联动式装盘机构制造技术

一种联动式装盘机构，包括顶升装置及摇摆装置，顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，顶升转板与顶升转轴连接，顶升驱动组件与顶升转板连接；摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，摇摆驱动组件设置于顶升转板上，摇摆驱动组件与储料件连接，顶升驱动组件用于带动顶升转板相对顶升转轴进行转动时，摇摆驱动组件用于带动储料件进行晃动，以使储料件上的料盘进行装盘运动。本实用新型专利技术的联动式装盘机构通过设置顶升装置及摇摆装置，从而能够采用顶升及摇摆晃动的方式，使得料盘上的槟榔进行翻滚装盘操作，由此能够代替人工或现有技术中的半自动装盘方式，使得整体生产效率得到提高，且具有整体结构简单紧凑，生产加工操作联动性好的优点。动性好的优点。动性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
联动式装盘机构


[0001]本技术涉及非标自动化设备
，特别是涉及一种联动式装盘机构。

技术介绍

[0002]在工业制造生产加工中，常常会用到料盘进行辅助加工，通过将工件放置在对应的料盘上，从而能够将多个工件同时移动到对应的工位处进行加工操作。例如，在槟榔的生产加工中，需要将槟榔放置在对应的料盘内，由此能够便于后续加工操作。
[0003]然而，现有的槟榔装盘结构一般采用直振装置对槟榔进行传送，然后再通过机械手将槟榔装入料盘内，如此，不但需要采用多段式的直振装置对槟榔进行分离，而且生产效率不高，同时，整体结构会变得较为庞大，从而占用生产空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对槟榔进行快速装盘，且整体结构简单紧凑，同时能够提高生产效率的联动式装盘机构。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种联动式装盘机构，包括：
[0007]顶升装置，所述顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，所述顶升转板与所述顶升转轴连接，所述顶升驱动组件与所述顶升转板连接；及
[0008]摇摆装置，所述摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，所述摇摆驱动组件设置于所述顶升转板上，所述摇摆驱动组件与所述储料件连接，所述储料件用于对料盘进行存放，所述顶升驱动组件用于带动所述顶升转板相对所述顶升转轴进行转动时，所述摇摆驱动组件用于带动所述储料件进行晃动，以使所述储料件上的料盘进行顶升和摇摆的装盘运动。
[0009]在其中一个实施例中，所述顶升装置还包括旋转安装块，所述旋转安装块套置于所述顶升转轴上。
[0010]在其中一个实施例中，所述旋转安装块设置有两个，两个所述旋转安装块分别套置于所述顶升转轴的两端。
[0011]在其中一个实施例中，所述旋转安装块为轴承结构。
[0012]在其中一个实施例中，所述顶升转板上设置有铰接块，所述铰接块与所述顶升转轴连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述铰接块设置有两个，两个所述铰接块相互平行设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述顶升驱动组件包括顶升杆及顶升驱动件，所述顶升杆的一端与所述顶升转板铰接，所述顶升杆的另一端与所述顶升驱动件连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述顶升驱动件为顶升气缸。
[0016]在其中一个实施例中，所述联动式装盘机构还包括顶升限位装置，所述顶升限位装置包括顶升限位基座、顶升限位轴套及顶升限位杆，所述顶升限位轴套转动设置于所述顶升限位基座上，所述顶升限位杆的一端与所述顶升转板铰接，所述顶升限位杆的另一端
穿设所述顶升限位轴套。
[0017]在其中一个实施例中，所述顶升限位装置还包括顶升限位固定块，所述顶升限位固定块固定设置于所述顶升限位杆远离所述顶升转板的一端上。
[0018]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0019]本技术的联动式装盘机构通过设置顶升装置及摇摆装置，从而能够采用顶升及摇摆晃动的方式，使得料盘上的槟榔进行翻滚装盘操作，由此能够代替人工或现有技术中的半自动装盘方式，使得整体生产效率得到提高，且具有整体结构简单紧凑，生产加工操作联动性好的优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术一实施方式的联动式装盘机构的结构示意图；
[0022]图2为图1中的联动式装盘机构的摇摆装置的结构示意图；
[0023]图3为图2中的摇摆装置的摇摆驱动组件的结构示意图；
[0024]图4为图2中的摇摆装置的随动摇摆组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。
[0029]为了更好地对上述联动式装盘机构进行说明，以更好地理解上述联动式装盘机构的构思。请参阅图1，联动式装盘机构300包括：顶升装置310及摇摆装置320，顶升装置310包括顶升转轴311、顶升转板312及顶升驱动组件313，顶升转板312与顶升转轴311连接，顶升驱动组件313与顶升转板312连接；摇摆装置320包括储料件321及摇摆驱动组件322，摇摆驱动组件322设置于顶升转板312上，摇摆驱动组件322与储料件321连接，储料件321用于对料
盘进行存放，顶升驱动组件313用于带动顶升转板312相对顶升转轴311进行转动时，摇摆驱动组件322用于带动储料件321进行晃动，以使储料件321上的料盘进行顶升和摇摆的装盘运动。
[0030]需要说明的是，当料盘传送至储料件321内时，槟榔通过人工或者对应的槟榔落料机构倒入至储料件321内，使得需要装盘的槟榔铺满储料件321内的料盘上，此时，顶升驱动组件313带动顶升转板312相对顶升转轴311进行顶升转动，由于摇摆驱动组件322设置于顶升转板312上，且储料件321与摇摆驱动组件322连接，从而使得储料件321的一端逐渐升高，如此，能够使得料盘上槟榔随着升高的坡度进行滚动，同时，摇摆驱动组件322带动储料件321 进行晃动，亦即，储料件321在进行一端逐渐升高的同时，其整体进行晃动操作，由此能够使得料盘上的槟榔进行翻滚操作，使得开口朝下的槟榔实现翻转，当翻滚的槟榔运动到对应的空料槽时，会自动掉落至料槽内，从而能够实现槟榔的转盘操作，且能够代替现有技术中逐个槟榔进行转盘的方式，由此提高整体的生产效率。具体的，由于槟榔大多数为两端尖、中间宽的半椭圆球结构，且顶部开口朝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式装盘机构，其特征在于，包括：顶升装置，所述顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，所述顶升转板与所述顶升转轴连接，所述顶升驱动组件与所述顶升转板连接；及摇摆装置，所述摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，所述摇摆驱动组件设置于所述顶升转板上，所述摇摆驱动组件与所述储料件连接，所述储料件用于对料盘进行存放，所述顶升驱动组件用于带动所述顶升转板相对所述顶升转轴进行转动时，所述摇摆驱动组件用于带动所述储料件进行晃动，以使所述储料件上的料盘进行顶升和摇摆的装盘运动。2.根据权利要求1所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述顶升装置还包括旋转安装块，所述旋转安装块套置于所述顶升转轴上。3.根据权利要求2所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述旋转安装块设置有两个，两个所述旋转安装块分别套置于所述顶升转轴的两端。4.根据权利要求3所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述旋转安装块为轴承结构。5.根据权利要求1所述的联动式装盘机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，陈兴平，王进文，杜招银，朱忠辉，刘建，揭剑亮，文四海，陈炬，黄志鹏，黄良旺，周鹏宇，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：新型
国别省市：