传感器排水设备制造技术

本公开提供了“传感器排水设备”。一种传感器设备包括：圆柱形传感器窗口，其限定基本上竖直地取向的轴线；空气喷嘴，其定位在所述传感器窗口下方并且向上瞄准；以及传感器壳体顶部盖，其定位在所述传感器窗口上方并且包括传感器壳体顶部和周向盖。所述传感器壳体顶部盖是单件式的。所述周向盖包括顶侧和下侧。所述顶侧和所述下侧从所述传感器窗口径向向外地设置。所述下侧包括凹槽，所述凹槽具有围绕所述轴线周向地伸长的横截面。所述凹槽的横截面从下端向上且向外弯曲到上端。从下端向上且向外弯曲到上端。从下端向上且向外弯曲到上端。

【技术实现步骤摘要】
传感器排水设备


[0001]本公开总体上涉及车辆传感器。

技术介绍

[0002]自主车辆包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮方向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并测量脉冲往返于物体的飞行时间来检测与物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。

技术实现思路

[0003]一种传感器设备包括：圆柱形传感器窗口，其限定基本上竖直地取向的轴线；空气喷嘴，其定位在所述传感器窗口下方并且向上瞄准；以及传感器壳体顶部盖，其定位在所述传感器窗口上方并且包括传感器壳体顶部和周向盖。所述传感器壳体顶部盖是单件式的。所述周向盖包括顶侧和下侧。所述顶侧和所述下侧从所述传感器窗口径向向外地设置。所述下侧包括凹槽，所述凹槽具有围绕所述轴线周向地伸长的横截面。所述凹槽的横截面从下端向上且向外弯曲到上端。
[0004]所述传感器壳体顶部可以包括面向沿着所述轴线的方向的顶部表面，并且所述顶部表面可以包括彼此平行取向的多个翼片。所述传感器壳体顶部可以包括从所述周向盖的所述顶侧竖直延伸至所述传感器壳体顶部的所述顶部表面的侧表面。
[0005]所述凹槽可以具有至多10微米的表面粗糙度Ra。
[0006]所述传感器壳体顶部盖可以是铝。
[0007]所述周向盖的所述顶侧可以包括沟槽，所述沟槽围绕所述轴线周向地伸长。所述周向盖可以包括从所述沟槽相对于所述轴线径向向外地延伸的通道。所述沟槽可以限定相对于所述轴线成斜角的平面。所述通道可以从所述沟槽的最低点延伸。所述凹槽可以围绕所述轴线从所述通道到所述通道周向地伸长。
[0008]所述沟槽可以围绕所述轴线从所述通道到所述通道周向地伸长。
[0009]所述沟槽可以包括至少部分地构成所述沟槽的沟槽壁，并且所述沟槽壁可以具有围绕所述轴线周向地伸长并且相对于所述轴线对角地向外且向上延伸的横截面。
[0010]所述凹槽可以围绕所述轴线周向地伸长至少270
°
。
[0011]所述凹槽可以是第一凹槽，并且所述周向盖的所述下侧可以包括第二凹槽，所述第二凹槽具有围绕所述轴线周向地伸长的横截面并且从所述第一凹槽向上延伸。所述第二凹槽的横截面可以从下端向上且向外弯曲到上端。所述第二凹槽的所述横截面的所述上端可以具有与所述轴线形成大于45
°
的面向上的角度的切线。
[0012]所述凹槽的所述横截面的所述下端处的所述凹槽的直径可以至少与所述传感器窗口的直径一样大。
附图说明
[0013]图1是包括传感器壳体的示例性车辆的透视图。
[0014]图2是壳体的后透视图。
[0015]图3是安装在壳体上的传感器设备的后透视图。
[0016]图4是传感器设备的周向盖的后透视图。
[0017]图5是传感器设备的一部分的剖视透视图。
[0018]图6是周向盖的横截面视图。
[0019]图7是传感器设备的一部分的剖视透视图。
[0020]图8是传感器设备的另一示例的透视图。
[0021]图9是图8的传感器设备的侧视图。
具体实施方式
[0022]参考附图，用于车辆30的传感器设备32包括：圆柱形传感器窗口34，其限定基本上竖直地取向的轴线A；至少一个空气喷嘴36，其定位在传感器窗口34下方并且向上瞄准；以及周向盖38，其定位在传感器窗口34上方并且包括顶侧40和下侧42。顶侧40和下侧42从传感器窗口34径向向外地设置。下侧42包括第一凹槽44，所述第一凹槽44具有围绕轴线A周向地伸长的横截面，并且第一凹槽44的横截面从下端46向上且向外弯曲到上端48。
[0023]传感器设备32提供保持液体离开传感器窗口34的通路。第一凹槽44为由空气喷嘴36推进的液体提供从传感器设备32飞离而不是聚集(例如，在传感器设备32的顶部或其附近)的路径。传感器设备32可以消除对用于清洁的其他部件(例如擦拭物)的需要。传感器设备32通过简单、低断面的设计实现了这些益处。
[0024]参考图1，车辆30可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
[0025]车辆30可为自主车辆。可以对计算机进行编程以完全地或较小程度地独立于人类驾驶员的干预来操作车辆30。计算机可以被编程为至少部分地基于从传感器(诸如下面描述的传感器50)接收的数据来操作推进、制动系统、转向和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指计算机在没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意指计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进系统、制动系统和转向系统。
[0026]车辆30包括车身52。车辆30可以具有一体式构造，其中车辆30的车架和车身52为单个部件。替代地，车辆30可具有车身车架分离式构造，其中车架支撑车身52，所述车身52是与车架分开的部件。车架和车身52可由例如钢、铝等任何合适的材料形成。
[0027]车身52包括部分地限定车辆30的外部的车身面板54、56。车身面板54、56可以呈现A级表面，例如，暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板54、56包括例如车顶56等。
[0028]参考图2，用于传感器(包括传感器50)的壳体58可附接到车辆30，例如，车辆30的车身面板54、56中的一者，例如，车顶56。例如，壳体58可以成形为可附接到车顶56，例如，可以具有与车顶56的轮廓匹配的形状。壳体58可以附接到车顶56，这可以为传感器提供车辆30周围区域的无障碍视野。壳体58可由例如塑料或金属形成。
[0029]参考图3，所述传感器壳体60由壳体58支撑。传感器壳体60可在壳体58的最高点处设置在壳体58的顶部上。传感器壳体60具有圆柱形形状并且限定轴线A。传感器壳体60包括传感器壳体顶部62、传感器窗口34和传感器壳体底部64。传感器壳体顶部62设置在传感器窗口34的正上方，并且所述传感器壳体底部64设置在传感器窗口34的正下方。传感器壳体顶部62和传感器壳体底部64竖直地间隔开传感器窗口34的高度。
[0030]传感器50设置在传感器壳体60内部并且附接到壳体58并且由壳体58支撑。传感器50可以被设计成检测外部世界的特征结构；例如，传感器50可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)装置或诸如相机的图像处理传感器。特别地，传感器50可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器设备，其包括：圆柱形传感器窗口，其限定基本上竖直地取向的轴线；空气喷嘴，其定位在所述传感器窗口下方并且向上瞄准；和传感器壳体顶部盖，其定位在所述传感器窗口上方并且包括传感器壳体顶部和周向盖；其中所述传感器壳体顶部盖是单件式的；周向盖包括顶侧和下侧，所述顶侧和所述下侧从所述传感器窗口径向向外地设置，所述下侧包括凹槽，所述凹槽具有围绕所述轴线周向地伸长的横截面，所述凹槽的所述横截面从下端向上且向外弯曲到上端。2.如权利要求1所述的传感器设备，其中所述传感器壳体顶部包括面向沿着所述轴线的方向的顶部表面，并且所述顶部表面包括彼此平行取向的多个翼片。3.如权利要求2所述的传感器设备，其中所述传感器壳体顶部包括从所述周向盖的所述顶侧竖直延伸至所述传感器壳体顶部的所述顶部表面的侧表面。4.如权利要求1所述的传感器设备，其中所述凹槽具有至多10微米的表面粗糙度Ra。5.如权利要求1所述的传感器设备，其中所述传感器壳体顶部盖是铝。6.如权利要求1所述的传感器设备，其中所述周向盖的所述顶侧包括沟槽，所述沟槽围绕所述轴线周向地伸长。7.如权利要求6所述的传感器设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉肖恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：