一种自动定心抱夹机构制造技术

本申请公开了一种自动定心抱夹机构，包括：支撑板，底部设置有导轨；夹具，对称设置在所述导轨两侧，侧面开设有夹口，顶部设置有与所述导轨滑动配合的滑块，底部设置有与所述夹口配合的夹紧板；抱夹气缸，平行所述导轨且连接在该导轨两侧的所述夹具之间。本机构提高了机器的工作效率及稳定性，降低了物资的破损率，实现抱夹机构相对物资居中且在物资在工作过程中不会产生滑动的目的，保证了物资存取的准确性，同时增强了机器的安全可靠性。同时增强了机器的安全可靠性。同时增强了机器的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心抱夹机构


[0001]本技术涉及物流分拣自动化设备方面的
，尤其涉及一种机械式的自动定心抱夹机构。

技术介绍

[0002]目前采用的浮动抱夹机构虽然具备浮动抱夹功能，但存在一下不足之处：1)整个抱夹机构在初始状态下未固定，由于处于浮动状态，因此抱夹机构相对于抱夹物资不能确定中心位置；2)浮动抱夹机构将物资抱夹之后，整个抱夹机构及物资都处于浮动状态可以自由滑动，容易造成物资掉落从而损坏物资；3)浮动抱夹机构及物资抱夹后处于浮动自由滑动状态，放置到另外的位置时无法准确放置到所需位置，容易造成物资放置偏差而出现散垛或损坏现象。

技术实现思路

[0003](一)技术目的
[0004]本技术的目的是提供一种自动定心抱夹机构，该机构提高了机器的工作效率及稳定性，降低了物资的破损率，实现抱夹机构相对物资居中且在物资在工作过程中不会产生滑动的目的，保证了物资存取的准确性，同时增强了机器的安全可靠性。
[0005](二)技术方案
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案以提供一种自动定心抱夹机构，包括:
[0007]支撑板，底部设置有导轨；夹具，对称设置在所述导轨两侧，侧面开设有夹口，顶部设置有与所述导轨滑动配合的滑块，底部设置有与所述夹口配合的夹紧板；抱夹气缸，平行所述导轨且连接在该导轨两侧的所述夹具之间。
[0008]本申请中，支撑板能够提供支撑的安装基准，导轨用于提供抱夹形成轨迹，由此，在夹具上的滑块与支撑板的导轨滑动配合下，导轨左右两侧的夹具可在导轨上任意滑动并通过抱夹气缸实现柔性连接，以使夹具可以相对物质左右浮动以便适应物资并将其准确抱夹，实现左右夹具的中心能够根据物资中心自动调整夹具位置的目的。
[0009]因此在抱夹物资过程中，即使左右夹具的中心偏离物资中心，当抱夹气缸收缩时，导轨一侧的夹具会先碰到物资，待物资进入抱夹区域内，抱夹气缸开始收缩，从而带动左侧的夹具和右侧夹具相对中心进行收缩，当左侧夹具(或右侧夹具)的夹紧板碰到物资后，由于物资底面与输送传输面存在一定的阻力，使物资与左侧夹具(或右侧夹具)之间也具有阻力，此时，在抱夹气缸的牵引下气缸，另外一端的夹具开始运动且运动方向与右侧夹具(左侧夹具)的收缩方向一致，且右侧夹具(左侧夹具)会以原来的两倍速度收缩，当右侧夹具(左侧夹具)的夹紧板碰到物资后，根据作用力与反作用力的原理，左右两侧夹具同时收缩将物资抱紧直至所设定的压力后停止夹紧并保持此状态，由此，完成夹具的抱夹动作。
[0010]在一些实施例中，包括：弹性限位块，设置在所述导轨的端头侧面，与滑动至所述
导轨端头的滑块抵接以弹性限制该滑块的最大滑动行程。由此，抱夹气缸伸出达到最大行程状态时，导轨左右两侧的夹具分别处于外侧最大位置，通过弹性限位块的作用将安装有滑块的夹具弹性限位在最外侧位置，保证夹具相对于支撑板对称分布在两侧，实现夹具相对物质的对称分布，有效保证了夹具的初始位置相对物质准确定位。
[0011]在一些实施例中，包括：居中定位气缸，与所述夹具固接且位于所述导轨的下方，两端可伸缩且端部内侧设有与所述导轨侧面相对的摩擦弹性块。由此，当抱紧气缸在最大行程收缩将物资抱紧时，居中定位气缸同步伸缩以控制摩擦弹性块在导轨的侧面抵接导轨以将导轨同步抱紧，使得夹具相对支撑板处于固定状态，从而保证整个夹具及物资相对于支撑板固定，不会产生任何滑动，以便保证物资放置位置准确，同时避免物资在移动过程中滑动而碰撞或损坏，有效的保证了物资的安全性和位置的准确性。
[0012]在一些实施例中，所述居中定位气缸通过定位气缸支座与所述夹具的固接。由此，通过定位气缸支座将夹具和居中定位气缸连接成一个整体，在居中定位气缸沿着导轨做直线往复运动的过程中，可使夹具在居中定位气缸未抱紧导轨时可以沿导轨左右滑动。
[0013]在一些实施例中，为了方便更换摩擦弹性块，避免摩擦弹性块在长期使用下磨损过度影响抱紧导轨的定位效果，将所述摩擦弹性块可拆卸设置在所述居中定位气缸上。
[0014]在一些实施例中，所述夹紧板的侧面设置有夹槽，该夹槽的开口方向与所述夹口的开口方向一致。由此，该夹槽可适配于物资的凸起位置，提高夹具夹紧物资的抱紧度。
[0015]在一些实施例中，所述抱夹气缸的头部和尾部均通过气缸连接座与两侧的所述夹具固接。
[0016]在一些实施例中，所述弹性限位块设置为橡胶限位块或硅胶限位块。
[0017]在一些实施例中，所述摩擦弹性块设置为摩擦橡胶块或摩擦硅胶块。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施例的自动定心抱夹机构的结构示意图；
[0019]图2是本技术一实施例的自动定心抱夹机构的分解结构示意图；
[0020]图3是本技术一实施例的抱夹气缸的安装示意图；
[0021]图4是本技术一实施例的弹性限位块的安装示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、支撑板；2、导轨；3、夹具；30、夹口；4、滑块；5、夹紧板；51、夹槽；6、抱夹气缸；7、弹性限位块；8、居中定位气缸；9、定位气缸支座；10、气缸连接座；11、摩擦弹性块；12、物资。
具体实施方式
[0024]下面结合说明书的附图，通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0025]在抱夹物资时，有时候会出现左右夹具的中心偏离物资中心的情况，当气缸收缩时一侧的夹板会先碰到物资，造成一侧的压力过大，对物资造成一定的损伤，为了解决以上问题，提供了本自动定心抱夹机构，使左右夹具的中心能够根据物资中心自动调整夹具位置。具体的：
[0026]请参阅图1
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4所示的本实施例的一种自动定心抱夹机构，该自动定心抱夹机构包
括：支撑板1、夹具3、滑块4、夹紧板5、抱夹气缸6。其中，支撑板1的底部设置有导轨2；夹具3对称设置在导轨2两侧，夹具3的侧面开设有夹口30，夹具3的顶部设置有与导轨2滑动配合的滑块4，夹具3的底部设置有与夹口30配合的夹紧板5；抱夹气缸6平行导轨2且连接在该导轨2两侧的夹具3之间。其中，支撑板1能够提供支撑的安装基准；导轨2用于提供抱夹形成轨迹；导轨2与支撑板1连接，滑块4与夹具3连接，导轨2和滑块4为配套的直线滑轨装置，夹紧板5与夹具3的底面连接作为抱夹物资12的组成部分。由此，在夹具3上的滑块4与支撑板1的导轨2滑动配合下，导轨2左右两侧的夹具3可在导轨2上任意滑动并通过抱夹气缸6实现柔性连接，以使夹具3可以相对物质左右浮动以便适应物资12并将其准确抱夹，实现左右夹具的中心能够根据物资中心自动调整夹具位置的目的。
[0027]因此在抱夹物资12过程中，即使左右夹具3的中心偏离物资12中心，当抱夹气缸6收缩时，导轨2一侧的夹具3会先碰到物资12，待物资12进入抱夹区域内，抱夹气缸6开始收缩，从而带动左侧的夹具3和右侧夹具3相对中心进行收缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定心抱夹机构，其特征在于，包括：支撑板，底部设置有导轨；夹具，对称设置在所述导轨两侧，侧面开设有夹口，顶部设置有与所述导轨滑动配合的滑块，底部设置有与所述夹口配合的夹紧板；抱夹气缸，平行所述导轨且连接在该导轨两侧的所述夹具之间。2.根据权利要求1所述的自动定心抱夹机构，其特征在于，包括：弹性限位块，设置在所述导轨的端头侧面，与滑动至所述导轨端头的滑块抵接以弹性限制该滑块的最大滑动行程。3.根据权利要求1所述的自动定心抱夹机构，其特征在于，包括：居中定位气缸，与所述夹具固接且位于所述导轨的下方，两端可伸缩且端部内侧设有与所述导轨侧面相对的摩擦弹性块。4.根据权利要求3所述的自动定心抱夹机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡寸魁，刘清浪，杨杰，
申请(专利权)人：深圳市九天中创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：