一种树叶采摘机制造技术

本发明专利技术涉及树叶采摘辅助设备技术领域，尤其涉及一种树叶采摘机，其包括握持杆、安装架、舵机和两个夹持架；握持杆通过伸缩调节杆连接安装架，握持杆上设有开关和控制器；两个夹持架并排分布均滑动连接安装架，两个夹持架相互靠近的一侧均设有定刀片，两个夹持架上分别设有驱动装置；驱动装置输出轴上设有偏心轮；偏心轮上活动设有动刀架；每个动刀架的另一端设有动刀片，两个动刀架分别通过压簧连接两个夹持架；两个夹持架上分别设有触动块和触动开关；舵机连接安装架，舵机上的摆动轴通过两个连杆臂活动连接两个夹持架；控制器、开关、舵机、两个驱动装置和触动开关电性连接。本发明专利技术能代替人工采摘树叶，大大提高对树叶采摘的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种树叶采摘机


[0001]本专利技术涉及树叶采摘辅助设备
，尤其涉及一种树叶采摘机。

技术介绍

[0002]在养蚕时需要采摘大量的新鲜桑叶以供蚕进食，在对桑树的树叶进行采摘时，都是人工在桑树林中进行采摘，人工采摘效率低下，在需要对桑树高处的桑叶枝条进行采摘时，需要人工爬上爬下，存在安全隐患；若使用落地式大型采摘机械采摘桑叶，通常只能在桑树基地进行桑树树叶的采摘，携带很不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种便于携带，且能代替人工对树叶枝条上的树叶进行采摘的树叶采摘机。
[0004]本专利技术的技术方案：一种树叶采摘机，包括握持杆、控制器、伸缩调节杆、安装架、舵机、两个夹持架、两个连杆臂、两个偏心轮、两个驱动装置、两个动刀架、多个压簧、触动块和触动开关；
[0005]伸缩调节杆的两端分别连接安装架和握持杆；握持杆上设有开关；
[0006]两个夹持架并排分布，两个夹持架均滑动连接安装架远离伸缩调节杆的一端，两个夹持架相互靠近的一侧均设有定刀片；每个定刀片上均等间距设有多个第二刀齿；
[0007]两个驱动装置分别连接两个夹持架，每个驱动装置的输出轴均连接一个偏心轮；两个动刀架的一端分别活动连接两个偏心轮上的偏心处，每个动刀架的另一端分别朝向每个定刀片，且均设有动刀片，两个动刀架分别通过多个压簧连接两个夹持架用于分别带动两个动刀架沿两个定刀片的外周方向移动；
[0008]每个动刀片上均等间距设有多个第一刀齿；每个动刀片与每个定刀片一一对应，每个动刀片与每个定刀片的投影形状均为扇环形，每个动刀片与每个定刀片并排分布；多个第一刀齿和多个第二刀齿交错分布；
[0009]舵机连接安装架，舵机上摆动轴的两端分别活动连接两个连杆臂；两个连杆臂的另一端分别活动连接两个夹持架；
[0010]触动开关连接一个夹持架；触动块连接另一端夹持架，两个夹持架相互靠近状态下，触动块与触动开关接触，两个驱动装置通电运行；
[0011]控制器连接握持杆；控制器、开关、舵机、两个驱动装置和触动开关电性连接。
[0012]优选的，每个第一刀齿和每个第二刀齿的投影形状均为等腰三角形。
[0013]优选的，每个偏心轮均转动连接每个夹持架。
[0014]优选的，还包括防护壳、两个第一支架、第二支架和挡片；
[0015]防护壳连接安装架，并罩设在安装架的外侧；
[0016]第二支架连接防护壳朝向伸缩调节杆的一侧；
[0017]两个第一支架并排分布，并均连接防护壳远离伸缩调节杆的一侧，两个第一支架
之间留有进枝通道；
[0018]挡片的一端连接一个第一支架，挡板连接第二支架，挡片的另一端连接两一个第一支架。
[0019]优选的，挡片选用透明塑料材质制成。
[0020]优选的，两个第一支架和第二支架上可拆卸设有两个收纳袋。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0022]本专利技术提供的树叶采摘机使用方便通过设有的伸缩调节杆能满足对不同高度的桑树枝条进行树叶采摘；树叶采摘时，将树叶枝条收纳在两个扇环形的定刀片之间，通过定刀片和往复移动的动刀片作用将树叶枝条上的树叶切下，切下后的树叶通过挡片进行格挡以保证下落的树叶收集在收纳袋内，大大提高对树叶采摘的效率；
[0023]本专利技术提供的树叶采摘机能从待采叶树体的树干位置连接剪切树叶直至树体枝条前端位置，且不破坏树体枝干，大大提高对树叶采摘的效率；本专利技术提供的树叶采摘机的机身重量轻，操作简单方便手持。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种实施例的立体图。
[0025]图2为图1中安装架和两个夹持架配合安装的立体图。
[0026]图3为图2中夹持架、偏心轮、驱动装置和动刀架配合安装的立体图。
[0027]图4为本专利技术提出的一种实施例中工作状态下的俯视图。
[0028]图5为本专利技术提出的另一种实施例的俯视图。
[0029]附图标记：1、握持杆；2、开关；3、控制器；4、伸缩调节杆；5、安装架；6、舵机；7、夹持架；8、连杆臂；9、偏心轮；10、驱动装置；11、动刀架；12、定刀片；13、动刀片；14、压簧；15、防护壳；16、第一支架；17、第二支架；18、进枝通道；19、挡片。
具体实施方式
[0030]实施例一
[0031]如图1
‑
4所示，本专利技术提出的一种树叶采摘机，包括握持杆1、控制器3、伸缩调节杆4、安装架5、舵机6、两个夹持架7、两个连杆臂8、两个偏心轮9、两个驱动装置10、两个动刀架11、多个压簧14、触动块和触动开关；
[0032]伸缩调节杆4的两端分别连接安装架5和握持杆1；伸缩调节杆4的作用是调整握持杆1与安装架5的距离，以满足对不同高度的树体进行采摘树叶的需求；
[0033]握持杆1上设有开关2；开关2与外接电源电性连接；通过外接电源为树叶采摘机供电；
[0034]两个夹持架7并排分布，两个夹持架7均滑动连接安装架5远离伸缩调节杆4的一端，两个夹持架7相互靠近的一侧均设有定刀片12；每个定刀片12上均等间距设有多个第二刀齿；每个定刀片12的投影形状均为扇环形；
[0035]两个驱动装置10分别连接两个夹持架7，每个驱动装置10的输出轴均连接一个偏心轮9；每个偏心轮9均转动连接每个夹持架7；其中，驱动装置10选用电机；
[0036]两个动刀架11的一端分别活动连接两个偏心轮9上的偏心处；
[0037]需要说明的是，在偏心轮9的偏心处设有滑块；在动刀架11上设有滑槽；滑块与滑槽滑动连接，进而实现动刀架11与偏心轮9的活动连接；
[0038]驱动装置10通电运行状态下，驱动装置10带动偏心轮9旋转，动刀架11上的滑槽与滑块配合，进而动刀架11左右摆动，动刀架11上的动刀片13在压簧14的作用下沿定刀片12的外周方向做弧形运行；进而定刀片12上的多个第二刀齿和动刀片13上的多个第一刀齿相互啮合，动刀片13运动过程中，利用动刀片13和定刀片12之间间隙，实现对树叶的切割；
[0039]每个动刀架11的另一端分别朝向每个定刀片12，且均设有动刀片13，两个动刀架11分别通过多个压簧14连接两个夹持架7用于分别带动两个动刀架11沿两个定刀片12的外周方向移动；其中，每个动刀架11与两个压簧14对应；两个压簧14的一端均连接动刀架11，两个压簧14的另一端分别位于每个定刀片12两侧，并连接每个夹持架7；通过设有的压簧14保证动刀架在运动过程中沿定刀片12的外周方向移动；
[0040]每个动刀片13上均等间距设有多个第一刀齿；每个动刀片13与每个定刀片12一一对应，每个动刀片13的投影形状均为扇环形，每个动刀片13与每个定刀片12并排分布；多个第一刀齿和多个第二刀齿交错分布；每个第一刀齿和每个第二刀齿的投影形状均为等腰三角形；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树叶采摘机，其特征在于，包括握持杆（1）、控制器（3）、伸缩调节杆（4）、安装架（5）、舵机（6）、两个夹持架（7）、两个连杆臂（8）、两个偏心轮（9）、两个驱动装置（10）、两个动刀架（11）、多个压簧（14）、触动块和触动开关；伸缩调节杆（4）的两端分别连接安装架（5）和握持杆（1）；握持杆（1）上设有开关（2）；两个夹持架（7）并排分布，两个夹持架（7）均滑动连接安装架（5）远离伸缩调节杆（4）的一端，两个夹持架（7）相互靠近的一侧均设有定刀片（12）；每个定刀片（12）上均等间距设有多个第二刀齿；两个驱动装置（10）分别连接两个夹持架（7），每个驱动装置（10）的输出轴均连接一个偏心轮（9）；两个动刀架（11）的一端分别活动连接两个偏心轮（9）上的偏心处，每个动刀架（11）的另一端分别朝向每个定刀片（12），且均设有动刀片（13），两个动刀架（11）分别通过多个压簧（14）连接两个夹持架（7）用于分别带动两个动刀架（11）沿两个定刀片（12）的外周方向移动；每个动刀片（13）上均等间距设有多个第一刀齿；每个动刀片（13）与每个定刀片（12）一一对应，每个动刀片（13）与每个定刀片（12）的投影形状均为扇环形；多个第一刀齿和多个第二刀齿交错分布；舵机（6）连接安装架（5），舵机（6）上摆动轴的两端分别活动连接两个连杆臂（8）；两个连杆臂（8）的另一端分别活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪原，
申请(专利权)人：吴雪原，
类型：发明
国别省市：