可变轮胎横向载荷转移分布制造技术

本发明专利技术涉及可变轮胎横向载荷转移分布。提供了一种在具有前主动防倾杆和后主动防倾杆的车辆中控制相对侧倾扭矩的方法。前主动防倾杆改变前轮轴的侧倾扭矩，并且后主动防倾杆改变后轮轴的侧倾扭矩。该方法包括在车辆操作期间监测动态驾驶条件，并基于监测的动态驾驶条件相对于前轮轴偏置轮胎横向载荷转移分布(TLLTD)。TLLTD的正偏置增加了由前主动防倾杆承载的总侧倾扭矩的一部分。当监测的动态驾驶条件超过一个或多个校准阈值时，在触发的一个或多个动态偏置事件期间发生偏置TLLTD。或多个动态偏置事件期间发生偏置TLLTD。或多个动态偏置事件期间发生偏置TLLTD。

【技术实现步骤摘要】
可变轮胎横向载荷转移分布


[0001]本公开涉及用于控制车辆中的防侧倾（anti
‑
roll）特性以改善操纵灵活性和稳定性的机构和方法。

技术实现思路

[0002]提供了一种在具有前主动防倾杆和后主动防倾杆的车辆中控制相对侧倾扭矩的方法。前主动防倾杆改变前轮轴的侧倾扭矩，并且后主动防倾杆改变后轮轴的侧倾扭矩。
[0003]该方法包括在车辆操作期间监测动态驾驶条件，并且基于监测的动态驾驶条件相对于前轮轴偏置轮胎横向载荷转移分布(TLLTD)。TLLTD的正偏置增加了由前主动防倾杆承载的总侧倾扭矩的一部分。增加前主动防倾杆的有效侧倾扭矩和减小后主动防倾杆的扭矩会使TLLTD向前偏置。当监测的动态驾驶条件超过一个或多个校准阈值时，在触发的一个或多个动态偏置事件期间，可以发生偏置TLLTD。
[0004]该方法可以包括在一个或多个动态偏置事件降低到低于衰减率之后，将偏移的TLLTD衰减回到稳态基础值，并且基于具有至少两种模式的驾驶员模式设置来改变总侧倾扭矩。该方法还可以包括监测车辆的负载条件和底盘高度，以及响应于监测的负载条件和监测的底盘高度将TLLTD设置为稳态基础值。在一个或多个动态偏置事件期间偏置TLLTD使TLLTD偏移远离(和衰减回)稳态值。
[0005]该方法可以包括以下特征中的任何一个、全部或一些：监测的动态驾驶条件包括纵向加速度和俯仰，以及当出现纵向加速度超过纵向加速度的校准阈值或者俯仰超过俯仰的校准阈值中的一种情况时，通过使TLLTD偏移来实现纵向偏置事件。
>[0006]监测的动态驾驶条件包括侧倾速度，以及当侧倾速度超过侧倾速度的校准阈值时，通过使TLLTD偏移来实现侧倾阻尼偏置事件。监测的动态驾驶条件包括方向盘角度梯度(steering wheel angle gradient，SWAG)，以及当SWAG超过校准阈值SWAG时，通过使TLLTD偏移来实现SWAG偏置事件。
[0007]监测的动态驾驶条件包括驾驶员预期横向加速度和测量横向加速度，以及当出现驾驶员预期横向加速度超过驾驶员预期横向加速度的校准阈值或者测量横向加速度超过测量横向加速度的校准阈值中的一种情况时，通过使TLLTD偏移来实现横向加速度偏置事件。监测的动态驾驶条件包括转向过度和转向不足，以及当转向过度超过转向过度的校准阈值时或者当转向不足超过转向不足的校准阈值时，通过使TLLTD偏移来实现横摆率偏置事件。
[0008]本专利技术提供下列技术方案。
[0009]技术方案1. 一种控制车辆中相对侧倾扭矩的方法，所述车辆具有改变前轮轴的侧倾扭矩的前主动防倾杆和改变后轮轴的侧倾扭矩的后主动防倾杆，所述方法包括：在所述车辆的操作期间监测动态驾驶条件；和基于所述监测的动态驾驶条件，使轮胎横向载荷转移分布(TLLTD)在所述车辆的所述前轮轴和所述后轮轴之间偏移，
其中，使所述TLLTD朝向所述前轮轴偏移增加了由所述前主动防倾杆承载的总侧倾扭矩的一部分，并且其中，使所述TLLTD朝向所述后轮轴偏移增加了由所述后主动防倾杆承载的所述总侧倾扭矩的一部分。
[0010]技术方案2. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述监测的动态驾驶条件包括方向盘角度梯度(SWAG)，并且还包括：当所述SWAG超过校准阈值SWAG时，通过使所述TLLTD偏移来实现第一偏置事件。
[0011]技术方案3. 根据技术方案2所述的方法，其中，所述监测的动态驾驶条件包括驾驶员预期横向加速度和测量横向加速度，并且还包括：当所述驾驶员预期横向加速度超过驾驶员预期横向加速度的校准阈值时，或者当所述测量横向加速度超过测量横向加速度的校准阈值时，通过使所述TLLTD偏移来实现第二偏置事件。
[0012]技术方案4. 根据技术方案3所述的方法，还包括：将所述TLLTD设置为稳态基础值；响应于所述监测的动态驾驶条件，在所述偏置事件之一期间将所述TLLTD偏移远离所述稳态基础值；和在所述偏置事件之一的变化率降低到低于衰减率之后，将所述偏移的TLLTD衰减回到所述稳态基础值。
[0013]技术方案5. 根据技术方案4所述的方法，其中，所述偏置事件中的每一个具有专用衰减率，并且其中，存在至少两种不同的专用衰减率。
[0014]技术方案6. 根据技术方案5所述的方法，还包括：基于所述车辆的工厂设置将所述TLLTD设置为静态值，并且其中，将所述TLLTD设置为所述稳态基础值包括：监测所述车辆的负载条件；和监测所述车辆的底盘高度；和响应于所述监测的负载条件和底盘高度，将所述TLLTD从所述静态值改变为所述稳态基础值。
[0015]技术方案7. 根据技术方案6所述的方法，还包括：基于具有至少三种不同模式的驾驶员模式设置来改变所述总侧倾扭矩。
[0016]技术方案8. 根据技术方案7所述的方法，其中，所述监测的动态驾驶条件包括转向过度或转向不足，并且还包括：当所述转向过度超过转向过度的校准阈值时，或者当所述转向不足超过转向不足的校准阈值时，通过使所述TLLTD偏移来实现第三偏置事件。
[0017]技术方案9. 根据技术方案8所述的方法，其中，所述监测的动态驾驶条件包括侧倾速度，并且还包括：当所述侧倾速度超过侧倾速度的校准阈值时，通过使所述TLLTD偏移来实现第四偏置事件，使得所述侧倾速度被阻尼。
[0018]技术方案10. 根据技术方案1所述的方法，还包括：
将所述TLLTD设置为稳态基础值；响应于所述监测的动态驾驶条件，在一个或多个偏置事件期间将所述TLLTD偏移远离所述稳态基础值；和在所述一个或多个偏置事件降低到低于衰减率之后，将所述偏移的TLLTD衰减回到所述稳态基础值。
[0019]技术方案11. 一种控制车辆中相对侧倾扭矩的方法，所述车辆具有改变前轮轴的侧倾扭矩的前主动防倾杆和改变后轮轴的侧倾扭矩的后主动防倾杆，所述方法包括：在所述车辆的操作期间监测动态驾驶条件；和基于所述监测的动态驾驶条件，将轮胎横向载荷转移分布(TLLTD)相对于所述前轮轴偏置，其中，所述TLLTD的正偏置增加了由所述前主动防倾杆承载的总侧倾扭矩的一部分，并且其中，当监测的动态驾驶条件超过一个或多个校准阈值时，在触发的一个或多个动态偏置事件期间发生偏置TLLTD。
[0020]技术方案12. 根据技术方案11所述的方法，还包括：在所述一个或多个动态偏置事件降低到低于衰减率之后，将所述偏置的TLLTD衰减回到稳态基础值。
[0021]技术方案13. 根据技术方案12所述的方法，还包括：基于具有至少两种模式的驾驶员模式设置来改变所述总侧倾扭矩。
[0022]技术方案14. 根据技术方案13所述的方法，还包括：监测所述车辆的负载条件；监测所述车辆的底盘高度；和响应于所述监测的负载条件和所述监测的底盘高度将所述TLLTD设置为稳态基础值，其中，在所述一个或多个动态偏置事件期间偏置TLLTD使所述TLLTD偏移远离所述稳态值。
[0023]技术方案15. 根据技术方案14所述的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆中相对侧倾扭矩的方法，所述车辆具有改变前轮轴的侧倾扭矩的前主动防倾杆和改变后轮轴的侧倾扭矩的后主动防倾杆，所述方法包括：在所述车辆的操作期间监测动态驾驶条件；和基于所述监测的动态驾驶条件，使轮胎横向载荷转移分布(TLLTD)在所述车辆的所述前轮轴和所述后轮轴之间偏移，其中，使所述TLLTD朝向所述前轮轴偏移增加了由所述前主动防倾杆承载的总侧倾扭矩的一部分，并且其中，使所述TLLTD朝向所述后轮轴偏移增加了由所述后主动防倾杆承载的所述总侧倾扭矩的一部分。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监测的动态驾驶条件包括方向盘角度梯度(SWAG)，并且还包括：当所述SWAG超过校准阈值SWAG时，通过使所述TLLTD偏移来实现第一偏置事件。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述监测的动态驾驶条件包括驾驶员预期横向加速度和测量横向加速度，并且还包括：当所述驾驶员预期横向加速度超过驾驶员预期横向加速度的校准阈值时，或者当所述测量横向加速度超过测量横向加速度的校准阈值时，通过使所述TLLTD偏移来实现第二偏置事件。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将所述TLLTD设置为稳态基础值；响应于所述监测的动态驾驶条件，在所述偏置事件之一期间将所述TLLTD偏移远离所述稳态基础值；和在所述偏置事件之一的变化率降低到低于衰减率之后，将所述偏移的TLLTD衰减回到所述稳态基础值。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述偏置事件中的每一个具有专用衰减率，并且其中，存在至少两种不...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：