用于果害识别机器人的防震药箱制造技术

本实用新型专利技术公开了用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的所述铰接点两两分组，同组的所述铰接点之间连接设置有弹性件；剪叉的作用在于可以适应箱体横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体整体上的高稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于果害识别机器人的防震药箱


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及用于果害识别机器人的防震药箱。

技术介绍

[0002]果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在工作移动的过程中，其药箱部分会受到颠簸，容易造成药液混入空气起沫使得喷洒流畅度下降的问题。所以有必要专利技术一种减震效果好的用于果害识别机器人的防震药箱。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种减震效果好的用于果害识别机器人的防震药箱。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的铰接点两两分组，同组的铰接点之间连接设置有弹性件。
[0005]进一步地，所述弹性件包括弧形板和圈件；若干所述弧形板环向间隔设置；所述弧形板的中段朝远离环绕中心的方向凸出；所述圈件连接套设在若干个所述弧形板外凸部分之间；所述弧形板和所述圈件均为弹性材质。
[0006]进一步地，所述箱体顶部设置有吊装组件；所述吊装组件包括安装盘、吸震盘和弹簧组；所述安装盘与机器人内腔壁连接；所述吸震盘与所述箱体贴合连接；所述弹簧组连接设置在所述安装盘和所述吸震盘之间；所述弹簧组包括相互斜向交叉设置的第一弹簧和第二弹簧；若干个所述弹簧组环向均匀分布。
[0007]进一步地，所述安装盘与所述吸震盘之间还连接设置有承重弹簧；所述承重弹簧竖直设置；所述承重弹簧对应设置在所述弹簧组的环向中心处。
[0008]进一步地，所述支撑杆下端朝远离所述箱体的方向偏转设置。
[0009]进一步地，所述剪叉的铰接点处设置有转动阻尼。
[0010]有益效果：本技术的用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的所述铰接点两两分组，同组的所述铰接点之间连接设置有弹性件；剪叉的作用在于可以适应箱体横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体整体上的高稳定性。
附图说明
[0011]图1为防震药箱整体结构示意图；
[0012]图2为弹性件结构示意图；
[0013]图3为弹簧组结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0015]用于果害识别机器人的防震药箱，如图1所示，包括箱体1和防震架2；所述防震架2包括剪叉21和支撑杆22；若干所述支撑杆22均匀分布在所述箱体1的周围；所述支撑杆22包括相互伸缩嵌套的第一杆件201和第二杆件202；所述剪叉21横向连接设置在所述箱体1侧面和所述第一杆件201顶部之间；所述第二杆件202远离所述第一杆件201的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉21上同侧的铰接点两两分组，同组的铰接点之间连接设置有弹性件23；剪叉21的作用在于可以适应箱体1横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件23吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆22的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体1整体上的高稳定性。
[0016]如图2所示，所述弹性件23包括弧形板231和圈件232；若干所述弧形板231环向间隔设置；所述弧形板231的中段朝远离环绕中心的方向凸出；所述圈件232连接套设在若干个所述弧形板231外凸部分之间；所述弧形板231和所述圈件232均为弹性材质；在剪叉21发生收缩时，弧形板231相应弯曲，圈件232收到向外扩张的撑力，也同步发生弹性形变，从而可以借助上述的弹性变形过程，将来自剪叉的力转化储存，起到抑制振幅的效果。
[0017]如图3所示，所述箱体1顶部设置有吊装组件3；所述吊装组件3包括安装盘31、吸震盘32和弹簧组33；所述安装盘31与机器人内腔壁连接；所述吸震盘32与所述箱体1贴合连接；所述弹簧组33连接设置在所述安装盘31和所述吸震盘32之间；所述弹簧组33包括相互斜向交叉设置的第一弹簧331和第二弹簧332；若干个所述弹簧组 33环向均匀分布；弹簧组33的交叉式双弹簧结构，可以有效应对两个方向的转动，斜向设计的方位相较于竖直设置的方位，可以将更多的力传导至伸缩方向上，更不容易被拉坏。
[0018]所述安装盘31与所述吸震盘32之间还连接设置有承重弹簧333；所述承重弹簧333 竖直设置；所述承重弹簧333对应设置在所述弹簧组33的环向中心处；城中弹簧可以在竖直方向上着重增加吊装组件的弹性负载能力，避免弹簧组承载过大而无法实现弹性复原。
[0019]所述支撑杆22下端朝远离所述箱体1的方向偏转设置，相比于竖直设置的传统形式，能够在横向方向上提高箱体1的稳定性。
[0020]所述剪叉21的铰接点处设置有转动阻尼，利用阻尼可以进一步抑制震动、冲击力的传递。
[0021]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：包括箱体(1)和防震架(2)；所述防震架(2)包括剪叉(21)和支撑杆(22)；若干所述支撑杆(22)均匀分布在所述箱体(1)的周围；所述支撑杆(22)包括相互伸缩嵌套的第一杆件(201)和第二杆件(202)；所述剪叉(21)横向连接设置在所述箱体(1)侧面和所述第一杆件(201)顶部之间；所述第二杆件(202)远离所述第一杆件(201)的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉(21)上同侧的铰接点两两分组，同组的铰接点之间连接设置有弹性件(23)。2.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述弹性件(23)包括弧形板(231)和圈件(232)；若干所述弧形板(231)环向间隔设置；所述弧形板(231)的中段朝远离环绕中心的方向凸出；所述圈件(232)连接套设在若干个所述弧形板(231)外凸部分之间；所述弧形板(231)和所述圈件(232)均为弹性材质。3.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高祥，徐浩铭，田军委，苏宇，金旭辉，李倩，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：