一种伸缩高空作业车拖链系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩高空作业车拖链系统，包括主级臂和次级伸缩臂系统，主级臂上设有导向盒，导向盒内设有对叠的拖链，导向盒的下方设有直线往复机构计移动台，移动台固定连接直线往复机构的运动端，且相对于所述静止部进行平行运动；移动台上固定设有用于支撑拖链的变径支撑机构，通过变径支撑机构可对拖链的弯折部及架空部提供良好的支撑。本实用新型专利技术属于拖链系统技术领域，与现有技术相比的优点在于：可防止危险塌腰、保护效果优良。保护效果优良。保护效果优良。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩高空作业车拖链系统


[0001]本技术涉及拖链系统
，具体是指一种伸缩高空作业车拖链系统。

技术介绍

[0002]高空作业车又称为自行式直臂高空作业设备，其臂架的伸缩通常采用拖链装置将液压动力、电气控制信号及外置电源等输送到臂架前端操作台上的执行机构和控制器中，来达到人在高空操作的目的。
[0003]现有高空作业设备拖链系统采用内藏或外置于臂架的安装形式，其工作原理表现为液压和电气软路通过固定在主级臂上的拖链导管进入连接的拖链内绕过伸缩油缸，通到次级伸缩臂底部。但是由于高空作业车的工作性质，拖链系统往往会很长，因此对叠安置的拖链其长度要相较于其他工作环境更长，在次级伸缩臂向前时，拖链会产生架空，即整个行程中拖链的上部未接触下部的部分。由于拖链内部设置有液压管路，因此架空受力不均，其会产生如图1所示的前段下塌，即为危险塌腰。并且液压管路在拖链在转折部的角度最小，所受应力过大，极易产生断裂。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种可防止危险塌腰、保护效果优良的伸缩高空作业车拖链系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：本设计提出一种伸缩高空作业车拖链系统，包括主级臂，所述主级臂内嵌套设有用于伸缩的次级伸缩臂，所述主级臂的外侧沿臂身固定设有导向盒，所述导向盒内设置有对叠设置的拖链，所述拖链的前端固定连接所述导向盒，且末端铰接所述次级伸缩臂，所述拖链包括位于导向盒内的静止部、迂回处的弯折部及位于静止部的上空的架空部，其中还包括直线往复机构、移动台、变径支撑机构及控制器，所述直线往复机构固定设置在所述导向盒外，所述移动台固定连接所述直线往复机构的运动端，且相对于所述静止部进行平行运动；
[0006]所述变径支撑机构包括主支架、若干可伸缩的支撑杆及若干弹性片，所述主支架固定连接所述移动台，若干所述支撑杆固定设置在所述主支架上，且均位于所述拖链的内侧的所述弯折部内，若干所述弹性片固定设置在所述支撑杆的活动端，且分别抵接所述拖链的静止部、弯折部及架空部；
[0007]所述控制器电性连接所述直线往复机构及支撑杆。
[0008]进一步地，所述主级臂的自由端设有用于所述拖链导向的导向环，所述导向环滑动连接所述拖链。
[0009]进一步地，所述导向盒靠近所述移动台的一侧设有若干用于检测移动台位置的行程开关，若干所述行程开关皆电性连接控制器，且沿所述移动台的运动方向依次排布。
[0010]进一步地，所述直线往复机构为步电机驱动的同步带平台副或滚珠丝杆螺母副。
[0011]进一步地，所述支撑杆为电动推杆或伸缩式液压缸。
[0012]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术提出一种伸缩高空作业车拖链系统，设置有可为拖链提供支撑的变径支撑机构，其中变径支撑机构可对拖链的架空部提供支撑，并且可改变自身的直径，从而防止塌腰；变径支撑机构由直线往复机构带动运动，因此能够跟从拖链的运动进行定位，从而为拖链的弯折部提供良好的支撑保护，在弯折部受力时可缓冲冲击，从而保护内部液压管路和电路的安全。
附图说明
[0013]图1是本技术一种伸缩高空作业车拖链系统的危险塌腰示意简图。
[0014]图2是本技术一种伸缩高空作业车拖链系统的正视图。
[0015]图3是本技术一种伸缩高空作业车拖链系统的局部结构示意图。
[0016]图4是本技术一种伸缩高空作业车拖链系统的使用示意图。
[0017]如图所示：1、主级臂，2、次级伸缩臂，3、导向盒，31、连接座，4、拖链，41、静止部，42、弯折部，43、架空部，5、直线往复机构，51、步进电机，52、同步皮带，53、皮带轮，54、从动轮，6、移动台，7、变径支撑机构，71、主支架，72、支撑杆，73、弹性片，8、控制器，9、导向环，10、行程开关。
具体实施方式
[0018]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]实施例1，见图1
‑
4所示：本技术，一种伸缩高空作业车拖链系统结构，包括主级臂1，所述主级臂1内嵌套设有用于伸缩的次级伸缩臂2，主级臂1及次级伸缩臂2通过液压系统进行驱动，所述主级臂1的外侧沿臂身固定设有导向盒3，导向和用于放置拖链4，并且为拖链4提供支撑，具体地导向盒3为上面开口的通槽状，其通过连接座31与所述主级臂1焊接固定；
[0020]所述导向盒3内设置有对叠设置的拖链4，拖链4内置上述液压系统的油管及电缆，所述拖链4的前端固定连接所述导向盒3，且末端铰接所述次级伸缩臂2，具体地，拖链4最前端的首节与导向盒3处于主级臂1的自由端的一端固定，拖链4铺设在导向盒3内，并在主级臂1的运动端处弯折并对叠，形成架空并反向向主级臂1的自由端延伸，延伸至次级伸缩臂2处，其末节与次级伸缩臂2铰接，其中的油管连接次级伸缩臂2，因此所述拖链4可分为位于导向盒3内的静止部41、迂回处的弯折部42及位于静止部41的上空的架空部43；
[0021]其中，还包括直线往复机构5、移动台6、变径支撑机构7及控制器8，所述直线往复机构5固定设置在所述导向盒3外，所述移动台6固定连接所述直线往复机构5的运动端，且相对于所述静止部41进行平行运动；
[0022]所述变径支撑机构7用于对拖链4提供支撑，包括主支架71、三根可伸缩的支撑杆72及三幅弹性片73，所述主支架71固定连接所述移动台6，三根所述支撑杆72固定设置在所述主支架71上，且均位于所述拖链4的内侧的所述弯折部42内，支撑杆72皆呈与导向盒3倾斜设置，且分别向拖链4的两个转角处及转折部与架空部43的连接处延伸，所述弹性片73固定设置在所述支撑杆72的活动端，且分别抵接所述拖链4的静止部41、弯折部42及架空部43，具体地，弹性片73为带有互相的塑料板，可吸收一定的形变及冲击；
[0023]所述控制器8电性连接所述直线往复机构5及支撑杆72，通过控制器8控制直线往复机构5和支撑杆72的运动，实现变径支撑机构7的自动变径，具体地，控制器8为PLC控制器或微电脑。
[0024]其中，所述主级臂1的自由端设有用于所述拖链4导向的导向环9，所述导向环9滑动连接所述拖链4，导向环9为环状结构或滚轮结构，其内径大于拖链4直径，防止拖链4偏移。
[0025]所述导向盒3靠近所述移动台6的一侧设有用于检测移动台6位置的行程开关10，所述行程开关10皆电性连接控制器8，且沿所述移动台6的运动方向依次排布，本实施例中设置有5个行程开关10，行程开关10用于检测移动台6是否和拖链4的弯折部42同时运动，辅助控制器8控制支撑杆72。
[0026]本实施例中，所述支撑杆72为电动推杆，电动推杆通过自身携带的电机通过蜗轮蜗杆或齿轮齿条等形式实现前端的推杆部位伸缩，重量较轻，结构稳定性强；所述直线往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩高空作业车拖链系统，包括主级臂(1)，所述主级臂(1)内嵌套设有用于伸缩的次级伸缩臂(2)，所述主级臂(1)的外侧沿臂身固定设有导向盒(3)，所述导向盒(3)内设置有对叠设置的拖链(4)，所述拖链(4)的前端固定连接所述导向盒(3)，且末端铰接所述次级伸缩臂(2)，所述拖链(4)包括位于导向盒(3)内的静止部(41)、迂回处的弯折部(42)及位于静止部(41)的上空的架空部(43)，其特征在于：还包括直线往复机构(5)、移动台(6)、变径支撑机构(7)及控制器(8)，所述直线往复机构(5)固定设置在所述导向盒(3)外，所述移动台(6)固定连接所述直线往复机构(5)的运动端，且相对于所述静止部(41)进行平行运动；所述变径支撑机构(7)包括主支架(71)、若干可伸缩的支撑杆(72)及若干弹性片(73)，所述主支架(71)固定连接所述移动台(6)，若干所述支撑杆(72)固定设置在所述主支架(71)上，且均位于所述拖链(4)的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍春庭，谭志波，卓浩，
申请(专利权)人：徐州亚恒工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：