一种新型电动执行器柔性传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电动执行器柔性传动机构，包括箱体、蜗轮、输出轴、花键轴和蜗杆套，箱体内部的顶端通过轴承转动连接有花键轴，花键轴的一端固定安装有蜗杆齿轮，蜗杆齿轮的外侧与电机轴齿轮的外侧啮合，花键轴的表面开设有外花键，花键轴外壁的中部通过外花键与开设有内花键的蜗杆套滑动连接，蜗杆套的表面开设有螺旋齿，箱体内部的底端通过固定轴转动连接有蜗轮，蜗杆套的两端分别固定安装有若干个碟簧，本实用新型专利技术一种新型电动执行器柔性传动机构，通过花键轴和蜗杆套，蜗杆套和花键轴分别加工有内花键和外花键，蜗杆套既能旋转又能沿轴向移动，设置若干个碟簧，可实现柔性启动和关闭阀门，从而对阀门起到保护作用。从而对阀门起到保护作用。从而对阀门起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动执行器柔性传动机构


[0001]本技术涉及传动机构
，具体为一种新型电动执行器柔性传动机构。

技术介绍

[0002]执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。现有的电动执行器传动机构，大多结构复杂，传动效果不够好，使用起来不够方便，同时，现有的电动执行器传动机构，无法实现柔性启动，也缺乏对内部零件进行保护的结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型电动执行器柔性传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的电动执行器传动机构，大多结构复杂，传动效果不够好，使用起来不够方便，同时，现有的电动执行器传动机构，无法实现柔性启动，也缺乏对内部零件进行保护的结构的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型电动执行器柔性传动机构，包括箱体、蜗轮蜗轮、输出轴、电机轴齿轮、蜗杆齿轮、花键轴、蜗杆套和碟簧，所述箱体内部的顶端通过轴承转动连接有花键轴，所述花键轴的一端固定安装有蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮的外侧与电机轴齿轮的外侧啮合，所述花键轴的表面开设有外花键，所述花键轴外壁的中部通过外花键与开设有内花键的蜗杆套滑动连接，所述外花键与内花键匹配设置，所述蜗杆套的表面开设有螺旋齿，所述箱体内部的底端通过固定轴转动连接有蜗轮蜗轮，所述蜗轮蜗轮的外侧开设有外齿轮，所述螺旋齿与外齿轮啮合，所述蜗轮蜗轮正面的中部与输出轴的一端固定连接，所述蜗杆套的两端分别固定安装有若干个碟簧，若干个所述碟簧的一端均通过限位块与箱体的内壁固定连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述电机轴齿轮与减速电机的输出端固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述花键轴的另一端与操作手轮同轴设
置。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述电机轴齿轮与蜗杆齿轮紧密贴合。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述花键轴与减速电机传动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述碟簧的数量为个。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、设置花键轴和蜗杆套，通过花键轴和蜗杆套两个零件来完成蜗杆的功能，蜗杆套的内部加工有内花键，花键轴的外部加工有外花键，这样蜗杆套既能旋转又能沿轴向移动，当机器启动时，电机通过电机轴齿轮与蜗杆齿轮传动带动花键轴做旋转运动，花键轴通过花键带动蜗杆套旋转，最后通过蜗轮蜗杆传动带动输出轴做旋转运动，当次电动执行器带有阀门负载时，蜗杆套受到蜗轮蜗轮的圆周力，致使蜗杆套沿轴向来回移动。
[0012]2、设置若干个碟簧，当蜗杆套沿轴向来回移动时，会压缩蜗杆套连接的碟簧，碟簧给蜗杆套一个缓冲力，这样在电动执行器驱动阀门时，可实现柔性启动和关闭阀门，从而对阀门起到保护作用。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体图。
[0014]图中：1、箱体；2、蜗轮蜗轮；3、输出轴；4、电机轴齿轮；5、蜗杆齿轮； 6、花键轴；7、蜗杆套；8、碟簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1，本技术提供了一种新型电动执行器柔性传动机构，包括箱体1、蜗轮蜗轮2、输出轴3、电机轴齿轮4、蜗杆齿轮5、花键轴6、蜗杆套7 和碟簧8，箱体1内部的顶端通过轴承转动连接有花键轴6，花键轴6的一端固定安装有蜗杆齿轮5，蜗杆齿轮5的外侧与电机轴齿轮4的外侧啮合，花键轴6的表面开设有外花键，花键轴6外壁的中部通过外花键与开设有内花键的蜗杆套7滑动连接，外花键与内花键匹配设置，蜗杆套7的表面开设有螺旋齿，箱体1内部的底端通过固定轴转动连接有蜗轮蜗轮2，蜗轮蜗轮2的外侧开设有外齿轮，螺旋齿与外齿轮啮合，蜗轮蜗轮2正面的中部与输出轴3的一端固定连接，蜗杆套7的两端分别固定安装有若干个碟簧8，若干个碟簧8的一端均通过限位块与箱体1的内壁固定连接。
[0017]优选的，电机轴齿轮4与减速电机的输出端固定连接，通过电机驱动带动电机轴齿轮4旋转，从而带动花键轴6旋转。
[0018]优选的，花键轴6的另一端与操作手轮同轴设置，通过操作手轮，可在故障状态和调试过程中，可通过转动手轮来实现手动就地操作。
[0019]优选的，电机轴齿轮4与蜗杆齿轮5紧密贴合，通过电机轴齿轮4与蜗杆齿轮5紧密贴合使减速电机和花键轴6传动连接。
[0020]优选的，花键轴6与减速电机传动连接，通过减速电机带动花键轴6转动，从而带动
蜗杆套7旋转。
[0021]优选的，碟簧8的数量为20个，通过碟簧8，可以在蜗杆套7来回移动时，为蜗杆套7提供一个缓冲力，这样在电动执行器驱动阀门时，可实现柔性启动和关闭阀门，从而对阀门起到保护作用。
[0022]具体使用时，本技术一种新型电动执行器柔性传动机构，通过花键轴6和蜗杆套7两个零件来完成蜗杆的功能，蜗杆套7的内部加工有内花键，花键轴6的外部加工有外花键，这样蜗杆套7既能旋转又能沿轴向移动，当机器启动时，减速电机通过电机轴齿轮齿轮4与蜗杆齿轮5的啮合传动带动花键轴6做旋转运动，花键轴6通过内花键与外花键之间的匹配连接带动蜗杆套7旋转，最后通过蜗轮蜗轮2蜗杆传动带动输出轴3做旋转运动，当次电动执行器带有阀门负载时，蜗杆套7会受到蜗轮蜗轮2的圆周力，致使蜗杆套7沿轴向来回移动，同时，也会压缩蜗杆套7连接的若干个碟簧8，碟簧8给蜗杆套7一个缓冲力，这样在电动执行器驱动阀门时，可实现柔性启动和关闭阀门，从而对阀门起到保护作用。
[0023]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电动执行器柔性传动机构，包括箱体(1)、蜗轮(2)、输出轴(3)、电机轴齿轮(4)、蜗杆齿轮(5)、花键轴(6)、蜗杆套(7)和碟簧(8)，其特征在于：所述箱体(1)内部的顶端通过轴承转动连接有花键轴(6)，所述花键轴(6)的一端固定安装有蜗杆齿轮(5)，所述蜗杆齿轮(5)的外侧与电机轴齿轮(4)的外侧啮合，所述花键轴(6)的表面开设有外花键，所述花键轴(6)外壁的中部通过外花键与开设有内花键的蜗杆套(7)滑动连接，所述外花键与内花键匹配设置，所述蜗杆套(7)的表面开设有螺旋齿，所述箱体(1)内部的底端通过固定轴转动连接有蜗轮(2)，所述蜗轮(2)的外侧开设有外齿轮，所述螺旋齿与外齿轮啮合，所述蜗轮(2)正面的中部与输出轴(3)的一端固定连接，所述蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢卫强，
申请(专利权)人：山东巴曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：