显示方法、车载终端、车辆及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。显示方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；根据车辆的自车状态信息确定车辆的自车模型；将自车模型与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。上述显示方法、车载终端、车辆及存储介质中，车辆的自车模型根据车辆的自车状态确定，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
显示方法、车载终端、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息生成环境模拟显示画面。然而，环境模拟显示画面的显示内容不够丰富，难以满足用户安全驾驶的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。
[0004]本专利技术实施方式的显示方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型；将所述自车模型与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。
[0005]上述显示方法中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
[0006]在某些实施方式中，所述自车状态信息包括车灯信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述车灯信息为近光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第一长度的光线效果；在所述车灯信息为远光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第二长度的光线效果，所述第二长度大于所述第一长度；在所述车灯信息为行车灯开启的情况下，所述自车模型的行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色；在所述车灯信息为转向灯开启的情况下，所述自车模型的转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色。
[0007]在某些实施方式中，所述自车状态信息包括车门信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述车门信息为车门打开的情况下，所述自车模型呈现车门打开状态和/或车门标记状态。
[0008]在某些实施方式中，所述自车状态信息包括档位信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述档位信息为P档的情况下，所述自车模型的视角为第一视角；在所述档位信息为R档的情况下，所述自车模型的视角为第二视角；在所述档位信息为D档的情况下，所述自车模型的视角为第三视角，所述第一视角、所述第二视角和所述第三视角均不相同。
[0009]在某些实施方式中，所述自车状态信息包括控制功能信息，所述自车模型包括标签，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：根据所述控制功能信息确定所述标签的显示内容。
[0010]在某些实施方式中，所述自车状态信息包括能量状态信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：根据所述能量状态信息确定所述自车模型。
[0011]在某些实施方式中，所述自车状态信息包括系统状态信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：根据所述系统状态信息在所述自车模型上显示标志。
[0012]本专利技术实施方式的车载终端设置于车辆。所述车载终端用于：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型；将所述自车模型与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。
[0013]上述车载终端中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
[0014]本专利技术实施方式的车辆包括本体和上述实施方式所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。
[0015]上述车辆中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
[0016]本专利技术实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的显示方法。
[0017]上述计算机可读存储介质中，由于车辆的自车模型是根据车辆的自车状态确定的，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够知晓车辆的自车状态信息，如此，便于用户在观看导航模拟显示画面时更好地了解自车的状态，及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本专利技术实施方式的显示方法的流程示意图；
[0021]图2是本专利技术实施方式的车载终端的示意图；
[0022]图3是本专利技术实施方式的显示方法的流程示意图；
[0023]图4是本专利技术实施方式的显示方法的场景示意图；
[0024]图5是本专利技术实施方式的显示方法的流程示意图；
[0025]图6是本专利技术实施方式的显示方法的场景示意图；
[0026]图7是本专利技术实施方式的显示方法的流程示意图；
[0027]图8是本专利技术实施方式的显示方法的场景示意图；
[0028]图9是本专利技术实施方式的显示方法的流程示意图；
[0029]图10是本专利技术实施方式的显示方法的场景示意图；
[0030]图11是本专利技术实施方式的显示方法的流程示意图；
[0031]图12是本专利技术实施方式的显示方法的场景示意图；
[0032]图13是本专利技术实施方式的显示方法的流程示意图；
[0033]图14是本专利技术实施方式的显示方法的场景示意图；
[0034]图15是本专利技术实施方式的车辆的示意图。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]请参阅图1和图2，本专利技术实施方式的显示方法用于车载终端100。车载终端100设置于车辆。显示方法包括：
[0037]S12：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；
[0038]S14：根据车辆的自车状态信息确定车辆的自车模型；
[0039]S16：将自车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型；将所述自车模型与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述自车状态信息包括车灯信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述车灯信息为近光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第一长度的光线效果；在所述车灯信息为远光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第二长度的光线效果，所述第二长度大于所述第一长度；在所述车灯信息为行车灯开启的情况下，所述自车模型的行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色；在所述车灯信息为转向灯开启的情况下，所述自车模型的转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色。3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述自车状态信息包括车门信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述车门信息为车门打开的情况下，所述自车模型呈现车门打开状态和/或车门标记状态。4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述自车状态信息包括档位信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：在所述档位信息为P档的情况下，所述自车模型的视角为第一视角；在所述档位信息为R档的情况下，所述自车模型的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗霜枫，简驾，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：