一种衣架、叠衣机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种衣架、叠衣机及控制方法，所述的衣架包括主体和挂衣组件，所述挂衣组件可活动的设置在主体上，具有挂衣和释放两种状态；所述衣架还包括限位件和按压件，所述按压件通过连接件与限位件相连；所述限位件与挂衣组件之间限位配合，挂衣组件保持挂衣状态；下压按压件通过拉动限位件取消对挂衣组件的限位，挂衣组件处于释放状态。本发明专利技术的衣架通过可活动的挂衣组件，可以挂住和释放衣物，通过在叠衣机上设置相应装置下压按压件，可实现衣架从挂衣状态到释放状态的切换，从而控制衣架释放衣物，实现叠衣机的自动化控制。实现叠衣机的自动化控制。实现叠衣机的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种衣架、叠衣机及控制方法


[0001]本专利技术属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种衣架、叠衣机及控制方法。

技术介绍

[0002]在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物折叠存储，目前大多数家庭都是采用人工折叠晾干后的衣物，通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，用于做家务的时间变少，来不及折叠收纳的衣物随意堆放，很大程度上造成了收纳空间的浪费。生活水平的提高也伴随着衣物种类的增多，叠衣过程更为繁琐，很多衣物人们不知该以何种方式折叠，使得折叠后的衣物不能得到很好的保护。因而有必要提供给一种能适用于家庭等场景，用来帮助人们实现自动化折叠衣物的产品，可以有效地替换繁杂的叠衣工作，将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。
[0003]衣物在晾晒完成后，需要从晾晒杆上取下载入到叠衣装置中进行折叠，人工操作繁琐且费时费力。为将衣物从晾晒装置自动载入叠衣机，需要一种可自动释放衣物的衣架，从而在衣物进入叠衣装置时实现衣物与衣架的分离。另外，现有技术中的叠衣机多用于工业生产，针对同一衣物重复作业。而日常生活中，衣物种类繁杂，尺寸不一，需要叠衣机对衣物种类进行识别，从而采取不同的折叠方式。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可活动释放衣物的衣架、叠衣机及控制方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0007]一种衣架，包括主体和挂衣组件，所述挂衣组件可活动的设置在主体上，具有挂衣和释放两种状态；所述衣架还包括限位件和按压件，所述按压件通过连接件与限位件相连；所述限位件与挂衣组件之间限位配合，挂衣组件保持挂衣状态；下压按压件通过拉动限位件取消对挂衣组件的限位，挂衣组件处于释放状态。
[0008]进一步地，所述按压件与主体间设有用于复位的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与按压件和主体内壁相抵。
[0009]进一步地，所述挂衣组件为可转动的设置在主体上的两个支撑臂，与主体连接的端部具有限位槽；所述限位件包括两个可转动的设置在主体内的限位块，分别与两个支撑臂的限位槽对应相抵；所述按压件通过连接件带动限位块的一端移动，使限位块的另一端反向移动从限位槽中脱出，两个支撑臂合拢；
[0010]优选地，所述限位块与主体间设有用于复位的第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与限位块和主体内壁连接。
[0011]进一步地，所述挂衣组件包括可转动的设置在主体上的两个夹片组，所述夹片组包括上夹片和下夹片，下夹片固定连接有连轴，所述连轴插入上夹片上设置的通孔中，两者
可相对转动；下夹片与主体间设置有具有弹性的推动件；所述限位件为固定设置在下夹片上的限位凸部，所述上夹片上设有限位凹槽，所述限位凸部插入限位凹槽中；所述按压件通过连接件带动下夹片沿连轴轴线移动，使限位凸部从限位凹槽中脱出，使下夹片在推动件的弹性力作用下转动打开；
[0012]优选地，所述主体内固定设有凸块，所述连轴与凸块间设有用于复位的第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与连轴端部和凸块相抵。
[0013]本专利技术的另一目的是提供一种叠衣机，包括上述所述的衣架，还包括可运送所述衣架的衣架输送机构，其特征在于：所述衣架上设有可被电磁装置吸附的磁性件，所述衣架输送机构对应所述磁性件设置有可吸附或释放所述衣架的电磁装置。
[0014]进一步地，所述按压件设置为可被电磁装置吸附的磁性按压件。
[0015]进一步地，所述衣架输送机构包括可在衣架输送平面移动的输送机构主体，以及控制电磁装置垂直于衣架运送平面上下移动的Z向移动机构。
[0016]进一步地，所述Z向移动机构包括可上下移动的安装在输送机构主体上的电磁装置座，所述电磁装置固定在电磁装置座的下端，电磁装置座的侧面固定连接有竖直设置具有一定长度的齿条，输送机构主体上对应设置有齿轮，以及驱动齿轮转动的驱动装置。
[0017]本专利技术的再一目的是提供一种上述所述叠衣机的控制方法，叠衣机控制衣架输送机构移动至衣架上方，控制电磁装置通电，吸附衣架；叠衣机控制衣架输送机构携带衣架移动至衣架挂置位置，控制电磁装置断电，释放衣架。
[0018]进一步地，所述衣架输送机构包括控制电磁装置垂直于衣架运送平面上下移动的Z向移动机构；
[0019]所述的控制方法包括衣架输送机构携带衣架移动至叠衣单元前的分离区，控制机械手抓取衣物后，控制Z向移动机构向下移动电磁装置，下压按压件，使挂衣组件释放衣物；
[0020]优选地，所述控制方法还包括释放衣物后，控制Z向移动机构向上移动电磁装置，带动衣架上升与衣物分离。
[0021]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0022]本专利技术的衣架设置有可活动的挂衣组件，具有挂衣和释放两种状态，能够挂住和释放衣物，通过内部限位件的限位和取消限位实现挂衣组件状态的切换，结构简单易于实现。
[0023]本专利技术的衣架包括用于复位按压件和限位件的弹性件，当挂衣组件处于释放状态时，用户仅需从外部将其调整到挂衣状态，内部限位件即可自动复位实现对挂衣组件的限位，操作简单。
[0024]本专利技术的叠衣机通过电磁装置吸附衣架进行输送，实现了衣物的自动载入，电磁装置同时还可用于下压衣架的按压件，使衣架释放衣物，无需单独设置按压件的触发机构，结构简单。
[0025]本专利技术的叠衣机控制方法，通过控制电磁装置的通断电即可实现衣架的吸附与释放，简单可行，可以自动控制衣架的输送，衣架对衣物的释放以及衣架与衣物的分离，自动化程度高。
[0026]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0027]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0028]图1是本专利技术衣架的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术图1中A处的放大结构示意图；
[0030]图3是本专利技术图1中衣架处于释放状态的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术衣架的另一种结构示意图；
[0032]图5是本专利技术图4中衣架处于释放状态的结构示意图；
[0033]图6是本专利技术图4中衣架的部分结构示意图；
[0034]图7是本专利技术叠衣机的整体结构示意图；
[0035]图8是本专利技术叠衣机的载入单元结构示意图；
[0036]图9是本专利技术叠衣机的载入单元另一方向的整体结构示意图；
[0037]图10是本专利技术图9中B处的放大结构示意图；
[0038]图11是本专利技术叠衣机的叠衣单元中传送装置的分布示意图。
[0039]图中：1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣架，包括主体和挂衣组件，其特征在于：所述挂衣组件可活动的设置在主体上，具有挂衣和释放两种状态；所述衣架还包括限位件和按压件，所述按压件通过连接件与限位件相连；所述限位件与挂衣组件之间限位配合，挂衣组件保持挂衣状态；下压按压件通过拉动限位件取消对挂衣组件的限位，挂衣组件处于释放状态。2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述按压件与主体间设有用于复位的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与按压件和主体内壁相抵。3.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述挂衣组件为可转动的设置在主体上的两个支撑臂，与主体连接的端部具有限位槽；所述限位件包括两个可转动的设置在主体内的限位块，分别与两个支撑臂的限位槽对应相抵；所述按压件通过连接件带动限位块的一端移动，使限位块的另一端反向移动从限位槽中脱出，两个支撑臂合拢；优选地，所述限位块与主体间设有用于复位的第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与限位块和主体内壁连接。4.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述挂衣组件包括可转动的设置在主体上的两个夹片组，所述夹片组包括上夹片和下夹片，下夹片固定连接有连轴，所述连轴插入上夹片上设置的通孔中，两者可相对转动；下夹片与主体间设置有具有弹性的推动件；所述限位件为固定设置在下夹片上的限位凸部，所述上夹片上设有限位凹槽，所述限位凸部插入限位凹槽中；所述按压件通过连接件带动下夹片沿连轴轴线移动，使限位凸部从限位凹槽中脱出，使下夹片在推动件的弹性力作用下转动打开；优选地，所述主体内固定设有凸块，所述连轴与凸块间设有用于复位的第三弹性件，所述第三弹性件的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：申纯太，刘晓明，饶宇斌，许升，邢攀，刘凯，杨军，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：