拍压板结构、送料机构以及IC载板加工设备制造技术

本发明专利技术涉及激光加工技术领域，提供了一种拍压板结构，包括可将物料推动至物料的预定区域的第一推杆、可将物料压在所述预定区域上的压块以及用于驱使所述第一推杆和所述压块动作的驱动组件，所述第一推杆位于所述预定区域的一侧。提供了一种送料机构，包括送料平台以及上述的拍压板结构，所述送料平台具有所述预定区域，且所述送料平台设于所述第一推杆的一侧。还提供一种IC载板加工设备，包括是上述的拍压板结构。本发明专利技术拍板功能可以防止取放料时物料位置偏移过大导致后面的工序加工位置错误，进而导致废料；压板功能可以防止有些物料会有翘曲的情况发生，如果翘曲会导致送料平台吸附不住或吸附不牢固，进而导致加工有偏差。进而导致加工有偏差。进而导致加工有偏差。

【技术实现步骤摘要】
拍压板结构、送料机构以及IC载板加工设备


[0001]本专利技术涉及激光加工
，具体为一种拍压板结构、送料机构以及IC载板加工设备。

技术介绍

[0002]激光打标设备是一种通过激光在物料上将相应标记图案标刻在指定位置的一种设备。
[0003]而现有设备大多结构较为复杂，无法实现全自动化打标工作，成本也过高。另外，现有打标设备针对的标刻目标多为其中一面，若要标刻其他面时，需要人为辅助翻面；而在上料和下料方面，也多采用人工上料，影响了工作效率；常规的机械手上下料适配度较低，需要根据不同的物料尺寸更换不同型号的抓取结构，较为复杂；现有的送料机构，每次只能送一趟，效率低下，而且送料的过程中容易出现脱料的情况；常规视觉识别模块只能拍摄一个视角的画面，适配度低；另外现有激光标刻系统不方便调整光束与光学器件的同轴度，常常伴随着误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种拍压板结构、送料机构以及IC载板加工设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种拍压板结构，包括可将物料推动至物料的预定区域的第一推杆、可将物料压在所述预定区域上的压块以及用于驱使所述第一推杆和所述压块动作的驱动组件，所述第一推杆位于所述预定区域的一侧。
[0006]进一步，所述压块设于所述第一推杆上。
[0007]进一步，所述压块有多个，各所述压块间隔安装在所述第一推杆上。
[0008]进一步，还包括与所述第一推杆平行设置的第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆之间的间距大于物料的宽度。
[0009]进一步，所述第一推杆和所述第二推杆之间的间距比物料的宽度大5mm。
[0010]进一步，所述驱动组件包括可提供水平方向上的推力的第一气缸组以及可提供高度方向上的推力的第二气缸组，所述第一推杆由所述第一气缸组驱动，所述压块由所述第二气缸组驱动。
[0011]所述第一推杆朝向预定区域的一侧延伸出可覆盖物料的隔片。
[0012]本专利技术实施例提供另一种技术方案：一种送料机构，包括送料平台以及上述的拍压板结构，所述送料平台具有所述预定区域，且所述送料平台设于所述第一推杆的一侧。
[0013]进一步，所述预定区域具有真空吸附口。
[0014]本专利技术实施例提供另一种技术方案：一种IC载板加工设备，包括是上述的拍压板结构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、拍板功能可以防止取放料时物料位置偏移过大导致后面的工序加工位置错误，进而导致废料。
[0017]2、压板功能可以防止有些物料会有翘曲的情况发生，如果翘曲会导致送料平台吸附不住或吸附不牢固，进而导致加工有偏差。
[0018]3、采用隔片可以在加工较小的板时，覆盖住不需要真空吸附的部分，增加实际板下方的真空压力，使物料吸附更为牢固，防止吸附不住或吸附不牢固，进而导致加工有偏差的情况发生。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的第一视角示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的第二视角示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的第一视角示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的第二视角示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的俯视视角示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的第一视角示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的上料仓的第一视角局部结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的上料仓的第二视角局部结构示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的上料仓的第一俯视视角局部结构示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的上料仓的第二俯视视角局部结构示意图；
[0029]图11为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的取料机构的第一形态的示意图；
[0030]图12为图11的局部放大示意图；
[0031]图13为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的送料机构的结构示意图；
[0032]图14为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的拍压板结构的第一视角示意图；
[0033]图15为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的拍压板结构的第二视角示意图；
[0034]图16为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的扫描系统的示意图；
[0035]图17为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的打标系统的示意图；
[0036]图18为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的翻面机构的初始状态的示意图；
[0037]图19为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的翻面机构的翻转状态的示意图；
[0038]图20为本专利技术实施例提供的一种IC载板加工设备的翻面机构的翻转完成状态的示意图；
[0039]图21为图18的侧视视角的透视示意图；
[0040]图22为图19的侧视视角的透视示意图；
[0041]图23为图20的侧视视角的透视示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]实施例一：
[0044]请参阅图1至图23，本专利技术实施例提供一种IC载板加工设备，包括上料仓1、取料机构2、送料机构3、打标系统4、翻面机构5以及下料仓6。所述上料仓1用于临时储存IC载板，所述取料机构2用于从所述上料仓1中取出IC载板以及将加工完成的IC载板送至所述下料仓6，所述送料机构3用于将所述取料机构2从所述上料仓1中取出的IC载板送至所述打标系统4加工，所述打标系统4用于对所述IC载板进行加工，所述翻面机构5用于将所述IC载板翻面后再送至所述打标系统4继续加工，所述下料仓6用于临时储存加工完毕的IC载板。在本实施例中，采用上料仓1、取料机构2、送料机构3、打标系统4、翻面机构5以及下料仓6可以实现上料、送料、识别、打标、翻面、下料等一系列工序的全自动作业，自动化程度高。
[0045]作为本专利技术实施例的优化方案，请参阅图3、图4和图5，所述上料仓1、所述送料机构3、所述翻面机构5以及所述下料仓6围合形成U型结构，所述打标系统4处于U型结构中。在本实施例中，将上述部位设计成U型的布局，可以方便各个部位之间的配合且减少了占用空间。优选的，所述打标系统4垂直于所述送料机构3布设，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍压板结构，其特征在于：包括可将物料推动至物料的预定区域的第一推杆、可将物料压在所述预定区域上的压块以及用于驱使所述第一推杆和所述压块动作的驱动组件，所述第一推杆位于所述预定区域的一侧。2.如权利要求1所述的拍压板结构，其特征在于：所述压块设于所述第一推杆上。3.如权利要求2所述的拍压板结构，其特征在于：所述压块有多个，各所述压块间隔安装在所述第一推杆上。4.如权利要求1所述的拍压板结构，其特征在于：还包括与所述第一推杆平行设置的第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆之间的间距大于物料的宽度。5.如权利要求4所述的拍压板结构，其特征在于：所述第一推杆和所述第二推杆之间的间距比物料的宽度大5mm。6.如权利要求1所述的拍压板结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建刚，刘伟，周松文，杜星宇，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：