全自动台球摆球器的清台器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动台球摆球器的清台器，包括主清台机构和副清台机构，其中：主清台机构，包括清台杆和主轨道，主轨道设置有两条，两条主轨道分别位于两个侧库处，所述清台杆的两端分别与两条主轨道滑动连接；副清台机构，包括清台拨片和副轨道，副轨道设置于顶库或底库处，所述清台拨片与副轨道滑动连接，本实用新型专利技术能够在打球完毕后，将球桌上行剩余的台球自动的拨入袋口中进行收集。剩余的台球自动的拨入袋口中进行收集。剩余的台球自动的拨入袋口中进行收集。

【技术实现步骤摘要】
全自动台球摆球器的清台器


[0001]本技术属于台球装置领域，更具体的说涉及一种全自动台球摆球器的清台器。

技术介绍

[0002]众所周知，台球运动是一种普及十分广泛的运动，台球是一种用球杆在台上击球的室内娱乐体育项目，在我国，中式台球(黑八规则)较为流行。台球运动的推广和发展已有较长的时间，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成，其中，摆球过程大多需要由工作人员、服务人员来辅助完成。台球运动在具备娱乐性的同时，球的收集、摆球等过程也同时给人们带来不便，费时费力。
[0003]申请号为2019225030536的中国专利公开了一种中式台球自动摆送球装置。它包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、白球收集装置、控制单元，颜色识别模块对球的颜色进行识别，控制单元对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后通过电机驱动台球落入推球框中球槽的某一特定位置孔中完成摆球；并通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置对摆好的球进行送球。本结构可以对球的颜色识别，确定位置并自动摆球、送球过程，提高了台球游戏的自动化程度，使用方便快捷。
[0004]上述专利需要通过横向行进装置、纵向行进装置不断的移动来使相应的球放入对应的球巢中，结构及电气控制复杂，容易出错，成本高，且在摆球和送球过程中需要侵占球桌外部较大的空间。
[0005]且上述专利中需要人工将球桌桌面上的全部球手动拨入袋口中。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够在打球完毕后，将球桌上行剩余的台球自动的拨入袋口中进行收集。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动台球摆球器的清台器，包括主清台机构和副清台机构，其中：
[0008]主清台机构，包括清台杆和主轨道，主轨道设置有两条，两条主轨道分别位于两个侧库处，所述清台杆的两端分别与两条主轨道滑动连接；
[0009]副清台机构，包括清台拨片和副轨道，副轨道设置于顶库或底库处，所述清台拨片与副轨道滑动连接。
[0010]进一步的所述主轨道和副轨道上均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设置有输送带，清台杆的两端连接于两条主轨道的输送带上，清台拨片连接于副轨道的输送带上。
[0011]进一步的所述限位滑槽的截面呈圆形，所述输送带的截面呈圆形。
[0012]或者所述限位滑槽的截面呈矩形，且限位滑槽的竖直方向长度大于横向长度，所述输送带的截面呈矩形。
[0013]进一步的所述主轨道包括直线段和两个弯曲段，所述直线段藏于侧库的凹槽内，一个弯曲段位于中袋处，另一个弯曲段位于顶袋或底袋处。
[0014]进一步的所述主轨道和副轨道延伸至球桌的下方。
[0015]进一步的所述清台杆包括直杆和软尾，所述软尾位于直杆的两端，软尾连接主轨道的输送带。
[0016]进一步的所述支杆设置有两段，两段支杆之间设置有伸缩节。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够在一局台球完毕后，将球桌上剩余的台球全部拨入袋口中，以方便后续的自动摆球动作，即无需人工干预，节约清台时间，特别对于娱乐场所来说提高效率。
附图说明
[0018]图1为本技术全自动台球摆球器的立体结构示意图一(含台球轨道组件)；
[0019]图2为本技术全自动台球摆球器的立体结构示意图二(含台球轨道组件)；
[0020]图3为本技术全自动台球摆球器的俯视图(含台球轨道组件)；
[0021]图4为本技术全自动台球摆球器的立体立体结构示意图；
[0022]图5为本技术全自动台球摆球器的侧视图；
[0023]图6为本技术中球类识别器与分球器的立体结构示意图；
[0024]图7为本技术中球类识别器与分球器的俯视图；
[0025]图8为本技术中顺序器第一种实施方式的部分立体结构示意图(剖面)；
[0026]图9为本技术中顺序器第一种实施方式的俯视图；
[0027]图10为本技术中顺序器第一种实施方式的俯视图(无滚动撑板时)；
[0028]图11为本技术中顺序器的剖面视图(台球被限制在存球槽内时)；
[0029]图12为本技术中顺序器的剖面视图(支撑台移开，台球将落入集球通道)；
[0030]图13为本技术中顺序器第二种实施例的结构示意图；
[0031]图14为本技术中翻转器装在球桌上后的多个位置的示意图；
[0032]图15为本技术中翻转器和储球框的立体结构示意图；
[0033]图16为本技术中储球框的立体结构示意图(无移动挡板时)；
[0034]图17为本技术中储球框的主视图(移动挡板被透视)；
[0035]图18为技术中储球框的仰视图(自球桌表面向上的视图)；
[0036]图19为本技术中清台器的立体结构示意图；
[0037]图20为本技术中清台器装在球桌上后的俯视图；
[0038]图21为本技术中清台器的第一种实施方式剖面视图；
[0039]图22为本技术中清台器的第二种实施方式剖面视图；
[0040]图23为本技术中清台器在球桌的袋口处的放大示意图；
[0041]图24为本技术中清台杆的结构示意图。
[0042]附图标记：1、台球轨道组件；11、自动摆球通道；12、手动摆球通道；2、球类识别器；21、摄像机；22、反射镜；23、暂存托架；231、固定托架；232、活动托架；3、分球器；31、主通道；32、白球通道；33、花色球通道；34、单色球通道；35、黑球通道；36、活动挡板；4、提升机构；5、顺序器；51、支撑底座；511、集球通道；5111、存球槽；5112、出球孔；52、滚动撑板；521、黑色
球滚动撑板；5211、黑色球行进轨道；522、花色球滚动撑板；5221、花色球行进轨道；523、单色球滚动撑板；5231、单色球行进轨道；53、分球隔板；54、支撑台；55、升降板；56、剪刀式升降台；57、第一放球挡板；58、第二放球挡板；59、行进轨道；6、储球框；61、框型主体；62、三角框；621、“S”形通道；6211、进球位；6212、远边；622、导向板；623、推板；63、移动挡板；631、导轨；65、过渡球道；7、翻转器；71、旋转臂；72、固定框；731、主动齿轮；732、从动齿轮；811、主轨道；8111、直线段；8112、弯曲段；812、清台杆；8121、直杆；8122、软尾；8123、伸缩节；813、输送带；821、副轨道；822、清台拨片；9、球桌；91、顶库；911、顶袋；92、侧库；921、中袋；93、底库；931、底袋；94、凹槽。
具体实施方式
[0043]在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动台球摆球器的清台器，其特征在于，包括主清台机构和副清台机构，其中：主清台机构，包括清台杆和主轨道，主轨道设置有两条，两条主轨道分别位于两个侧库处，所述清台杆的两端分别与两条主轨道滑动连接；副清台机构，包括清台拨片和副轨道，副轨道设置于顶库或底库处，所述清台拨片与副轨道滑动连接。2.根据权利要求1所述的全自动台球摆球器的清台器，其特征在于：所述主轨道和副轨道上均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设置有输送带，清台杆的两端连接于两条主轨道的输送带上，清台拨片连接于副轨道的输送带上。3.根据权利要求2所述的全自动台球摆球器的清台器，其特征在于：所述限位滑槽的截面呈圆形，所述输送带的截面呈圆形。4.根据权利要求2所述的全自动台球摆球器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国坦，
申请(专利权)人：张国坦，
类型：新型
国别省市：