能源管理装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能源管理装置、包括其的车辆及相应的方法、计算机设备和介质。该方法包括：获取一感兴趣车辆的计划路线，所述计划路线包括一个或多个道路单元；基于感兴趣车辆的车辆特定总能耗信息以及所述一个或多个道路单元中每个的平均相对能耗信息确定感兴趣车辆行经所述计划路线所需的总能耗，和/或基于感兴趣车辆的车辆特定总能耗信息以及所述一个或多个道路单元中至少部分道路单元中的每个的平均相对能耗信息估计感兴趣车辆按照所述计划路线行进的剩余可行驶距离；基于所述总能耗和/或剩余可行驶距离提供用于感兴趣车辆的输出。利用本发明专利技术，能为车辆基于计划路线的行进和决策提供有效指导，改善车辆使用者的体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
能源管理装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，更具体而言，涉及一种用于车辆的能源管理装置、包括其的车辆及相应的能源管理方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车辆的驾驶员，尤其是电动车辆的驾驶者，经常希望知道车辆的当前剩余能源能够支持车辆行驶多长距离。目前，车辆通常配备有电池/燃料管理系统，电池/燃料管理系统通过考虑一些与车辆的能耗有关的因素基于当前的电池电量/当前的剩余燃料量估计车辆的剩余可行驶距离。对于电动车辆，所述因素可以包括例如：电池使用时间、环境温度/湿度、车辆速度、当前消耗能量的电子装置、道路状况、电池充电频率等。车辆工程师测试一些因素组合下电池的工作状况，由此确定考虑的各因素对电池电力消耗的影响，并得到车辆的单位长度能耗与各因素之间的关系曲线。然而，在车辆的实际使用中，涉及的因素可能与测试所用的因素不同。在这种情况下，现有技术的方法不能准确地估计车辆的剩余可行驶距离。
[0003]另外，根据一些现有技术的方案，估计特定车辆的剩余可行驶距离时通常仅基于该车辆本身的能源消耗相关试验数据/历史数据或基于与该车辆同型号的车辆的能源消耗相关试验数据/历史数据。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种新的用于车辆的能源管理方案，其能够克服上述缺陷中的至少部分。
[0005]具体地，根据本专利技术的第一方面，提供一种能源管理装置，其包括：
[0006]获取单元，被配置为获取一感兴趣车辆的计划路线，所述计划路线包括一个或多个道路单元；
[0007]处理单元，被配置为：基于所述感兴趣车辆的车辆特定总能耗信息以及所述一个或多个道路单元中每个道路单元的平均相对能耗信息确定所述感兴趣车辆行经所述计划路线所需的总能耗，和/或基于所述感兴趣车辆的车辆特定总能耗信息以及所述一个或多个道路单元中至少部分道路单元中的每个的平均相对能耗信息估计所述感兴趣车辆按照所述计划路线行进的剩余可行驶距离，其中，所述至少部分道路单元包括所述一个或多个道路单元中沿所述计划路线最靠前的一个或多个连续道路单元或包括所述一个或多个道路单元中的所有道路单元，其中：
[0008]每个所述道路单元的平均相对能耗信息基于对于过往路线包括该道路单元的多个车辆中的每个确定的该道路单元的车辆特定相对能耗信息确定；
[0009]对于每个车辆而言的每个道路单元的车辆特定相对能耗信息基于该车辆的车辆特定总能耗信息和该车辆在该道路单元上的车辆特定单元能耗信息确定；
[0010]每个车辆的车辆特定总能耗信息基于该车辆过去的一个或多个历史行程的长度
和该车辆完成所述一个或多个历史行程所需的能耗确定；
[0011]每个车辆在每个道路单元上的车辆特定单元能耗信息基于该车辆过去一次或多次行经该道路单元所需的能耗和该道路单元的长度确定；以及
[0012]输出单元，被配置为基于确定的所述总能耗和/或所估计的所述剩余可行驶距离提供用于所述感兴趣车辆的输出。
[0013]根据本专利技术的第二方面，提供一种包括根据本专利技术第一方面的能源管理装置的车辆。
[0014]根据本专利技术的第三方面，提供一种与根据本专利技术第一方面的能源管理装置相应的能源管理方法。
[0015]根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致根据本专利技术第三方面的能源管理方法被执行。
[0016]根据本专利技术的第五方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致根据本专利技术第三方面的能源管理方法被执行。
[0017]本专利技术的方案创造性地基于所考虑车辆的计划路线以及该车辆和任意其他车辆的能源消耗相关历史数据估计所考虑车辆的能耗和/或剩余可行驶距离。这样，所作的估计能虑及所述计划路线的道路状况等方面，并且能弱化所考虑车辆或其型号本身对所述计划路线的道路状况及其他可能方面与能耗的关系的影响，因而能相对客观地体现车辆将遵循的路线对能耗的影响。利用本专利技术，能为车辆基于计划路线的行进和决策提供有效指导，改善车辆使用者的体验。
附图说明
[0018]以示例的方式参考以下附图描述本专利技术的非限制性且非穷举性实施例，其中：
[0019]图1是示出根据本专利技术一实施例的用于车辆的能源管理装置的示意图；
[0020]图2是示出设置有根据本专利技术一实施例的能源管理装置的车辆和其他车辆与服务器的通信的示意图；
[0021]图3是示出根据本专利技术一实施例的用于车辆的能源管理方法的流程图。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本专利技术。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
[0023]图1示意性示出了根据本专利技术一实施例的用于车辆的能源管理装置100。为方便描述，下文中，能源管理装置100所在的该车辆可以车辆V表示。
[0024]能源管理装置100包括获取单元110、处理单元120和输出单元130。处理单元120与获取单元110通信地耦合，输出单元130与处理单元120通信地耦合。
[0025]获取单元110可以被配置为获取车辆V的计划路线。计划路线可以包括一个或多个道路单元。这里，“道路单元”应被广义地理解，可以对应于以任何合适的方式划分的地图上
的单元。例如，道路单元可以是按路线、地区、街道、道路或更大或更小的单位或者按道路长度等划分的任意的单元。获取单元110可以任何可能的方式获取车辆V的计划路线。例如，获取单元可以与车辆V的导航系统通信地耦合，以从其获取车辆V的导航路线。
[0026]处理单元120可以被配置为：1)确定车辆V行经计划路线所需的总能耗；和/或，2)估计车辆V沿计划路线行进的剩余可行驶距离。具体地，处理单元120可以被配置为：基于车辆V的车辆特定总能耗信息以及计划路线包括的所述一个或多个道路单元中每个道路单元的平均相对能耗信息确定所述车辆行经所述计划路线所需的总能耗；和/或，基于车辆V的车辆特定总能耗信息以及所述一个或多个道路单元中至少部分道路单元中的每个的平均相对能耗信息估计所述车辆按照所述计划路线行进的剩余可行驶距离。所述至少部分道路单元可以包括所述一个或多个道路单元中沿所述计划路线最靠前的一个或多个连续道路单元或包括所述一个或多个道路单元中的所有道路单元。每个所述道路单元的平均相对能耗信息可以基于对于过往路线包括该道路单元的多个车辆中的每个确定的该道路单元的车辆特定相对能耗信息确定。对于每个车辆而言的每个道路单元的车辆特定相对能耗信息可以基于该车辆的车辆特定总能耗信息和该车辆在该道路单元上的车辆特定单元能耗信息确定。每个车辆的车辆特定总能耗信息可以基于该车辆过去的一个或多个历史行程的长度和该车辆完成所述一个或多个历史行程所需的能耗确定。每个车辆在每个道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能源管理装置，包括：获取单元，被配置为获取一感兴趣车辆的计划路线，所述计划路线包括一个或多个道路单元；处理单元，被配置为：基于所述感兴趣车辆的车辆特定总能耗信息以及所述一个或多个道路单元中每个道路单元的平均相对能耗信息确定所述感兴趣车辆行经所述计划路线所需的总能耗，和/或基于所述感兴趣车辆的车辆特定总能耗信息以及所述一个或多个道路单元中至少部分道路单元中的每个的平均相对能耗信息估计所述感兴趣车辆按照所述计划路线行进的剩余可行驶距离，其中，所述至少部分道路单元包括所述一个或多个道路单元中沿所述计划路线最靠前的一个或多个连续道路单元或包括所述一个或多个道路单元中的所有道路单元，其中：每个所述道路单元的平均相对能耗信息基于对于过往路线包括该道路单元的多个车辆中的每个确定的该道路单元的车辆特定相对能耗信息确定；对于每个车辆而言的每个道路单元的车辆特定相对能耗信息基于该车辆的车辆特定总能耗信息和该车辆在该道路单元上的车辆特定单元能耗信息确定；每个车辆的车辆特定总能耗信息基于该车辆过去的一个或多个历史行程的长度和该车辆完成所述一个或多个历史行程所需的能耗确定；每个车辆在每个道路单元上的车辆特定单元能耗信息基于该车辆过去一次或多次行经该道路单元所需的能耗和该道路单元的长度确定；以及输出单元，被配置为基于确定的所述总能耗和/或估计的所述剩余可行驶距离提供用于所述感兴趣车辆的输出。2.根据权利要求1所述的能源管理装置，其中，每个车辆的车辆特定总能耗信息包括：该车辆的总的单位长度能耗值ΔV
overall
，其等于该车辆过去完成一个或多个历史行程所需的总能耗除以该车辆完成的所述一个或多个历史行程的总长度；每个车辆在每个道路单元上的车辆特定单元能耗信息包括：该车辆在该道路单元上的单位长度能耗值ΔV
unft
，其等于该车辆过去一次或多次行经该道路单元所需的总能耗除以该车辆过去一次或多次行经该道路单元在该道路单元上行驶的总距离；对于每个车辆而言的每个道路单元的车辆特定相对能耗信息等于该车辆在该道路单元上的单位长度能耗值ΔV
unit
与该车辆的总的单位长度能耗值ΔV
overall
之差除以该车辆的总的单位长度能耗值ΔV
overall
，为(ΔV
unit-ΔV
overall
)/ΔV
overall
；所述一个或多个道路单元中的每个道路单元的平均相对能耗信息通过以下公式确定：其中，R
unit
表示该道路单元的平均相对能耗信息，ΔV
unit_f
表示过往路线包括该道路单元的多个车辆中的第i个车辆在该道路单元上的单位长度能耗值，ΔV
overall_i
表示所述过往路线包括该道路单元的多个车辆中的第i个车辆的总的单位长度能耗值，n表示所述过往路
线包括该道路单元的多个车辆的数量。3.根据权利要求2所述的能源管理装置，其中，所述感兴趣车辆行经所述计划路线所需的所述总能耗通过以下公式计算：其中，V
route_e
表示所述感兴趣车辆行经所述计划路线所需的总能耗，ΔV
overall_e
表示所述感兴趣车辆的总的单位长度能耗值，m表示所述计划路线包括的所述一个或多个道路单元的数量，R
unft_j
表示所述计划路线包括的道路单元中的第j个道路单元的所述平均相对能耗信息，M
unit_j
表示所述计划路线包括的道路单元中的第j个道路单元的长度；所述感兴趣车辆按照所述计划路线行进的所述剩余可行驶距离通过以下公式估计：所述感兴趣车辆按照所述计划路线行进的所述剩余可行驶距离通过以下公式估计：且V
left_route_e
≤V
current_e
其中，M
left_route_e
表示所述感兴趣车辆按照所述计划路线行进的所述剩余可行驶距离，M
unit_t
表示所述计划路线包括的道路单元中从所述计划路线的最靠前道路单元起的第t个道路单元的长度，k表示利用所述感兴趣车辆的当前剩余能源能够完成的、从所述计划路线的最靠前道路单元起的最大数量连续道路单元的数量，V
left_route_e
表示所述感兴趣车辆行经从所述计划路线的最靠前道路单元起的所述最大数量连续道路单元所需的能耗，ΔV
overall_e
表示所述感兴趣车辆的总的单位长度能耗值，R
unft_t
表示所述计划路线包括的道路单元中从所述计划路线的最靠前道路单元起的第t个道路单元的所述平均相对能耗信息，M
unit_t
表示所述计划路线包括的道路单元中从所述计划路线的最靠前道路单元起的第l个道路单元的长度，V
current_e
表示所述感兴趣车辆的当前剩余能源。4.根据权利要求1所述的能源管理装置，其中，所述获取单元还被配置为获取所述感兴趣车辆的车辆特定总能耗信息和所述一个或多个道路单元中每个道路单元或至少部分道路单元的平均相对能耗信息，其中的至少所述平均相对能耗信息从与所述感兴趣车辆通信的服务器获取。5.一种包括根据权利要求1至4中任一项所述的能源管理装置的车辆，为所述感兴趣车辆。6.一种能源管理方法，包括：获取一感兴趣车辆的计划路线，所述计划路线包括一个或多个道路单元；基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：