医用红外线反光球及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种医用红外线反光球，包括设置在导航工具上的三个红外线反光球，所述三个红外线反光球呈三角形位置设置，所述红外线反光球包括上半球和下半球，所述上半球内设有沉孔，所述下半球的中心位置设有插入沉孔内部使之与上半球紧密配合的连接段，所述下半球设有插入基座的安装孔，所述上半球和下半球的表面涂抹有厚度为5

【技术实现步骤摘要】
医用红外线反光球及使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗
，特别是涉及一种医用红外线反光球及使用方法。

技术介绍

[0002]由于在手术导航系统中，反光球的定位进度直接影响了手术精度，而目前手术导航系统中的红外光学定位仪在视野范围内的定位精度保证了均方根误差在0.25mm，因此不同的反光球基座，直接影响了反光球的不同直径。同时，反光球与基座之间的安装固定位置，必须唯一，才能保证红外线定位仪的定位精度。反光球以整球方式生产，无疑为表面附反光膜增加了难度和降低了镀反光膜的可靠性，同是安装基座时，内部密闭的空间，容易在安装时产生空气压力阻塞。
[0003]相比于专利CN104127244A中针对红外线反光球的设计，在实际的生产过程中，反光镀膜有韧性，但要包裹整个球面，势必会容易产生拉伸或褶皱。从而影响红外反光效果，进而影响精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种医用红外线反光球及使用方法，红外线反光球的结构安装快捷，节省时间，节省人力并节省材料，大大减少了成本，工艺方便，定位精度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种医用红外线反光球，包括设置在导航工具上的三个红外线反光球，所述三个红外线反光球呈三角形位置设置，所述红外线反光球包括上半球和下半球，所述上半球内设有沉孔，所述下半球的中心位置设有插入沉孔内部使之与上半球紧密配合的连接段，所述下半球设有插入基座的安装孔，所述上半球和下半球的表面涂抹有厚度为5
‑
10微米的胶水层，所述胶水层上黏贴并压实有尺寸为250目
‑
500目的反光玻璃微珠。
[0006]进一步的是，所述胶水层由PVC胶加稀释剂制成。
[0007]进一步的是，所述上半球和下半球的材料为ABS塑料。
[0008]进一步的是，所述连接段的上端设有倒角，所述连接段为锲形结构，所述安装孔的内壁设有向内延伸的下限位凸条，所述安装孔的上部设有将基座止住的限位平面，所述限位平面与上半球和下半球紧密配合时的连接中心平面在同一平面，所述上半球和下半球紧密配合形成反光球的球中心与基座上端面的中心为同一中心。
[0009]进一步的是，所述连接段为侧壁倾斜角度为1
°‑3°
的锲形结构。
[0010]一种医用红外线反光球的使用方法，其特征在于其使用方法的步骤如下：
[0011]S1：将三个红外线反光球通过基座固定在导航工具上；
[0012]S2：将所述导航工具安装在手术器械上；
[0013]S3：摄像头上的位置传感器从它的照明上发出红外线，红外外反光球将反射红外线到摄像头上的定位传感器，然后系统逐一记录红外线反光球的位置，计算和它们组合的工具的位置和方向。
[0014]进一步的是，所述S3中计算工具的位置和方向如下：
[0015]S31：三球构成的工具，通导航工具设计加工时特定的机械结构尺寸，得到三个球心点位置与顶点的空间尺寸关系；
[0016]S32：整体结构中可以将医生关注/关心的点作为顶点，即空间坐标原点(0，0，0)，顶点可以在三个反光球刚性连接的中心位置，也可以在刚性连接工具特殊点的位置。
[0017]进一步的是，所述红外线反光球与导航工具为刚性结构连接。
[0018]进一步的是，所述红外线反光球的外圆直径为11毫米。
[0019]进一步的是，所述医生关注/关心的点作为(0，0，0)，即X,Y,Z轴及平面都经过该点，X轴、Y轴建立的平面，平行或重合于红外线反光球平面，Z轴垂直该平面，即先任意定义X轴方向，右手定则确定Y轴，Z轴方向。
[0020]本专利技术的一种医用红外线反光球及使用方法的有益效果是：
[0021]1、使用更少的反光球，完成普通手术工具所需要的空间定位功能，并不影响定位精度。
[0022]2、使用上下两个半球的固定结构，同时固定结构采用1
°‑3°
锲形结构，安装接触部分设计倒角，不仅方便安装，而且避免了碰撞导致损坏。
[0023]3、下半球针对安装基座的顶点限位平面和下限位的功能，可以有效保证安装基座的位置唯一性，解决使用不同小球之间产生的定位误差。
[0024]4、上下球合并产生的中空结构，不仅节省原材料，同时避免在内部密封条件下，安装基座时，较少内部与外部的空气压力差，保证定位精度的同时，满足红外线反光球轻松插拔。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术一种医用红外线反光球及使用方法的示意图；
[0027]图2是本专利技术一种医用红外线反光球及使用方法的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术上半球结构示意图；
[0029]图4是本专利技术下半球结构示意图。
[0030]1、上半球；2、下半球；3、沉孔；4、连接段；5、基座；6、下限位凸条；7、限位平面；8、连接中心平面。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本专利技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本专利技术并不限于这些实施方式。
[0032]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大
的其他细节。
[0033]以及，在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]本专利技术实施例包括：请参阅图1
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图4，一种医用红外线反光球，包括设置在导航工具上的三个红外线反光球，所述三个红外线反光球呈三角形位置设置，所述红外线反光球包括上半球1和下半球2，所述上半球1内设有沉孔3，所述下半球2的中心位置设有插入沉孔3内部使之与上半球1紧密配合的连接段4，所述下半球2设有插入基座5的安装孔，所述上半球1和下半球2的表面涂抹有厚度为5
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10微米的胶水层，所述胶水层上黏贴并压实有尺寸为250目
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500目的反光玻璃微珠。
[0035]再进一步的是，所述三个红外线反光球非等腰三角形排布。
[0036]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用红外线反光球，其特征在于包括设置在导航工具上的三个红外线反光球，所述三个红外线反光球呈三角形位置设置，所述红外线反光球包括上半球和下半球，所述上半球内设有沉孔，所述下半球的中心位置设有插入沉孔内部使之与上半球紧密配合的连接段，所述下半球设有插入基座的安装孔，所述上半球和下半球的表面涂抹有厚度为5
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10微米的胶水层，所述胶水层上黏贴并压实有尺寸为250目
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500目的反光玻璃微珠。2.根据权利要求1所述的医用红外线反光球，其特征在于：所述胶水层由PVC胶加稀释剂制成。3.根据权利要求1所述的医用红外线反光球，其特征在于：所述上半球和下半球的材料为ABS塑料。4.根据权利要求1所述的医用红外线反光球，其特征在于：所述连接段的上端设有倒角，所述连接段为锲形结构，所述安装孔的内壁设有向内延伸的下限位凸条，所述安装孔的上部设有将基座止住的限位平面，所述限位平面与上半球和下半球紧密配合时的连接中心平面在同一平面，所述上半球和下半球紧密配合形成反光球的球中心与基座上端面的中心为同一中心。5.根据权利要求4所述的医用红外线反光球，其特征在于：所述连接段为侧壁倾斜角度为1
°‑3°
的锲形结构。6.一种医用红外线反光球的使用方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春慧，张英杰，
申请(专利权)人：苏州理禾医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：