一种刷圈机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刷圈机器，包括：机架、行走轮、底部滚刷装置、侧部滚刷装置以及控制系统。行走轮可转动地设置在机架的下方。底部滚刷装置设置在机架的底部。底部滚刷装置用于刷洗漏粪板。侧部滚刷装置设置在机架的侧部。侧部滚刷装置用于刷洗墙面和栏位。控制系统用于控制行走轮转动，从而实现刷圈机器的移动。控制系统还能够控制底部滚刷装置和侧部滚刷装置的转动。在本实用新型专利技术中，作业人员不必进入到猪舍中，刷圈机器可自动完成对墙面、栏位以及漏粪板的清理，从而降低了人工劳动成本，同时降低了生物安全风险。同时降低了生物安全风险。同时降低了生物安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种刷圈机器


[0001]本技术涉及猪舍的清理领域，更具体地说，涉及一种刷圈机器。

技术介绍

[0002]在转完猪群后需要对猪舍进行清洗。传统的清洗方法是饲养员用高压水冲洗猪舍，非常的耗时耗力。另外，作业人员需要进入到猪舍内，从而提高了生物安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是降低人工劳动成本，同时降低生物安全风险。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0004]一种刷圈机器，包括：
[0005]机架；
[0006]行走轮，所述行走轮可转动地设置在所述机架下；
[0007]底部滚刷装置，所述底部滚刷装置设置在所述机架的底部；
[0008]侧部滚刷装置，所述侧部滚刷装置设置在所述机架的侧部；
[0009]控制系统，所述控制系统能够控制所述行走轮、所述底部滚刷装置以及所述侧部滚刷装置。
[0010]优选地，所述底部滚刷装置包括底部电机、底部滚刷以及底部安装架，所述底部滚刷可转动地设置在所述底部安装架上，所述底部电机用于驱动所述底部滚刷；
[0011]所述侧部滚刷装置包括侧部电机、侧部滚刷以及侧部安装架，所述侧部滚刷可转动地设置在所述侧部安装架上，所述侧部电机用于驱动所述侧部滚刷。
[0012]优选地，所述底部滚刷装置为两个，两个所述底部滚刷装置分设在所述机架的前侧和后侧。
[0013]优选地，所述侧部滚刷装置为两个，两个所述侧部滚刷装置分设在所述机架的前侧和后侧。
[0014]优选地，所述刷圈机器还包括沿着所述机架的宽度方向布置的平移装置，所述平移装置受控于所述控制系统，所述侧部安装架与所述平移装置的输出端连接。
[0015]优选地，所述平移装置为气缸装置，所述气缸装置的活塞杆与所述侧部安装架连接。
[0016]优选地，所述刷圈机器还包括喷水装置，所述喷水装置包括：
[0017]侧部防水罩，所述侧部防水罩设置在所述侧部滚刷的背部，所述侧部防水罩上设置有侧部喷水孔；
[0018]侧部喷嘴，所述侧部喷嘴设置在所述侧部安装架上，所述侧部喷嘴对着所述侧部喷水孔，所述侧部喷嘴受控于所述控制系统；
[0019]水箱，所述水箱设置在所述机架上，所述侧部喷嘴能够与所述水箱连通。
[0020]优选地，所述喷水装置还包括：
[0021]底部防水罩，所述底部防水罩设置在所述底部滚刷的上方，所述底部防水罩上设置有底部喷水孔；
[0022]底部喷嘴，所述底部喷嘴设置在所述底部安装架上，所述底部喷嘴对着所述底部喷水孔，所述底部喷嘴能够与所述水箱连通，所述底部喷嘴受控于所述控制系统。
[0023]优选地，所述行走轮为履带式行走轮。
[0024]优选地，所述控制系统为遥控系统，或者为自主导航系统。
[0025]从上述技术方案可以看出，本技术中的刷圈机器包括：机架、行走轮、底部滚刷装置、侧部滚刷装置以及控制系统。行走轮可转动地设置在机架的下方。底部滚刷装置设置在机架的底部。底部滚刷装置用于刷洗漏粪板。侧部滚刷装置设置在机架的侧部。侧部滚刷装置用于刷洗墙面和栏位。控制系统用于控制行走轮转动，从而实现刷圈机器的移动。控制系统还能够控制底部滚刷装置和侧部滚刷装置的转动。在本技术中，作业人员不必进入到猪舍中，刷圈机器可自动完成对墙面、栏位以及漏粪板的清理，从而降低了人工劳动成本，同时降低了生物安全风险。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一具体实施例提供的刷圈机器的结构示意图。
[0028]其中，1为底部滚刷、2为侧部滚刷、3为底部喷嘴、4为侧部电机、5为水箱、6为活塞杆。
具体实施方式
[0029]本技术公开了一种刷圈机器，该刷圈机器能够降低人工劳动成本，同时能够降低生物安全风险。
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]本技术中的刷圈机器包括：机架、行走轮、底部滚刷装置、侧部滚刷装置以及控制系统。行走轮可转动地设置在机架的下方。底部滚刷装置设置在机架的底部。底部滚刷装置用于刷洗漏粪板。侧部滚刷装置设置在机架的侧部。侧部滚刷装置用于刷洗墙面和栏位。控制系统用于控制行走轮转动，从而实现刷圈机器的移动。控制系统还能够控制底部滚刷装置和侧部滚刷装置的转动。在本技术中，作业人员不必进入到猪舍中，刷圈机器可自动完成对墙面、栏位以及漏粪板的清理，从而降低了人工劳动成本，同时降低了生物安全
风险。
[0033]在本技术中，底部滚刷装置包括：底部电机、底部滚刷1以及底部安装架。底部滚刷1可转动地设置在底部安装架上，底部电机用于驱动底部滚刷1转动。侧部滚刷装置包括侧部电机4、侧部滚刷2以及侧部安装架，侧部滚刷2可转动地设置在侧部安装架上，侧部电机4用于驱动侧部滚刷2。在本技术中，底部滚刷1和侧部滚刷2分别由底部电机和侧部电机4驱动，底部滚刷1和侧部滚刷2相互独立作业，从而提高了作业的灵活性。
[0034]以刷圈机器的前进方向为前侧，以刷圈机器的后退方向为后侧。本技术将底部滚刷装置设置为两个，两个底部滚刷装置分设在机架的前侧和后侧。本技术将侧部滚刷装置也设置为两个，两个侧部滚刷装置分设在机架的前侧和后侧。如此设置，能够提高刷圈机器的作业范围。
[0035]为了提高作业的灵活性，本技术还设置了平移装置。平移装置受控于控制系统。平移装置沿着机架的宽度方向平移伸缩。机架的宽度方向也可以为机架的左右方向，机架的左右方向与前后方向相互垂直。侧部安装架与平移装置的输出端连接。即侧部安装架能够在平移装置的驱动下左右伸缩。
[0036]本技术将平移装置优选为气缸装置，气缸装置的活塞杆6与侧部安装架连接。
[0037]本技术还设置了喷水装置，喷水装置包括侧部防水罩、侧部喷嘴以及水箱5。侧部防水罩设置在侧部滚刷2的背部，侧部防水罩上设置有侧部喷水孔。侧部喷嘴设置在侧部安装架上，侧部喷嘴对着侧部喷水孔，侧部喷嘴通过侧部喷水孔向侧部滚刷2喷水，以将侧部滚刷2上的污物冲洗下，确保侧部滚刷2的高效作业。侧部喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刷圈机器，其特征在于，包括：机架；行走轮，所述行走轮可转动地设置在所述机架下；底部滚刷装置，所述底部滚刷装置设置在所述机架的底部；侧部滚刷装置，所述侧部滚刷装置设置在所述机架的侧部；控制系统，所述控制系统能够控制所述行走轮、所述底部滚刷装置以及所述侧部滚刷装置。2.根据权利要求1所述的刷圈机器，其特征在于，所述底部滚刷装置包括底部电机、底部滚刷以及底部安装架，所述底部滚刷可转动地设置在所述底部安装架上，所述底部电机用于驱动所述底部滚刷；所述侧部滚刷装置包括侧部电机、侧部滚刷以及侧部安装架，所述侧部滚刷可转动地设置在所述侧部安装架上，所述侧部电机用于驱动所述侧部滚刷。3.根据权利要求1所述的刷圈机器，其特征在于，所述底部滚刷装置为两个，两个所述底部滚刷装置分设在所述机架的前侧和后侧。4.根据权利要求1所述的刷圈机器，其特征在于，所述侧部滚刷装置为两个，两个所述侧部滚刷装置分设在所述机架的前侧和后侧。5.根据权利要求2所述的刷圈机器，其特征在于，所述刷圈机器还包括沿着所述机架的宽度方向布置的平移装置，所述平移装置受控于所述控制系统，所述侧部安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，董坎，刘闯，朱冠楠，杨俊鹏，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：