【技术实现步骤摘要】
气动卡盘
[0001]本专利技术涉及具备开闭自如的一对指状件的气动卡盘(air chuck)，特别涉及具有所述一对指状件的指状件支承部相对于开闭操作所述指状件的卡盘本体部拆装自如的气动卡盘。
技术介绍
[0002]例如如专利文献1
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3公开的那样，指状件支承部和卡盘本体部相互拆装自如的气动卡盘是公知的，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有开闭操作所述一对指状件的操作机构。这种气动卡盘通过与工件的种类相匹配地更换所述指状件支承部，从而能够应对多种工件，因此高效且经济性也较好。
[0003]然而，在公知的气动卡盘中，当从所述卡盘本体部拆下所述指状件支承部时，由于所述一对指状件成为自由的状态，所以该一对指状件自由地位移而无法维持固定的位置关系。因此，在将所述指状件支承部安装于所述卡盘本体部时，需要花时间和功夫使所述一对指状件的位置与内置于所述卡盘本体部的操作机构(例如活塞)的位置准确地匹配。特别是在用机器人等自动更换所述指状件支承部的情况下，需要准备与所述操作机构相匹配地调整所述一对指状件的位置的机构、保持为调整后的状态的机构等。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平4
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41190号公报
[0007]专利文献2：日本特开平4
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289090号公报
[0008]专利文献3：日本特开平7
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290392号公报
技术实现思路
>[0009]专利技术要解决的课题
[0010]本专利技术的技术课题在于，在具有一对指状件的指状件支承部和具有用于开闭操作所述一对指状件的操作机构的卡盘本体部相互拆装自如的气动卡盘中，通过构成为防止在从卡盘本体部拆下所述指状件支承部时所述指状件自由地位移，从而能够将所述一对指状件始终维持为固定的位置关系。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]为了解决上述课题，本专利技术的气动卡盘具有指状件支承部、卡盘本体部及连结机构，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有用于开闭操作所述一对指状件的操作机构，所述连结机构将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结。
[0013]所述指状件支承部具有向锁定位置和非锁定位置位移的一对锁定轴，在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时，该一对锁定轴向所述非锁定位置位移而使所述一对指状件成为开闭自如，在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时，该一对锁定轴向
所述锁定位置位移而以使所述一对指状件不能开闭的方式锁定所述一对指状件。
[0014]另外，所述连结机构与所述一对锁定轴分别对应地设置有两组，各个连结机构在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时，使对应的所述锁定轴从锁定位置向非锁定位置位移，并且经由该锁定轴将所述指状件支承部与卡盘本体部相互连结。
[0015]在本专利技术中，优选的是，所述一对锁定轴向与所述一对指状件分别卡定的所述锁定位置和不与该一对指状件卡定的所述非锁定位置位移自如，并且分别由锁定弹簧向所述锁定位置被施力，所述连结机构具有轴插入孔和轴卡定机构，所述轴插入孔是为了插入所述锁定轴而形成于所述卡盘本体部的主体，所述轴卡定机构在将所述锁定轴插入该轴插入孔时使该锁定轴向所述非锁定位置位移，并且使该锁定轴与所述卡盘本体部卡定。
[0016]优选的是，所述轴卡定机构具有卡定面、至少一个卡定体、推压构件及推压弹簧，所述卡定面形成于所述锁定轴，所述至少一个卡定体以向与所述锁定轴的卡定面卡定的卡定位置和从该卡定面脱离的非卡定位置位移自如的方式收容在形成于所述轴插入孔的孔壁的卡定体收容孔的内部，所述推压构件向朝向所述卡定位置推压该卡定体的推压位置和不推压该卡定体的非推压位置位移自如，所述推压弹簧向所述推压位置对该推压构件施力，所述锁定轴的卡定面是相对于该锁定轴的轴线倾斜的倾斜面，该卡定面构成为在所述卡定体与该卡定面卡定时，使所述锁定轴向所述非锁定位置位移。
[0017]更优选的是，所述卡定体为球体，所述推压构件呈圆筒状，并以在该轴插入孔的轴线方向上进退移动自如的方式配设在所述轴插入孔及所述卡定体的周围，在该推压构件的内表面形成有锥面，该锥面构成为在所述推压构件向所述推压位置位移时向所述卡定位置推压所述卡定体，在所述推压构件向所述非推压位置后退时解除所述卡定体的推压。
[0018]另外，在本专利技术中，优选的是，所述连结机构具有将所述指状件支承部与卡盘本体部的连结解除的连结解除机构。
[0019]在该情况下，也可以是，所述连结解除机构具有利用空气进行动作的解除活塞，该解除活塞构成为在解除所述指状件支承部与卡盘本体部的连结时使所述推压构件向所述非推压位置位移。
[0020]或者，也可以是，所述连结解除机构由手动操作构件构成，该手动操作构件构成为在解除所述指状件支承部与卡盘本体部的连结时，使所述推压构件向所述非推压位置位移。
[0021]另外，在本专利技术中，优选的是，所述连结机构具有卡定体保持机构，所述卡定体保持机构在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时将位移到非卡定位置的所述卡定体保持在该非卡定位置。
[0022]在该情况下，所述卡定体保持机构具有位移自如地嵌入到所述轴插入孔内的保持杆，在伴随着将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离而使所述锁定轴从所述轴插入孔拔出时，该保持杆在压缩空气或保持弹簧的作用下在所述轴插入孔内位移，与位于非卡定位置的所述卡定体抵接并将该卡定体保持在所述非卡定位置。
[0023]专利技术的效果
[0024]根据本专利技术，由于在从卡盘本体部拆下指状件支承部时，一对指状件由锁定轴始终锁定在固定的位置，所以能够容易地进行该指状件支承部的拆装或更换。特别是在用机器人等自动更换所述指状件支承部的情况下，由于无需与操作机构相匹配地调整所述一对
指状件的位置，所以无需设置用于该调整的机构、用于将调整后的指状件保持为调整后的状态的机构等。
[0025]另外，由于经由所述锁定轴将所述指状件支承部与卡盘本体部连结，所以该锁定轴兼备锁定所述一对指状件的功能和将所述指状件支承部与卡盘本体部连结的功能，因此，能够使将所述指状件支承部与卡盘本体部连结的连结机构的构造成为非常合理的构造。
附图说明
[0026]图1是从斜正面侧观察本专利技术的气动卡盘的第一实施方式得到的立体图，是将指状件支承部与卡盘本体部连结的状态的图。
[0027]图2是从斜后面侧观察图1的气动卡盘得到的立体图。
[0028]图3是将指状件支承部从卡盘本体部分离的状态下的气动卡盘的立体图。
[0029]图4是图1的气动卡盘的纵剖视图。
[0030]图5是图4的局部放大图。
[0031]图6是将一对指状件关闭的状态下的气动卡盘的纵剖视图。
[0032]图7是示出将指状件支承部从卡盘本体部分离的中途的状态的剖视图。
[0033]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动卡盘，所述气动卡盘具有指状件支承部、卡盘本体部及连结机构，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有用于对所述一对指状件进行开闭操作的操作机构，所述连结机构将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结，所述气动卡盘的特征在于，所述指状件支承部具有向锁定位置和非锁定位置位移的一对锁定轴，在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时，该一对锁定轴向所述非锁定位置位移而使所述一对指状件成为开闭自如，在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时，该一对锁定轴向所述锁定位置位移而以使所述一对指状件不能开闭的方式锁定所述一对指状件，所述连结机构与所述一对锁定轴分别对应地设置有两组，各个连结机构在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时，使对应的所述锁定轴从锁定位置向非锁定位置位移，并且经由该锁定轴将所述指状件支承部与卡盘本体部相互连结。2.根据权利要求1所述的气动卡盘，其特征在于，所述一对锁定轴向与所述一对指状件分别卡定的所述锁定位置和不与该一对指状件卡定的所述非锁定位置位移自如，并且分别由锁定弹簧向所述锁定位置被施力，所述连结机构具有轴插入孔和轴卡定机构，所述轴插入孔是为了插入所述锁定轴而形成于所述卡盘本体部的主体，所述轴卡定机构在将所述锁定轴插入该轴插入孔时使该锁定轴向所述非锁定位置位移，并且使该锁定轴与所述卡盘本体部卡定。3.根据权利要求2所述的气动卡盘，其特征在于，所述轴卡定机构具有卡定面、至少一个卡定体、推压构件及推压弹簧，所述卡定面形成于所述锁定轴，所述至少一个卡定体以向与所述锁定轴的卡定面卡定的卡定位置和从该卡定面脱离的非卡定位置位移自如的方式收容在形成于所述轴插入孔的孔壁的卡定体收容孔的内部，所述推压构件向朝向所述卡定位置推压该卡定体的推压位置和不推压该卡定体的非推压位置位移自如，所述推压弹簧向所述推压位置对该推压构件施力，所述锁定轴的...
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