自移动底盘制造技术

本实用新型专利技术提供的一种自移动底盘，其包括：车架；包括第一车架和第二车架；工作装置，设置于车架的下方，用于执行工作任务操作；行走装置，其设置于车架上；包括沿车架方向排布的从动轮和驱动轮；第一车架和第二车架相对浮动，以使从动轮和工作装置相对于驱动轮浮动，驱动轮能与地面相抵；驱动机构，其设置于车架上，用于驱动驱动轮转动；第一车架和第二车架之间铰接，第一车架和第二车架之间设有复位弹簧，其一端与第一车架连接，且其两者的连接处到第一车架的远离第二车架的一端的距离为第一车架整体长度的0至0.75，复位弹簧的另一端与第二车架连接。本申请实施方式提供了一种能提高在高密草以及不平坦草坪中行走能力的自移动底盘。移动底盘。移动底盘。

【技术实现步骤摘要】
自移动底盘


[0001]本技术涉及一种自动移动底盘。

技术介绍

[0002]自移动底盘可以用于对切割草皮。现有的自移动底盘的两驱底盘的轮子固定于车架上，在密草切割、不平坦草坪中行走以及爬坡时，驱动轮的抓地力小，容易打滑，且底盘容易被卡住，进而导致自移动底盘无法正常行驶，通过性差的问题。
[0003]因此，有必要提出一种自移动底盘，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施方式提供了一种自移动底盘，其能提高在爬坡、高密草以及不平坦草坪中的行走能力。
[0005]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种自移动底盘，其包括：车架；包括第一车架和第二车架；工作装置，设置于所述车架的下方，用于执行工作任务操作；行走装置，其设置于所述车架上；包括沿车架方向排布的从动轮和驱动轮；所述第一车架和所述第二车架相对浮动，以使所述从动轮和所述工作装置相对于所述驱动轮浮动，所述驱动轮能与地面相抵；驱动机构，其设置于所述车架上，用于驱动所述驱动轮转动；所述第一车架和所述第二车架之间铰接，所述第一车架和所述第二车架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与第一车架连接，且其两者的连接处到第一车架远离第二车架的一端的距离为所述第一车架整体长度的0至0.75，所述复位弹簧的另一端与第二车架连接。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述自移动底盘的重心与所述驱动轮中心之间的距离为所述轮距的0.2至0.4。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述第一车架和所述第二车架通过第一枢轴连接，所述第一车架和所述第二车架能绕第一枢轴相对转动。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述第一车架和所述第二车架通过四杆式连接，所述第一车架和所述第二车架能相对四杆式浮动。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述四杆式的一端与第一车架靠近从动轮的端部铰接，其另一端与第二车架铰接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述复位弹簧于所述第一车架和所述第二车架相对浮动时被压缩，进而使得所述第一车架和/或所述第二车架于所述复位弹簧的作用下朝向地面运动。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述驱动轮采用弹性材料制作；所述弹性材料的附着系数为0.7至0.9。
[0012]作为一种优选的实施方式，其包括：护罩；所述车架收容于所述护罩内；所述护罩通过弹性件与车架相连，以使得所述护罩与所述车架之间相互缓冲。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述护罩为一体式结构。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述护罩包括分别连接于所述第一车架和所述第二车架上的第一护罩和第二护罩，所述车架带动所述第一护罩和所述第二护罩相对浮动。
[0015]本申请提供的自移动底盘的有益效果是：本申请实施方式所述的自移动底盘设置沿车架方向排布的从动轮和驱动轮。当自移动底盘在密草中行走时，该从动轮和工作装置能在密草的作用下相对于驱动轮浮动，以使驱动轮能与地面相抵，如此使得驱动轮不会悬空，进而保持贴地性，维持抓地力，不会卡住搁浅。因此，本申请实施方式提供了一种自移动底盘，其能提高在爬坡、高密草以及不平坦草坪中的行走能力。
[0016]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施方式所提供的自移动底盘的俯视图；
[0019]图2是本技术实施方式所提供的一种自移动底盘具有分体的车架的侧视图；
[0020]图3是图2中所示的自移动底盘的翻越障碍物示意图；
[0021]图4是本技术实施方式所提供的一种自移动底盘具有整体的护罩的侧视图；
[0022]图5是本技术实施方式所提供的另一种自移动底盘具有整体的护罩的侧视图；
[0023]图6是本技术实施方式所提供的另一种自移动底盘具有分体的护罩的侧视图。
[0024]附图标记说明：
[0025]11、第一车架；13、第二车架；14、刀盘；15、从动轮；16、驱动轮；25、第二枢轴；33、第一枢轴；37、复位弹簧；39、护罩；43、地面；45、障碍物；47、四杆机构。
具体实施方式
[0026]结合附图和本技术具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本技术的细节。但是，在此描述的本技术的具体实施方式，仅用于解释本技术的目的，而不能以任何方式理解成是对本技术的限制。在本技术的教导下，技术人员可以构想基于本技术的任意可能的变形，这些都应被视为属于本技术的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1至图6。本申请一种实施方式提供的自移动底盘，其包括：车架；包括第一车架11和第二车架13；工作装置，设置于所述第一车架11的下方，用于执行工作任务操作；行走装置，其设置于所述车架上；包括沿车架方向排布的从动轮15和驱动轮16；所述第一车架11和所述第二车架13相对浮动，以使所述从动轮15和所述工作装置相对于所述驱动轮16浮动，所述驱动轮16能与地面相抵；驱动机构，其设置于所述车架上，用于驱动所述驱动轮16转动。
[0029]从以上技术方案可以看出：本申请实施方式所述的自移动底盘设置沿车架方向排布的从动轮15和驱动轮16，且车架包括第一车架11和第二车架13。当自移动底盘在密草中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动底盘，其特征在于，其包括：车架；包括第一车架和第二车架；工作装置，设置于所述车架的下方，用于执行工作任务操作；行走装置，其设置于所述车架上；包括沿车架方向排布的从动轮和驱动轮；所述第一车架和所述第二车架相对浮动，以使所述从动轮和所述工作装置相对于所述驱动轮浮动，所述驱动轮能与地面相抵；驱动机构，其设置于所述车架上，用于驱动所述驱动轮转动；所述第一车架和所述第二车架之间铰接，所述第一车架和所述第二车架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与第一车架连接，且其两者的连接处到所述第一车架远离第二车架的一端的距离为所述第一车架整体长度的0至0.75，所述复位弹簧的另一端与第二车架连接。2.根据权利要求1所述的自移动底盘，其特征在于：所述自移动底盘的重心与所述驱动轮中心之间的距离为所述轮距的0.2至0.4。3.根据权利要求1所述的自移动底盘，其特征在于：所述第一车架和所述第二车架通过第一枢轴连接，所述第一车架和所述第二车架能绕第一枢轴相对转动。4.根据权利要求1所述的自移动底盘，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，查霞红，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：