音圈电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种音圈电机，包括音圈组件、环形永磁体和配重组件，音圈组件包括线架和音圈，音圈套设在线架上；环形永磁体套设在音圈外，或者，环形永磁体插设在音圈中；环形永磁体能够相对音圈滑动；配重组件包括磁环和磁柱，磁柱插设在磁环中，且磁柱能够相对磁环滑动；磁环包括多块第一永磁体，多块第一永磁体排列成一圈；磁柱包括多块第二永磁体，第二永磁体的数量与第一永磁体的数量相等，多块第二永磁体排列成一圈，且第二永磁体的位置与第一永磁体的位置一一对应，位置相对应的第二永磁体和第一永磁体相互吸引；磁环与线架固定连接，磁柱与环形永磁体固定连接。本实用新型专利技术的音圈电机能够调节配重组件提供的补偿力。音圈电机能够调节配重组件提供的补偿力。音圈电机能够调节配重组件提供的补偿力。

【技术实现步骤摘要】
音圈电机


[0001]本技术涉及直驱电机领域，尤其涉及一种音圈电机。

技术介绍

[0002]相关技术中，音圈电机在驱动上下运动的载荷时，一般会增加弹簧等配重组件来平衡载荷的重力。然而，这些配重装置提供的补偿力难以调节，载荷更换后，音圈电机的输出力会偏大或偏小，导致音圈电机的定位精度降低，稳定时间延长，响应速度变慢。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种音圈电机，能够调节配重组件提供的补偿力，进而调节音圈电机的输出力。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的音圈电机，包括：音圈组件，所述音圈组件包括线架和音圈，所述音圈套设在所述线架上；环形永磁体，所述环形永磁体套设在所述音圈外，或者，所述环形永磁体插设在所述音圈中；所述环形永磁体能够相对所述音圈滑动；配重组件，所述配重组件包括磁环和磁柱，所述磁柱插设在所述磁环中，且所述磁柱能够相对所述磁环滑动；所述磁环包括多块第一永磁体，多块所述第一永磁体排列成一圈；磁柱包括多块第二永磁体，所述第二永磁体的数量与所述第一永磁体的数量相等，多块所述第二永磁体排列成一圈，且所述第二永磁体的位置与所述第一永磁体的位置一一对应，位置相对应的所述第二永磁体和所述第一永磁体相互吸引；所述磁环与所述线架固定连接，所述磁柱与所述环形永磁体固定连接，或者，所述磁柱与所述线架固定连接，所述磁环与所述环形永磁体固定连接。
[0005]根据本技术实施例的音圈电机，至少具有如下有益效果：配重组件包括磁环和磁柱，磁环包括多块第一永磁体，多块第一永磁体排列成一圈，磁柱包括多块第二永磁体，第二永磁体的数量与第一永磁体的数量相等，且第二永磁体的位置与第一永磁体的位置一一对应；也即，通过对应增加或减少第一永磁体和第二永磁体的数量，即可调节磁环和磁柱之间的作用力，磁环与线架固定连接，磁柱与环形永磁体固定连接；由此，当线架上承载的载荷更换后，可通过调节第一永磁体和第二永磁体的数量，来重新平衡载荷的重力，进而提高音圈电机的定位精度，减少稳定时间，提高响应速度；磁柱与线架固定连接，磁环与环形永磁体固定连接的情形，与上述情形相同。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述环形永磁体套设在所述音圈外，所述磁环插设在所述音圈中，或者，所述环形永磁体插设在所述音圈中，所述磁环插设在所述环形永磁体中。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一永磁体的充磁方向为辐向，所述第二永磁体的充磁方向也为辐向，且位置相对应的所述第二永磁体和所述第一永磁体相靠近的一端的极性均相反，或者均相同。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一永磁体和第二永磁体均呈扇形状，所述
磁环呈圆环状，所述磁柱呈圆柱状。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述配重组件还包括第一固定套，所述第一固定套中设置有第一容置孔，所述磁环插设在所述第一容置孔中，所述磁环与所述第一固定套固定连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述磁环与所述第一固定套粘接固定。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述配重组件还包括第二固定套，所述第二固定套插设在所述磁环中，且能够相对所述磁环滑动，所述第二固定套中设置有第二容置孔，所述磁柱插设在所述第二容置孔中，所述磁柱与所述第二固定套固定连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述配重组件还包括耐磨套，所述耐磨套插设在所述磁环中，且与所述磁环固定连接，所述第二固定套设在所述耐磨套中，且所述第二固定套与所述耐磨套间隙配合。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括环形磁轭，所述环形磁轭固定于所述环形永磁体的一端。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一永磁体为磁铁或磁钢，所述第二永磁体为磁铁或磁钢。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例的音圈电机的爆炸图；
[0018]图2为图1中音圈电机的仰视图；
[0019]图3为图2中音圈电机沿A
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A截面的剖视图；
[0020]图4为图1中音圈电机的磁环组件和耐磨套俯视图；
[0021]图5为图4中音圈电机沿B
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B截面的剖视图；
[0022]图6为图1中音圈电机的磁柱组件的仰视图；
[0023]图7为图6中音圈电机沿C
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C截面的剖视图；
[0024]图8为图1中音圈电机的磁环的剖视图；
[0025]图9为图1中音圈电机的磁柱的剖视图。
[0026]本技术实施例。
[0027]附图标记：外壳100、磁体组件200、环形永磁体210、环形磁轭220、音圈组件300、音圈310、线架320、配重组件400、磁环组件410、第一固定套411、磁环412、第一永磁体413、第一耐磨套420、磁柱组件430、磁柱431、第二固定套432、第二永磁体433、第一容置孔511。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0032]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.音圈电机，其特征在于，包括：音圈组件，所述音圈组件包括线架和音圈，所述音圈套设在所述线架上；环形永磁体，所述环形永磁体套设在所述音圈外，或者，所述环形永磁体插设在所述音圈中；所述环形永磁体能够相对所述音圈滑动；配重组件，所述配重组件包括磁环和磁柱，所述磁柱插设在所述磁环中，且所述磁柱能够相对所述磁环滑动；所述磁环包括多块第一永磁体，多块所述第一永磁体排列成一圈；磁柱包括多块第二永磁体，所述第二永磁体的数量与所述第一永磁体的数量相等，多块所述第二永磁体排列成一圈，且所述第二永磁体的位置与所述第一永磁体的位置一一对应，位置相对应的所述第二永磁体和所述第一永磁体相互吸引；所述磁环与所述线架固定连接，所述磁柱与所述环形永磁体固定连接，或者，所述磁柱与所述线架固定连接，所述磁环与所述环形永磁体固定连接。2.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，所述环形永磁体套设在所述音圈外，所述磁环插设在所述音圈中，或者，所述环形永磁体插设在所述音圈中，所述磁环插设在所述环形永磁体中。3.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，所述第一永磁体的充磁方向为辐向，所述第二永磁体的充磁方向也为辐向，且位置相对应的所述第二永磁体和所述第一永磁体相靠近的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建云，曾燕萍，王书华，刘步军，
申请(专利权)人：横川机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：