应连接，夹持组件的数量对应转动盘上开设的第一滑动槽的数量设置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，至少包括以下组件：壳体(1)；转动盘(2)，可转动地安装于所述壳体(1)；轴套(3)，套装于所述转动盘(2)，所述轴套(3)内设有可供待夹持件穿过的轴向通孔(31)；夹持机构(4)，设置于所述转动盘(2)的其中一端面，所述夹持机构(4)至少包括一组夹持组件(41)，所述夹持组件(41)可滑动安装于所述转动盘(2)且与待夹持件相配合；第一驱动机构(5)，设置于所述转动盘(2)的另一端面，所述第一驱动机构(5)与夹持机构(4)相配合，用于驱动夹持组件(41)靠近或远离所述待夹持件；所述第一驱动机构(5)至少包括一个第一驱动组件(51)，一个所述第一驱动组件(51)驱动一组所述夹持组件(41)；其特征在于，所述第一驱动组件(51)包括第一驱动件(511)、转动板(512)、推杆(513)和活动块(514)，所述转动板(512)套设于所述轴套(3)的外周且能相对所述轴套(3)转动，所述推杆(513)安装于转动板(512)，所述活动块(514)可活动安装于转动盘(2)，所述活动块(514)的一端可活动地套装于推杆(513)，另一端依次穿过转动板(512)、转动盘(2)与夹持组件(41)连接，所述第一驱动件(511)能驱动所述转动板(512)转动，所述转动板(512)转动将带动所述推杆(513)推动所述活动块(514)，所述活动块(514)推动夹持组件(41)以使所述夹持组件(41)相对所述转动盘(2)滑动。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转动板(512)上开设有第一通孔(5121a)，所述推杆(513)架设于第一通孔(5121a)，所述转动盘(2)上开设有与所述活动块(514)限位配合的第一滑动槽(21)，所述活动块(514)的一端可滑动地套装于推杆(513)，另一端依次穿过第一通孔(5121a)、第一滑动槽(21)与夹持组件(41)连接；所述第一驱动件(511)能驱动所述转动板(512)转动，所述转动板(512)转动将带动所述推杆(513)推动所述活动块(514)，使得所述活动块(514)从第一滑槽的一端滑动至另一端，以推动夹持组件(41)以使所述夹持组件(41)逐渐靠近或者逐渐远离所述待夹持件。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动槽(21)沿所述转动盘(2)径向延伸，所述推杆(513)的延伸方向与第一滑动槽(21)的延伸方向相交叉。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，每个所述第一驱动组件(51)均包括一对推杆(513)和一对活动块(514)，所述转动板(512)包括本体(5121)以及沿本体(5121)中心对称设置于本体(5121)两侧的叶片(5122)，所述第一通孔(5121a)开设于叶片(5122)，所述本体(5121)套装于套筒(5142)，一对所述推杆(513)沿本体(5121)中心对称设置于叶片(5122)且相互平行。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述活动块(514)包括活动头(5141)和套筒(5142)，所述套筒(5142)的一端与活动头(5141)的底部连接，另一端依次穿过第一通孔(5121a)、第一滑动槽(21)与夹持组件(41)连接，所述活动头(5141)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建财，
申请(专利权)人：黄建财，
类型：发明
国别省市：