一种新型机器人用电磁工作夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型机器人用电磁连接夹具，包括底座，所述底座下面的气缸，所述气缸置输出端的夹具，所述底座上面装有电磁连接器，所述连接器顶端与机械臂连接，进而实现夹具与机械臂之间可刚性或弹性两种方式互换；也可实现机械臂对夹具或夹具对机械臂的任意互换。电磁铁通电后，第一与第二连接块紧密贴合成刚性连接，同时，控制电、气路亦连通，机械臂将带有夹具的工件送入加工工位。后断电，第一与第二连接块分离，之间可由弹簧连接，切断震动传到机械臂上，进而减小对整个机器人伤害；如弹簧断开，机械臂与夹具可完全脱开，多个机械臂与多个工位上的夹具间可实现任意互换，多个机器人可在多工位生产线上自动连续加工作业，适合广泛推广。适合广泛推广。适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人用电磁工作夹具


[0001]本技术涉及机械夹具
，尤其涉及一种新型机器人用电磁工作夹具。

技术介绍

[0002]冲压加工机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；同时，机械手可代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。在机械手产品结构中，专用卡具也是重要一环，这直接关系到机械手在各行业、各工种的具体应用。冲压工艺与冲压设备正在不断地发展，特别是精密冲压。高速冲压、多工位自动冲压以及液压成形、超塑性冲压等各种冲压工艺的迅速发展，把冲压的技术水平提高到了一个新高度。由于冲压工艺具有生产效率高、质量稳定、成本低以及可加工复杂形状工件等一系列优点，在机械、汽车、轻工、国防、电机电器、家用电器，以及日常生活用品等行业应用非常广泛，占有十分重要的地位。在油箱加工过程中面对不同型号的待加工的油箱需要更换相应的夹具并且在对油箱冲压过程中产生的震动对机械臂造成损伤较大。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种新型机器人用电磁工作夹具，可以适应不同型号的油箱，针对不用型号的油箱无需更换夹具，并且可以在对油箱冲压加工时可以实现夹具与机械臂弹性连接，减少了震动对机械臂损伤，解决了上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种新型机器人用电磁工作夹具，包括底座，所述底座下表面水平安装有多个驱动装置，所述多个驱动装置输出端均连接有用于加紧工件的夹紧结构，所述底座上表面安装有电磁连接装置，所述电磁连接装置顶端与机械臂连接，进而实现夹紧结构与机械臂可以在刚性连接和弹性连接两种连接方式下随时互换。
[0006]优选的，所述电磁连接装置包括安装在所述底座上表面的第一连接块以及通过弹性元件连接在所述第一连接块顶部的电磁铁。
[0007]优选的，所述夹紧结构为夹紧爪，所述夹紧爪由与所述双杆气缸输出端垂直连接的连接板和固定在所述连接板底部左右两侧用于勾住工件的三角形固定块组成。
[0008]优选的，所述夹紧结构为向下开口并与所述双杆气缸输出端垂直连接的凹字形夹紧板，用于加紧工件外壁。
[0009]优选的，所述电磁铁底部紧密连接有第二连接块，所述弹性元件为安装在所述第二连接块底部的四个弹簧，所述第一连接块上表面设置有四个凹陷孔，所述四个弹簧底部分别设置在所述四个凹陷孔内，所述四个凹陷孔深度大于所述四个弹簧被压紧后的长度。
[0010]优选的，所述第一连接块上表面和所述第二连接块下表面均均布设置有防滑凸
起，并且所述电磁铁在通电状态下，所述第一连接块上表面和所述第二连接块下表面可以紧密贴合，所述第一连接块和第二连接块均为导磁金属材料。
[0011]优选的，所述第二连接块侧壁设置有与气源连通的通气孔，中间设置有与所述通气孔相连通的第一连接嘴，所述第一连接块上表面凹陷设置有第二连接嘴，所述第一连接块侧壁设置有与所述第二连接嘴相连通的控制阀，所述控制阀出气端与所述双杆气缸进气端相连通并用于驱动所述双杆气缸，所述第一连接嘴与所述第二连接嘴之间连通有气管。
[0012]优选的，所述电磁铁顶部设置有与机械臂连接的法兰盘，进而可以通过螺栓与机械臂可拆卸连接，侧壁设置有与外接电源连接的电源线，所述第一连接块下表面和第二连接块上表面对应设置有两组金属连接弹片，所述第二连接块下表面的金属连接弹片分别与电源线正负极连接，所述第一连接块上表面的金属连接弹片分别与所述驱动装置和控制阀正负极连接。
[0013]优选的，所述多个驱动装置底部设置有底板，所述底板底面均布设置有四个吸盘。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术底座下表面水平安装有多个驱动装置，多个驱动装置输出端均连接有用于加紧工件的夹紧结构，驱动装置为四个双杆气缸，加紧工件为2个左右对称设置的夹紧爪和2个左右对称设置的凹字形夹紧板，由于双杆气缸的行程可以调节进而可以适应不同尺寸的油箱，需要加紧不同尺寸的油箱时无需跟换加紧结构，快捷高效。
[0016]2、本技术夹紧结构连接在驱动装置输出端，驱动装置水平安装在底座下表面，电磁连接装置的第一连接块安装在底座上表面，第一连接块与第二连接块之间通过弹簧弹性连接，电磁铁顶部通过法兰跟机械臂可拆卸连接，电磁铁通电后，第一连接块与第二连接块紧密贴合实现刚性连接，机械臂将加紧在夹紧结构上的油箱放入冲压工位，然后电磁铁断电，第一连接块与第二连接块分离，之间通过弹簧弹性连接，油箱冲压过程中产生的震动通过弹簧缓冲，进而减少了震动度机械臂造成伤害。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例一结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例一第一连接块安装位置示意图。
[0019]图3为本技术实施例一双杆气缸安装位置示意图。
[0020]图4为本技术实施例一电磁铁结构示意图。
[0021]图5为本技术实施例一第二连接块结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例一第一连接块结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例一夹紧爪结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例一吸盘安装位置示意图。
[0025]图中：1
‑
底座、2
‑
气缸、3
‑
夹紧爪、4
‑
凹字形夹紧板、5
‑
第一连接块、6
‑
电磁铁、7
‑
底板、8
‑
吸盘、9
‑
防滑凸起、10
‑
弹簧、11
‑
第一连接嘴、12
‑
第二连接嘴、13
‑
控制阀、14
‑
金属连接弹片、31
‑
连接板、 32
‑
三角形固定块、51
‑
凹陷孔、61
‑
第二连接块、611
‑
通气孔、62
‑ꢀ
电源线、63
‑
法兰盘。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例一：
[0028]参照图1
‑
8，一种新型机器人用电磁工作夹具，包括底座1，底座1为尺寸长800mm宽500mm厚10mm的铝合金板，底座1下表面水平安装有多个驱动装置，多个驱动装置输出端均通过螺栓连接有用于加紧工件的夹紧结构，夹紧结构采用两个夹紧爪3和两个凹字形夹紧板4，夹紧爪3由与双杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人用电磁连接工作夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面水平安装有多个驱动装置，所述多个驱动装置输出端均连接有用于加紧工件的夹紧结构，所述底座(1)上表面安装有电磁连接装置，所述电磁连接装置顶端与机械臂连接，进而实现夹紧结构与机械臂可以在刚性连接和弹性连接两种连接方式下随时互换。2.根据权利要求1所述的新型机器人用电磁连接工作夹具，其特征在于：所述电磁连接装置包括安装在所述底座(1)上表面的第一连接块(5)以及通过弹性元件连接所述第一连接块(5)顶部的电磁铁(6)。3.根据权利要求2所述的新型机器人用电磁连接工作夹具，其特征在于：所述驱动装置为双杆气缸(2)，所述双杆气缸(2)共有四个。4.根据权利要求3所述的新型机器人用电磁连接工作夹具，其特征在于：所述夹紧结构为夹紧爪(3)，所述夹紧爪(3)由与所述双杆气缸(2)输出端垂直连接的连接板(31)和固定在所述连接板(31)底部左右两侧用于勾住工件的三角形固定块(32)组成。5.根据权利要求3所述的新型机器人用电磁连接工作夹具，其特征在于：所述夹紧结构为向下开口并与所述双杆气缸(2)输出端垂直连接的凹字形夹紧板(4)，用于加紧工件外壁。6.根据权利要求5所述的新型机器人用电磁连接工作夹具，其特征在于：所述电磁铁(6)底部紧密连接有第二连接块(61)，所述弹性元件为安装在所述第二连接块(61)底部的四个弹簧(10)，所述第一连接块(5)上表面设置有四个凹陷孔(51)，所述四个弹簧(10)底部分别设置在所述四个凹陷孔(51)内，所述四个凹陷孔(51)深度大于所述四个弹簧(10)被压紧后的长度。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅绍斌，韩伟，孙诗凯，郭金升，赵象润，
申请(专利权)人：山东中汽联大客车有限公司，
类型：新型
国别省市：