本发明专利技术公开一种扳机按键装置和应用该扳机按键装置的电子设备。其中，扳机按键装置包括主轴、按键、电磁铁组件以及线性驱动组件，按键设于主轴的一端；电磁铁组件包括电磁铁和磁性件，电磁铁和磁性件的其中之一固定于主轴，电磁铁和磁性件的其中之另一与主轴间隔设置；线性驱动组件包括动子和定子，动子固定于主轴，定子与主轴间隔设置；其中，电磁铁和磁性件相配合，用于驱使主轴沿其轴向运动；动子和定子相配合，用于驱使主轴沿其轴向运动。本发明专利技术的技术方案可更好地满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。设备等)的感官要求。设备等)的感官要求。
【技术实现步骤摘要】
扳机按键装置和电子设备
[0001]本专利技术涉及人机交互
，特别涉及一种扳机按键装置和应用该扳机按键装置的电子设备。
技术介绍
[0002]随着近年来例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等外设的不断发展，用户对使用外设时的感官要求也越来越高。正因如此，如何能够满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求，也成为了研发人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种扳机按键装置和应用该扳机按键装置的电子设备，旨在更好地满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一实施例提出一种扳机按键装置，该扳机按键装置包括：
[0005]主轴；
[0006]按键，所述按键设于所述主轴的一端；
[0007]电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁铁和磁性件，所述电磁铁和所述磁性件的其中之一固定于所述主轴，所述电磁铁和所述磁性件的其中之另一与所述主轴间隔设置；以及
[0008]线性驱动组件，所述线性驱动组件包括动子和定子，所述动子固定于所述主轴，所述定子与所述主轴间隔设置；
[0009]其中，所述电磁铁和所述磁性件相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动；所述动子和所述定子相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动。
[0010]在本专利技术的一实施例中，所述电磁铁和所述磁性件均沿所述主轴的周向环绕设置，所述电磁铁和所述磁性件沿所述主轴的轴向间隔设置。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述电磁铁包括第一线圈和第一铁芯，所述第一铁芯环绕在所述主轴的外侧，所述第一线圈环绕在所述第一铁芯的外侧。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述磁性件包括磁性本体和导磁件，所述磁性本体和所述导磁件均环绕在所述主轴的外侧，所述磁性本体叠设于所述导磁件的面向所述电磁铁的表面。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述线性驱动组件设于所述导磁件的背对所述电磁铁的一侧。
[0014]在本专利技术的一实施例中，所述动子和所述定子均沿所述主轴的周向环绕设置。
[0015]在本专利技术的一实施例中，所述动子包括磁性元件，所述磁性元件环绕在所述主轴
的外侧，并与所述主轴固定连接，所述磁性元件沿所述主轴的轴向充磁；
[0016]所述定子包括两第二线圈，两所述第二线圈均环绕在所述主轴的外侧，且均与主轴间隔设置，两所述第二线圈沿所述主轴的轴向间隔设置，且通电方向相反；
[0017]其中，所述第二线圈的内侧具有用于避让所述磁性元件的避让空间。
[0018]在本专利技术的一实施例中，所述线圈组件还包括第二铁芯，所述第二铁芯环绕在所述磁性元件的外侧，并与所述磁性元件间隔设置，且夹设于两所述第二线圈之间。
[0019]在本专利技术的一实施例中，所述扳机按键装置还包括壳体，所述壳体内形成有安装腔，所述主轴穿设于所述安装腔，且至少一端显露于所述壳体外，所述按键设于所述主轴的显露于所述壳体外的一端；
[0020]所述电磁铁组件和所述线性驱动组件均收容于所述安装腔内，所述电磁铁和所述磁性件中与所述主轴间隔设置的部分固定于所述安装腔的腔壁，所述定子固定于所述安装腔的腔壁。
[0021]在本专利技术的一实施例中，所述安装腔具有相对设置的第一腔壁和第二腔壁，所述第一腔壁开设有第一贯通孔，所述第二腔壁开设有与所述第一贯通孔相对的第二贯通孔，所述主轴的两端分别穿设于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔；
[0022]所述主轴的穿设于所述第一贯通孔的一端与所述第一贯通孔的孔壁之间设有第一轴承，所述主轴的穿设于所述第二贯通孔的一端与所述第二贯通孔的孔壁之间设有第二轴承。
[0023]本专利技术的一实施例还提出一种电子设备，该电子设备包括扳机按键装置，该扳机按键装置包括：
[0024]主轴；
[0025]按键，所述按键设于所述主轴的一端；
[0026]电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁铁和磁性件，所述电磁铁和所述磁性件的其中之一固定于所述主轴，所述电磁铁和所述磁性件的其中之另一与所述主轴间隔设置；以及
[0027]线性驱动组件，所述线性驱动组件包括动子和定子，所述动子固定于所述主轴，所述定子与所述主轴间隔设置；
[0028]其中，所述电磁铁和所述磁性件相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动；所述动子和所述定子相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动。
[0029]本实施例的技术方案，是依靠电磁铁组件和/或线性驱动组件的运行为主轴沿其轴向的运动提供驱动力的，以使按键能够提供足够的力反馈输出。过程中，不论是电磁铁组件，还是线性驱动组件，均采用的是电磁驱动原理，相较于相关技术中采用电机配合齿轮组、电机配合涡轮蜗杆等驱动机构实现力反馈的方式，不仅结构更加紧凑，空间占用更小，而且响应速度更快，同时噪音更低、功耗更低。并且，还可以通过算法的设计来改变电流的大小和方向，以及调配电磁铁组件和线性驱动组件参与运行的情况，从而实现对反馈力的大小的调节，实现更为复杂多变的力反馈触觉体验，以更好地满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术扳机按键装置一实施例的结构示意图；
[0032]图2为图1中扳机按键装置中“负向磁弹簧”单独作用于主轴时给予主轴的作用力与主轴行程的曲线图；
[0033]图3为图1中扳机按键装置中“正向磁弹簧”单独作用于主轴时给予主轴的作用力与主轴行程的曲线图；
[0034]图4为图1中扳机按键装置中“负向磁弹簧”和“正向磁弹簧”共同作用于主轴时给予主轴的作用力与主轴行程的曲线图。
[0035]附图标号说明：
[0036][0037][0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扳机按键装置，其特征在于，包括：主轴；按键，所述按键设于所述主轴的一端；电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁铁和磁性件，所述电磁铁和所述磁性件的其中之一固定于所述主轴，所述电磁铁和所述磁性件的其中之另一与所述主轴间隔设置；以及线性驱动组件，所述线性驱动组件包括动子和定子，所述动子固定于所述主轴，所述定子与所述主轴间隔设置；其中，所述电磁铁和所述磁性件相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动；所述动子和所述定子相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动。2.如权利要求1所述的扳机按键装置，其特征在于，所述电磁铁和所述磁性件均沿所述主轴的周向环绕设置，所述电磁铁和所述磁性件沿所述主轴的轴向间隔设置。3.如权利要求2所述的扳机按键装置，其特征在于，所述电磁铁包括第一线圈和第一铁芯，所述第一铁芯环绕在所述主轴的外侧，所述第一线圈环绕在所述第一铁芯的外侧。4.如权利要求2所述的扳机按键装置，其特征在于，所述磁性件包括磁性本体和导磁件，所述磁性本体和所述导磁件均环绕在所述主轴的外侧，所述磁性本体叠设于所述导磁件的面向所述电磁铁的表面。5.如权利要求4所述的扳机按键装置，其特征在于，所述线性驱动组件设于所述导磁件的背对所述电磁铁的一侧。6.如权利要求1所述的扳机按键装置，其特征在于，所述动子和所述定子均沿所述主轴的周向环绕设置。7.如权利要求6所述的扳机按键装置，其特征在于，所述动子包括磁性元件，所述磁性元件环绕在所述主轴的外侧，并与所述主轴固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛东升，臧玮晔，袁林涛，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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