用于机动车辆的转向柱制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对机动车辆用的转向柱(1)进行调节的方法，该转向柱包括壳体单元(3)，在该壳体单元中，以能够绕纵向轴线(L)旋转的方式安装有转向主轴(4)，并且壳体单元具有至少两个壳体管(31、32、33)，所述至少两个壳体管被导引成能够沿纵向轴线(L)的纵向方向相对于彼此以一定调节距离进行调节，其中，沿着调节距离，壳体管(31、32、33)在操作区域(x1)比在过渡区域(x2)中进一步移动分开，其中，作用在壳体管(31、32、33)上的机动化的调节驱动器(6)被电致动以对壳体管(31、32、33)以预定的调节速度(v1、v2、v3)进行相对调节。为了允许操作区域与收起位置之间的优化变化，提出的是在操作区域(x1)中设定第一调节速度(v1)，并且在过渡区域(x2)中设定比第一调节速度(v1)高的第二调节速度(v2)。二调节速度(v2)。二调节速度(v2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车辆的转向柱
现有技术
[0001]本专利技术涉及一种用于对机动车辆用的转向柱进行调节的方法，该转向柱包括壳体单元，在该壳体单元中，以能够绕纵向轴线旋转的方式安装有转向主轴，并且该壳体单元具有至少两个壳体管，所述至少两个壳体管被导引成能够沿纵向轴线的纵向方向相对于彼此以一定调节行程进行调节，其中，沿着调节行程，壳体管在操作区域中比在过渡区域中从彼此进一步延伸出，其中，作用在壳体管上的机动化的调节驱动器被电致动，以对壳体管以预定的调节速度进行相对调节。
[0002]用于机动车辆的转向柱包括具有转向主轴的转向轴，在转向主轴的在行驶方向上面向驾驶员的后端部处，布置有方向盘以用于由驾驶员引入转向指令。转向主轴以可旋转的方式安装在壳体单元中，转向主轴与壳体单元一起形成致动单元。壳体单元由附接至车身的承载单元保持。可调节的转向柱允许通过将壳体单元相对于承载单元调节来设定方向盘相对于车身的位置。为了进行长度调节，已知将转向柱设计成能够沿纵向方向、即沿纵向轴线的方向进行调节，以便调节距驾驶员位置的距离。为了进行高度调节，转向主轴可以横向于纵向轴线进行调节，以便设定方向盘的高度位置。
[0003]在自动驾驶车辆中，在手动驾驶模式下，为了在驾驶员位置处进行舒适的手动转向干预，已知将方向盘定位在操作区域内的操作位置中，该操作区域在下面也被称为操作或舒适区域。在自动驾驶模式下，当没有手动转向干预时，转向柱被缩回、即纵向缩短，以便使方向盘进入操作区域外的收起位置中，使得车辆内部可以用于其他用途。
[0004]为了进行长度调节，已知具有伸缩布置的壳体管的壳体单元，如例如在EP 2808 225 A1中所述的。壳体单元包括外壳体管，该外壳体管在前部处在行进方向上支承在本体上，在该外壳体管中，在轴向方向上以伸缩的方式包围有内壳体管。为了进行长度调节，提供了机动化的调节驱动器，该机动化的调节驱动器作为在轴向方向上有效的主轴驱动器而作用在壳体管上。转向柱可以借助于调节驱动器从收起位置移动到驾驶员侧的端部位置中，在收起位置中，壳体管沿轴向方向尽可能远地缩回到彼此中，在驾驶员侧的端部位置中，壳体管尽可能远地从彼此延伸出。收起位置与端部位置之间的最大可能调节范围限定了转向柱的调节行程。
[0005]用于自动驾驶模式的转向柱通过大的调节行程来区分，使得收起位置距操作区域具有很大的距离，该操作区域从最大缩回的驾驶员侧的端部位置延伸到调节行程的仅较小部分区域上。
[0006]在手动驾驶模式中，转向柱被设定成使得方向盘位于操作区域内的各个操作位置中。操作区域指定调节区域，在该调节区域中，在手动驾驶模式中，可以设定在人体工程学上合适的操作位置以用于输入转向指令。在操作区域中，壳体管从彼此相对较远地延伸出。当壳体管进一步缩回到彼此中时，过渡区域邻接操作区域；在该过渡区域中，由于车辆驾驶员不一定能触及方向盘，因此不能设定合适且安全的操作位置。
[0007]在操作区域内，需要借助于调节驱动器进行精细且精确地调节，以设定操作位置。因此，调节驱动器被致动使得缓慢地且在控制下进行调节。然而，由于越过相对长的过渡区
域以到达收起位置而相应地耗时。
[0008]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提出以大的调节行程来对转向柱进行调节的改进方法，这允许操作区域与收起位置之间的优化切换。

技术实现思路

[0009]根据本专利技术，该目的通过用于对具有权利要求1的特征的转向柱进行调节的方法来实现。有利的改进来自从属权利要求。
[0010]为了调节用于机动车辆的转向柱——该转向柱包括壳体单元，在该壳体单元中，以能够绕纵向轴线旋转的方式安装有转向主轴，并且该壳体单元具有至少两个壳体管，所述至少两个壳体管被导引成能够沿纵向轴线的纵向方向相对于彼此以一定调节行程进行调节，其中，沿着调节行程，壳体管在操作区域中比在过渡区域中从彼此进一步延伸出，其中，作用在壳体管上的机动化的调节驱动器被电致动，以对壳体管以预定的调节速度进行相对调节——根据本专利技术的方法提供的是在操作区域中设定第一调节速度，并且在过渡区域中设定比第一调节速度高的第二调节速度。
[0011]在操作区域中——该操作区域在调节行程的在最大延伸的端部区域附近的一部分中延伸，并且该操作区域在下面也称为操作或舒适区域——可以通过转动方向盘而手动地输入转向指令。根据本专利技术的方法，调节驱动器可以在限定的操作区域内被致动，以便使壳体管以也称为调节或定位速度的第一调节速度相对缓慢地移动到彼此中，由此方向盘的精细、安全和精确的长度调节是可能的。缓慢的调节几乎排除了受伤的风险。转向指令可以在操作区域内的任何操作位置给出，优选地也在通过调节驱动器进行调节期间给出。
[0012]根据本专利技术，在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换，壳体管在过渡区域中至少部分地相对于彼此以较高的调节速度移动、即以比第一调节速度高的并且也可以称为收起速度的第二调节速度移动，该过渡区域位于操作区域与在壳体管的最大缩回状态中的收起位置之间。在从手动驾驶模式过渡至自动驾驶模式期间，操作区域内的调节最初以第一调节速度进行，直到邻接过渡区域的收起侧部上的操作区域的缩回端部。在向过渡区域过渡时，较高的第二调节速度被激活，使得转向柱可以更快地缩回到收起位置中，其中，转向柱在收起位置中遇到止动件，使得收起位置中的调节速度为零。特定的优点是，方向盘最初缓慢地从操作区域移动出，因此没有受伤的风险，并且仅在进入过渡区域时——在该过渡区域中没有执行进一步的操作或不能执行进一步的操作——可以以较高的调节速度进行快速的收起运动。因此，加速了收起过程。
[0013]在从自动驾驶模式到手动驾驶模式的过渡期间，通过过渡区域离开收起位置的调节以较高的第二调节速度进行直到到达操作区域。然后，运动被放慢至第一调节速度，这允许在操作区域内的较慢、安全且精确的调节，直到到达所选择的操作位置并停止调节。此处的优点是快速调节在操作区域之外进行，使得不会发生与快速移动方向盘的意外碰撞。
[0014]操作区域内的调节优选地通过来自车辆驾驶员的致动指令而发生，其中，该致动指令可以通过对应的输入装置、例如开关或按钮的操作来给出。
[0015]可以提供的是，在操作区域内，转向和/或其他致动指令可以被输入到转向柱中，即使在以缓慢的第一调节速度进行调节期间也是如此。以这种方式，尤其可以减少从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式时用于手动干预的反应时间，由此可以增加安全性。
[0016]可以提供的是，在过渡区域内不可以将转向和/或其他致动命令输入到转向柱中。通过将输入可能性无效，在快速调节时，意外错误输入的风险以及受伤的风险可以被最小化。
[0017]此外可以提供的是，可以可变地预设定过渡位置，过渡发生在操作区域与过渡区域之间的过渡位置处。这允许操作区域的长度的动态调节，在该操作区域中，根据本专利技术发生较慢的调节，例如取决于驾驶情况或车辆是否以自动驾驶模式或手动驾驶模式操作而发生较慢的调节。然后对不同调节速度之间的边界进行标记的过渡位置可以进一步向前或向后移动。
[0018本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对机动车辆用的转向柱(1)进行调节的方法，所述转向柱(1)包括壳体单元(3)，在所述壳体单元(3)中，以能够绕纵向轴线(L)旋转的方式安装有转向主轴(4)，并且所述壳体单元(3)具有至少两个壳体管(31、32、33)，所述壳体管(31、32、33)被导引成能够沿所述纵向轴线(L)的纵向方向相对于彼此以一定调节行程进行调节，其中，沿着所述调节行程，所述壳体管(31、32、33)在操作区域(x1)中比在过渡区域(x2)中从彼此进一步延伸出，其中，作用在所述壳体管(31、32、33)上的机动化的调节驱动器(6)被电动致动以对所述壳体管(31、32、33)以预定的调节速度(v1、v2、v3)进行相对调节，其特征在于，在所述操作区域(x1)中设定第一调节速度(v1)，并且在所述过渡区域(x2)中设定比所述第一调节速度(v1)高的第二调节速度(v2)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供收起区域(x3)，所述壳体管(31、32、33)在所述收起区域(x3)中比在所述过渡区域(x2)中进一步缩回到彼此中，其中，在所述收起区域(x3)中设定比所述第二调节速度(v2)低的第三调节速度(v3)。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述调节速度(v)线性地变化。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：