一种电容式动作捕捉传感器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电容式动作捕捉传感器，涉及传感器的技术领域。包括感应机构和与感应机构电连接的转换电路，感应机构包括多个柔性连接件和多个电容片，任一柔性连接件上安装有多个电容片，相邻柔性连接件上的电容片之间形成感应电容，电容片与转换电路电连接。利用电容片组成电容，且根据电容的电容值对动作进行捕捉，使得捕捉后的动作更加精准，从而避免动作效果过于僵硬。避免动作效果过于僵硬。避免动作效果过于僵硬。

【技术实现步骤摘要】
一种电容式动作捕捉传感器


[0001]本技术涉及传感器的
，具体而言，涉及一种电容式动作捕捉传感器。

技术介绍

[0002]人们与外界进行交互的过程中手势动作是重要的交互方式。人们用手势动作来表达思想、感知客观世界并完成各种操作。随着虚拟现实技术的快速发展，通过使用动作捕捉设备采集人体手势信息，可以极大地丰富虚拟现实的设计内容，增加内容的可玩性，提高人机交互的效率，拓宽虚拟现实系统的应用范围。目前市面上的红外动作捕捉技术，大多以肢体工作为主，因为这些部位的动作幅度大，红外动作捕捉摄像头很容易识别这些部位的标记点。但是手部动作比较精细，目前并没有合理的动作捕捉，导致动捕演员在做动作时，手部配合的动作不能被同时记录下来，只能靠后期人工加入手部动画，最终产生的画面会显得比较僵硬。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电容式动作捕捉传感器，其能够提高动作捕捉的灵敏性，增加动作捕捉的准确度。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种电容式动作捕捉传感器，其包括感应机构和与感应机构电连接的转换电路，感应机构包括多个柔性连接件和多个电容片，任一柔性连接件上安装有多个电容片，相邻柔性连接件上的电容片之间形成感应电容，电容片与转换电路电连接。
[0006]在本技术的一些实施例中，相邻柔性连接件上的电容片一一对应。
[0007]在本技术的一些实施例中，相邻柔性连接件中，其中一个柔性连接件上的一个电容片对应另一个柔性连接件上的多个电容片。r/>[0008]在本技术的一些实施例中，还包括接线端口，电容片与接线端口连接，接线端口与转换电路连接。
[0009]在本技术的一些实施例中，接线端口呈圆形。
[0010]在本技术的一些实施例中，转换电路包括处理模块、脉冲放大电路和电源模块，处理模块通过脉冲放大电路与感应机构连接，感应机构的输出端与处理模块的输入端连接，处理模块的输入端与电源模块的输出端连接，脉冲放大电路的输入端与电源模块的输出端连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，处理模块的型号为ARDUINOMINIPRO。
[0012]在本技术的一些实施例中，脉冲放大电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、二极管D4、二极管D5、二极管D6、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、电感L2和电容C5，三极管Q4的基极与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与处理模块的P8引脚连接，电阻R9与电阻R8并联，三极管Q4的集电极与三极管Q5的集电极、二极管D4的正极连接，三极管Q5的基极与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极与三极管Q5的发射极的公共端接地，电感L2的一端与二
极管D6的负极连接，电感L2的另一端与二极管D4的正极连接，二极管D6的正极与电源模块连接，二极管D5的正极与二极管D4的负极连接，二极管D5的负极与感应机构连接，三极管D6的集电极与二极管的负极连接，三极管D6的基极与处理模块的P9引脚连接，三极管D6的接地，二极管D4和二极管D5的公共端与电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地，电阻R10一端与二极管负极连接，电阻R10另一端与三极管的发射极连接。
[0013]在本技术的一些实施例中，感应机构还包括感应电路模块，感应电路模块的P10
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P17引脚与处理模块的P0
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P7引脚对应连接，感应电路模块的P18引脚与二极管D5的负极连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，还包括无线收发模块，无线收发模块的TX2引脚与处理模块的RX1引脚连接，无线收发模块的RX2引脚与述处理模块的TX1引脚连接，无线收发模块的输入端与电源模块的输出端连接。
[0015]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0016]一种电容式动作捕捉传感器，包括感应机构和与感应机构电连接的转换电路，感应机构包括多个柔性连接件和多个电容片，任一柔性连接件上安装有多个电容片，相邻柔性连接件上的电容片之间形成感应电容，电容片与转换电路电连接。
[0017]由于现有技术中，动作捕捉传感器的使用大多使用红外线动作捕捉传感器、光纤动作捕捉传感器或压力动作捕捉传感器，但是红外线动作捕捉传感器和压力动作捕捉传感器由于其精度较低，虽然能捕捉大部分的动作，但是细小动作却无法准确识别，导致捕捉的动作误差较大；光纤动作捕捉传感器虽然捕捉较为准确，但是其造价较为昂贵，易损坏。故为此本设计以利用电容内电容值的变化，来捕捉动作，其主要原理是利用电容的弯曲度来改变电容的正对面积，从而改变电容值，使得电容值发生变化，且这种电容式动作捕捉传感器上设置多个电容片，其设计目的在于可以让各个位置上的移动，都可以尽可能的对电容片发生改变，从而精确的捕捉各个位置的动作，且这种电容式动作捕捉传感器的精度随着其数量越多，其精度越高。另外电容片造价成本较低，准确度较高，使得其更换与维护成本降低，更有利于推广使用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术中电容片的分布示意图1；
[0020]图2为本技术中电容片的分布示意图2；
[0021]图3为本技术中转换电路的电路原理图。
[0022]图标：1
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柔性连接件；2
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电容片；3
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接线端口；4
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无线收发模块；5
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处理模块；6
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感应电路模块；7
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脉冲放大电路；8
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电源模块。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容式动作捕捉传感器，其特征在于，包括感应机构和与所述感应机构电连接的转换电路，所述感应机构包括多个柔性连接件和多个电容片，任一所述柔性连接件上安装有多个电容片，相邻所述柔性连接件上的电容片之间形成感应电容，所述电容片与所述转换电路电连接。2.根据权利要求1所述的电容式动作捕捉传感器，其特征在于，相邻所述柔性连接件上的电容片一一对应。3.根据权利要求1所述的电容式动作捕捉传感器，其特征在于，相邻所述柔性连接件中，其中一个柔性连接件上的一个电容片对应另一个柔性连接件上的多个电容片。4.根据权利要求1所述的电容式动作捕捉传感器，其特征在于，还包括接线端口，所述电容片与所述接线端口连接，所述接线端口与所述转换电路连接。5.根据权利要求4所述的电容式动作捕捉传感器，其特征在于，所述接线端口呈圆形。6.根据权利要求1所述的电容式动作捕捉传感器，其特征在于，所述转换电路包括处理模块、脉冲放大电路和电源模块，所述处理模块通过所述脉冲放大电路与所述感应机构连接，所述感应机构的输出端与所述处理模块的输入端连接，所述电源模块分别与所述处理模块、所述脉冲放大电路连接。7.根据权利要求6所述的电容式动作捕捉传感器，其特征在于，所述处理模块的型号为ARDUINOMINIPRO。8.根据权利要求7所述的电容式动作捕捉传感器，其特征在于，所述脉冲放大电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、二极管D4、二极管D5、二极管D6、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、电感L2和电容C5，所述三极管Q4的基极与所述电阻R8的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利强，
申请(专利权)人：陈利强，
类型：新型
国别省市：