多电缆同步检测式运动超声检测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多电缆同步检测式运动超声检测器，涉及一种电缆故障的探测装置。其包括一根连接杆和两组或两组以上的运动组件；每组运动组件均包括滑轮、机械臂、主机和压力控制部件，机械臂分别与滑轮、主机相连，压力控制部件控制滑轮与电缆之间的压力；主机内设有控制器、超声检测仪、无线通讯模块和电源模块，控制器控制超声检测仪和压力控制部件，并通过无线通讯模块与外界交换数据，电源模块向控制器、超声检测仪、压力控制部件、无线通讯模块和滑轮供电；每组运动组件均通过机械臂与连接杆相连。本实用新型专利技术可根据待检测的电缆数量来增减运动组件，实现了运动一次即可同时检测多条电缆的目的，大幅度缩短检测时间。大幅度缩短检测时间。大幅度缩短检测时间。

【技术实现步骤摘要】
多电缆同步检测式运动超声检测器


[0001]本技术涉及一种电缆故障的探测装置，特别涉及一种利用超声检测仪同时检测多条电缆故障的探测装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，城市化进程的快速推进，居民用电量也急剧增加。电缆在远程供电、高压输电、电力通信、信号传输、保证居民正常生活中起着至关重要的作用。
[0003]由于受到雨雪的冲刷、侵蚀等原因，极易造成电缆的绝缘老化甚至发生腐蚀情况。使得电缆产生故障，不仅缩短了电缆的使用年限，甚至还会导致运输电路的故障以及发生火灾的隐患。因此研究检测电缆是否处于正常状态，对于确保电网的正常运行以及维持居民的正常生活，具有非常重要的意义。
[0004]目前在电力线路检修、变电站检修等作业过程中，对于电缆的检测通常是分相线单独进行的。如果是在110KV以上的变电站内进行检修作业，由于电缆数目较多，其中10KV或35KV电力电缆出线数占绝大部分，按每条电缆试验时间20分钟计，10条电缆就占用200分钟，再加上拆接测试线头，移动设备等时间，通常都需要4
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5个小时左右。并且占用较多的人工，工作效率不高而且会延长停电时间。

技术实现思路

[0005]为了能同时对多条电缆进行使用状况的检测，准确定位断开或被腐蚀的电缆，本技术提供了一种多电缆同步检测式运动超声检测器。所述技术方案如下：
[0006]多电缆同步检测式运动超声检测器，包括一根连接杆和两组或两组以上的运动组件；
[0007]每组运动组件均包括滑轮、机械臂、主机和压力控制部件，机械臂分别与滑轮、主机相连，压力控制部件控制滑轮与电缆之间的压力；主机内设有控制器、超声检测仪、无线通讯模块和电源模块，控制器控制超声检测仪和压力控制部件，并通过无线通讯模块与外界交换数据，电源模块向控制器、超声检测仪、压力控制部件、无线通讯模块和滑轮供电；每组运动组件均通过机械臂与连接杆相连。
[0008]优选地，每组运动组件中设有两个滑轮，机械臂分别与两个滑轮相连。
[0009]更优选地，所述的机械臂由转动连接的上臂和下臂组成，上臂的顶端与一个滑轮相连，下臂的顶端与另一个滑轮相连，上、下臂的末端转动连接；所述的压力控制部件为伸缩杆，其两端分别与上、下臂相连。当伸缩杆伸缩时，上、下臂之间随之发生转动，使两个滑轮之间的间距发生变化。其中，所述的伸缩杆可以选优为电动液压杆。
[0010]或者更优选地，所述的机械臂由依次相互连接上臂、舵机和下臂组成，上臂未与舵机相连的一端与一个滑轮相连，下臂未与舵机相连的一端与另一个滑轮相连。
[0011]或者更优选地，滑轮的轮子上设有压力传感器，该压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连。
[0012]更进一步优选地，主机、机械臂以及滑轮的外表面设有防高压电剂层。
[0013]最优选地，控制器分别与超声检测仪、压力控制部件、无线通讯模块信号连接，并且控制器、超声检测仪、压力控制部件、无线通讯模块和滑轮均与电源模块电连接。
[0014]本技术提供的技术方案的有益效果是：
[0015]本技术可根据待检测的电缆数量来增减运动组件，使运动组件与电缆数量匹配，实现了运动一次即可同时检测多条电缆的目的，大幅度缩短检测时间。此外，本技术通过压力控制部件来控制滑轮与电缆之间的压力，并通过电源模块向滑轮供电带动超声检测仪的运动与暂停，最后通过控制器和无线通讯模块将超声检测仪的数据传输给监测终端，不仅可以提高电缆检测工作效率，还可以进一步保护检测人员的生命健康。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0017]图2是图1虚线框中一组运动组件的局部结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例2的结构示意图；
[0019]图4是图3虚线框中一组运动组件的局部结构示意图；
[0020]图中，1
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连接杆，2
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运动组件，21
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电缆，22
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从动轮，23
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主动轮，24
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液压杆，25
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机械臂，26
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主机，27
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舵机。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0022]实施例一
[0023]如图1、2所示，一种多电缆同步检测式运动超声检测器，包括一根连接杆和两组或两组以上的运动组件；实际使用时可以根据待检测电缆的数量向连接杆上接入相应组的运动组件，实现运动一次即可同时检测多条电缆的目的。由于本实施例中待测电缆为两条，因此连接杆上连接了两组运动组件。
[0024]每组运动组件包括两个形状大小相同的滑轮、V形机械臂25、主机26和压力控制部件。
[0025]V形机械臂25由长度相同且末端转动连接的上、下臂组成。
[0026]两个滑轮分别为主动轮23和从动轮22，它们的轮子上均设有压力传感器。主动轮23的轮轴与上臂的顶端相连，从动轮22的轮轴与下臂的顶端相连。为了便于主动轮和从动轮更好地一起夹紧电缆21，在本实施例中，优选地将主动轮23与上臂的连接角度设置为等于从动轮22与下臂的连接角度。
[0027]在本实施例中，压力控制部件优选为电动液压杆24，它分别与上、下臂相连。通过电动液压杆24的伸缩来带动上、下臂之间发生转动，从而改变两个滑轮之间的间隙，以达到调节滑轮与电缆21之间压力的目的。
[0028]主机26安装在V形机械臂25上，其内设有控制器、超声检测仪、无线通讯模块和电源模块。
[0029]控制器与超声检测仪输入输出连接，控制超声检测仪工作，并获得超声检测仪检
测的数据。同时，控制器的输出端与无线通讯模块连接，将超声检测仪检测的数据通过无线通讯模块传输给地面检测人员。此外，控制器的输入端还与压力传感器的输出端相连，输出端还与电动液压杆24相连，以获得滑轮与电缆21之间的压力值，并根据该压力值调节电动液压杆24的伸缩，使两个滑轮能更好地夹紧电缆21。
[0030]电源模块分别与控制器、超声检测仪、无线通讯模块、电动液压杆24和主动轮23连接，并向它们供电。
[0031]本实施例使用时，先通过控制器控制电动液压杆24，以调节主动轮23和从动轮22之间的间隙，使它们夹紧电缆21。然后控制器开始驱动主动轮23滑动，使检测器整体开始运动。接着超声检测仪在控制器的控制下开始工作，发出超声波，并将采集的信息传输给控制器；控制器再将采集的信息全部通过无线通讯模块传输给外界的监控终端，地面检测人员就能安全有效的获得电缆21的工作状态。本实施例不仅可以提高电缆21检测工作效率，还可以进一步保护检测人员的生命健康。
[0032]为了本实施例多电缆同步检测式运动超声检测器不受高压电线的影响，主机26、机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多电缆同步检测式运动超声检测器，其特征在于包括一根连接杆和两组或两组以上的运动组件；每组运动组件均包括滑轮、机械臂、主机和压力控制部件，机械臂分别与滑轮、主机相连，压力控制部件控制滑轮与电缆之间的压力；主机内设有控制器、超声检测仪、无线通讯模块和电源模块，控制器控制超声检测仪和压力控制部件，并通过无线通讯模块与外界交换数据，电源模块向控制器、超声检测仪、压力控制部件、无线通讯模块和滑轮供电；每组运动组件均通过机械臂与连接杆相连。2.如权利要求1所述的多电缆同步检测式运动超声检测器，其特征在于每组运动组件中设有两个滑轮，机械臂分别与两个滑轮相连。3.如权利要求2所述的多电缆同步检测式运动超声检测器，其特征在于所述的机械臂由转动连接的上臂和下臂组成，上臂的顶端与一个滑轮相连，下臂的顶端与另一个滑轮相连，上、下臂的末端转动连接；所述的压力控制部件为伸缩杆，其两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝红娟，王九鑫，卢定泽，刘宇程，苏耀恒，成鹏飞，张振声，徐永康，王刚，张勃宇，杜雨蓉，候蕊，杨恬，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：