一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了图像识别检测技术领域的一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统，包括底板，底板的上端设置有传送机构，底板的上端后侧固定有L形架，L形架的底端固定有矩形罩，矩形罩的左右两侧对称开设有开口，矩形罩的右侧固定有安装板，安装板上分别设置有分拣机构和下压机构，底板的上端设置有储料箱，传送机构的上端设置有定位机构；本实用新型专利技术能够将PCB板放置于前后侧的U形限位块之间，对PCB板起到限位的作用，防止PCB发生位移；通过电动推杆二带动压板将凸块往下压，便于将PCB从定位机构上移下，同时能够按压住定位机构，防止其移动，通过电动推杆一带动推板将PCB推入储料箱的内部。将PCB推入储料箱的内部。将PCB推入储料箱的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统


[0001]本技术涉及图像识别检测
，具体涉及一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统。

技术介绍

[0002]PCB制作过程中可能出现缺件、错检、偏移等不良品。产品检测是PCB制作流程中的重要工序之一，能有效地保证PCB出厂质量。为了准确地检测PCB元器件安装错误以及焊线漏焊、毛刺、短路等缺陷，传统的人工目视抽检等方式已经不再适用于批量化大规模生产方式。因此，需要一种适用于流水线作业的高效率的PCB电路板的检测方式，通过机器视觉有效地提升检测效率和准确性，将有缺陷的PCB拣出，避免PCB不良品影响后续工序产品品质。
[0003]专利公开号为CN110216080A的专利说明书中公开了一种基于图像对比的PCB加工产线的质量监控系统，机架上设有检测室与分拣装置，传送带穿过检测室下部的矩形通孔，分拣装置紧靠检测室下部的传送带出口设置；检测室内设有图像采集模块、光源模块、位置传感器；还设有控制器，图像采集模块、光源模块、位置传感器、分拣装置分别与控制器信号连接；图像采集模块采集待测PCB的图像；光源模块为待测PCB提供光源；位置传感器检测待测PCB的位置；分拣装置将检测出有缺陷的PCB分拣出；控制器接收图像采集模块的图像信号、并通过与标准PCB的图像比对后，控制分拣装置动作。
[0004]上述方案虽然实现利用图像对比技术提高了生产效率，但是仍存在不足之处：上述方案在移动过程中需要保证PCB的位置稳定性，避免发生位置偏移，一旦对PCB稳定限位后，即不便于将缺陷PCB推入收集箱。
[0005]因此，亟需设计一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于图像对比的加工产线的质量智能监控系统，包括底板，所述底板的上端设置有传送机构，所述底板的上端后侧固定有形架，所述形架的底端固定有矩形罩，所述矩形罩的左右两侧对称开设有开口，所述矩形罩的右侧固定有安装板，所述安装板上分别设置有分拣机构和下压机构，所述底板的上端设置有储料箱，所述传送机构的上端设置有定位机构。
[0008]进一步的，上述基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统中，所述传送机构包括支撑架、转轴一、转辊、驱动电机、皮带和转轴二，所述转轴一和转轴二的外侧均套设有转辊，左右侧所述转辊之间通过皮带传动连接，所述转轴一和转轴二的前后侧均设置有支撑架，所述转轴一和转轴二与支撑架转动连接，所述转轴一的前端贯穿支撑架连接有驱动电机。
[0009]进一步的，上述基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统中，所述定位机
构包括空心板、圆筒、弹簧、滑杆、形限位块、凸块和挡块，所述空心板的内腔前后侧对称设置有圆筒，所述圆筒的内部固定有弹簧，所述弹簧的上端连接有滑杆，所述滑杆的上端固定有形限位块，所述形限位块的上端贯穿空心板向上延伸，所述形限位块与空心板滑动连接，所述形限位块的外侧固定有挡块，所述形限位块的上端固定有凸块。
[0010]进一步的，上述基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统中，所述分拣机构包括竖板、电动推杆一和推板，所述竖板固定于安装板的底端，所述竖板的前侧安装有电动推杆一，所述电动推杆一的活动端连接有推板。
[0011]进一步的，上述基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统中，所述下压机构包括横板、电动推杆二和压板，所述横板固定于安装板的前侧，所述横板的底端安装有电动推杆二，所述电动推杆二的活动端连接有压板。
[0012]进一步的，上述基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统中，所述底板的下端设置有防滑垫。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术能够将PCB板放置于前后侧的U形限位块之间，对 PCB板起到限位的作用，防止PCB发生位移；通过电动推杆二带动压板将凸块往下压，便于将PCB从定位机构上移下，同时能够按压住定位机构，防止其移动，通过电动推杆一带动推板将PCB推入储料箱的内部；本技术提高了PCB运输过程中对的稳定性，且方便将缺陷 PCB推入储料箱的内部，推动缺陷PCB的过程中不会带动定位机构移动。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术定位机构结构示意图；
[0018]图3为本技术定位机构俯视图；
[0019]图4为本技术俯视图；
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1‑
底板，2
‑
L形架，3
‑
传送机构，31
‑
支撑架，32
‑
转轴一，33
‑
转辊， 34
‑
驱动电机，35
‑
皮带，36
‑
转轴二，4
‑
定位机构，41
‑
空心板，42
‑
圆筒，43
‑
弹簧，44
‑
滑杆，45
‑
U形限位块，46
‑
凸块，47
‑
挡块，5
‑
矩形罩，6
‑ꢀ
开口，7
‑
安装板，8
‑
分拣机构，81
‑
竖板，82
‑
电动推杆一，83
‑
推板，9
‑ꢀ
下压机构，91
‑
横板，92
‑
电动推杆二，93
‑
压板，11
‑
储料箱。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统，包括底板1，底板1的下端设置有防滑垫，底板1的上端设置有传送机构3，底板1的上端后侧固定有L形架2，L形架2的底端固定有矩形罩5，矩形罩5的内侧为检测区域，其内部设置有图像采集模块、光源模块、位置传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端设置有传送机构(3)，所述底板(1)的上端后侧固定有L形架(2)，所述L形架(2)的底端固定有矩形罩(5)，所述矩形罩(5)的左右两侧对称开设有开口(6)，所述矩形罩(5)的右侧固定有安装板(7)，所述安装板(7)上分别设置有分拣机构(8)和下压机构(9)，所述底板(1)的上端设置有储料箱(11)，所述传送机构(3)的上端设置有定位机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统，其特征在于：所述传送机构(3)包括支撑架(31)、转轴一(32)、转辊(33)、驱动电机(34)、皮带(35)和转轴二(36)，所述转轴一(32)和转轴二(36)的外侧均套设有转辊(33)，左右侧所述转辊(33)之间通过皮带(35)传动连接，所述转轴一(32)和转轴二(36)的前后侧均设置有支撑架(31)，所述转轴一(32)和转轴二(36)与支撑架(31)转动连接，所述转轴一(32)的前端贯穿支撑架(31)连接有驱动电机(34)。3.根据权利要求1所述的一种基于图像对比的PCB加工产线的质量智能监控系统，其特征在于：所述定位机构(4)包括空心板(41)、圆筒(42)、弹簧(43)、滑杆(44)、U形限位块(45)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹浙湘，温开元，胡小琼，揭英豪，张无忌，张钦烟，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：