一种炮泥夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的连接法兰，用于夹取炮泥的炮泥夹取单元，以及连接炮泥夹取单元与连接法兰的连接筒；所述连接筒上连接有用于与更换铁钎夹具可拆卸连接的连接件，且连接件位于连接法兰与炮泥夹取单元之间。该实用新型专利技术在炮泥夹具上设计有用于拆卸连接更换铁钎夹具的连接件，在换铁钎时可将更换铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，可有效解决炮泥夹具和更换铁钎夹具两套装置占用空间大，生产维护费用高的问题。生产维护费用高的问题。生产维护费用高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种炮泥夹具


[0001]本技术属于高炉炉前出铁设备
，具体涉及一种炮泥夹具。

技术介绍

[0002]出铁场处于高温、多尘且劳动繁重的作业区。高炉出铁场的每个铁口都配置有泥炮和开铁口机。开铁口机用于通过铁钎的旋钻和振打打开铁口，将炉膛内冶炼好的铁水通过铁口放出。泥炮用于在铁口出铁完成后，通过将炮泥挤压入出完铁的铁口，将铁口堵牢，使高炉能进行正常的冶炼作业。
[0003]目前，泥炮堵口所用炮泥堆放在出铁场平台上，泥炮需要堵铁口作业前，工人们需要将炮泥一块一块地填装到泥炮中，每次填泥40～50块，每块重量7～10kg，劳动强度极大。而市面上的自动加炮泥装置为了将成堆的炮泥分散，便于自动抓取，需要一套炮泥分散、输送装置，占用空间大，费用高。
[0004]另外，现有出铁场的每个铁口一般配置单独自动加炮泥的装置和单独自动更换铁钎的装置；然而，这些装置往往存在以下缺点：(1)占用出铁场平台空间太多，每个铁口需要增加两套装置，不便于开铁口机、泥炮及其他装置的操作维护；(2)设备多导致一次成本高，生产维护复杂；(3)由于需增加两套装置，难以胜任泥炮、开铁口机同侧布置的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种炮泥夹具，至少可解决上述现有技术中存在的部分缺陷。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的连接法兰，用于夹取炮泥的炮泥夹取单元，以及连接炮泥夹取单元与连接法兰的连接筒；所述连接筒上连接有用于与更换铁钎夹具可拆卸连接的连接件，且连接件位于连接法兰与炮泥夹取单元之间。
[0008]进一步的，所述炮泥夹取单元包括炮泥夹爪、中间筒体和油缸，所述油缸的活塞杆头部置于中间筒体内，且中间筒体的上端与油缸固定连接，所述油缸的活塞杆头部上连接有连接套环，所述炮泥夹爪通过连杆与连接套环连接，且所述炮泥夹爪位于中间筒体底端外部。
[0009]进一步的，所述炮泥夹爪有三个，且三个炮泥夹爪沿中间筒体周向等间距分布。
[0010]进一步的，所述炮泥夹爪的底端尖细且带锥度，炮泥夹爪的顶端具有与连杆铰接的摆动铰点和驱动铰点。
[0011]进一步的，上述炮泥夹具还包括炮泥检测定位单元，所述炮泥检测定位单元包括对散乱堆放的炮泥进行激光三维扫描的三维激光扫描器，以及用于分析该激光三维扫描图像确定炮泥夹取点的图像处理器。
[0012]进一步的，所述连接件为过渡法兰，所述连接筒同轴贯穿过渡法兰中心。
[0013]进一步的，所述过渡法兰下表面的连接筒外侧部分设有用于套接安装更换铁钎夹
具的凹槽，且凹槽侧壁设有与更换铁钎夹具可拆卸连接的螺纹。
[0014]进一步的，所述过渡法兰上设有用于锁紧更换铁钎夹具的锁紧插销。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016](1)本技术提供的这种炮泥夹具设计有用于拆卸连接更换铁钎夹具的连接件，在出铁场的铁口可将更换铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，可有效解决炮泥夹具和更换铁钎夹具两套夹具占用空间大，生产维护费用高的问题。
[0017](2)本技术提供的这种炮泥夹具可通过炮泥检测定位单元自动检测计算确定炮泥夹取点，同时炮泥夹取单元采用插抓结合的抓取炮泥方式，相当于重新定义炮泥的抓取面，解决炮泥外形不确定的问题，而且无需一整套的炮泥分散、输送装置，提高了自动取泥的可靠性，大大简化了设备，降低成本，而且布置简洁。
[0018]以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0019]图1是本技术炮泥夹具的结构示意图；
[0020]图2是本技术炮泥夹具的剖面示意图；
[0021]图3是本技术中炮泥夹取单元的剖面示意图。
[0022]附图标记说明：1、连接法兰；2、连接筒；3、炮泥夹取单元；4、连接件；5、锁紧插销；6、凹槽；31、油缸；32、中间筒体；33、连接套环；34、连接杆；35、炮泥夹爪。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]如图1和图2所示，本实施例提供了一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的连接法兰1，用于夹取炮泥的炮泥夹取单元3，以及连接炮泥夹取单元3与连接法兰1的连接筒2；所述连接筒2上连接有用于与更换铁钎夹具可拆卸连接的连接件4，且连接件4位于连接法兰1与炮泥夹取单元3之间。当然，配套使用的更换铁钎夹具的相应位置上设置有与该炮泥夹具上连接件4配合的连接部件，这样可将炮泥夹具和更换铁钎夹具两套装置通过连接件4合二为一，有效解决了现有炮泥夹具和更换铁钎夹具两套装置占用空间大，生产维护费用高的
问题。
[0027]在使用该炮泥夹具进行填装炮泥操作时，首先确定炮泥夹具是否组装有更换铁钎夹具，如装有更换铁钎夹具，先将更换铁钎夹具与该炮泥夹具间的连接断开，然后再往下执行。炮泥夹具通过连接法兰1长期固定在机械臂上，通过机械臂将炮泥夹具移动至选定的炮泥夹取点，控制炮泥夹取单元3进行夹取炮泥动作，机械臂将该炮泥夹具及其所夹取的炮泥送到泥炮的加泥口处，炮泥夹取单元3松开所夹取的炮泥，使炮泥落入加泥口，机械臂收回炮泥夹具，完成一次填装炮泥作业。
[0028]细化的实施方式，如图3所示，所述炮泥夹取单元3包括炮泥夹爪35、中间筒体32和油缸31，所述油缸31的活塞杆头部置于中间筒体32内，且中间筒体32的上端与油缸31固定连接，所述油缸31的活塞杆头部上连接有连接套环33，所述炮泥夹爪35通过连杆34与连接套环33连接，且所述炮泥夹爪35位于中间筒体32底端外部。其中，炮泥夹爪35为多个，沿中间筒体32周向等间距分布，本实施例中炮泥夹爪35采用三个，形成三角结构，保证夹取炮泥的稳定性。优化的，所述炮泥夹爪35的底端采用尖细且带锥度结构，以便能插入炮泥中，炮泥夹爪35的顶端具有摆动铰点和驱动铰点，用于与连杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炮泥夹具，其特征在于：包括用于外接机械臂的连接法兰，用于夹取炮泥的炮泥夹取单元，以及连接炮泥夹取单元与连接法兰的连接筒；所述连接筒上连接有用于与更换铁钎夹具可拆卸连接的连接件，且连接件位于连接法兰与炮泥夹取单元之间。2.如权利要求1所述的一种炮泥夹具，其特征在于：所述炮泥夹取单元包括炮泥夹爪、中间筒体和油缸，所述油缸的活塞杆头部置于中间筒体内，且中间筒体的上端与油缸固定连接，所述油缸的活塞杆头部上连接有连接套环，所述炮泥夹爪通过连杆与连接套环连接，且所述炮泥夹爪位于中间筒体底端外部。3.如权利要求2所述的一种炮泥夹具，其特征在于：所述炮泥夹爪有三个，且三个炮泥夹爪沿中间筒体周向等间距分布。4.如权利要求2所述的一种炮泥夹具，其特征在于：所述炮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌奇，张文凤，叶理德，陈方元，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：