电机铁芯组件组合设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电机铁芯组件组合设备，属于机械技术领域。本电机铁芯组件组合设备包括机架、水平转动设置在机架上的转盘以及周向分布在转盘上的四个工位，每个工位上均固定有定位座，定位座顶壁为水平设置的环形面；四个工位分别为铁芯工位、出料工位和两组件工位，其中一个组件工位、铁芯工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘旋转方向依次分布；还包括支架送料机构、绝缘片送料机构和铁芯送料机构；支架送料机构使两支架分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位；绝缘片送料机构将呈水平状态的两绝缘片分别送入两组件工位；铁芯送料机构将铁芯套入铁芯工位。本发明专利技术可实现自动化流水线操作。明可实现自动化流水线操作。明可实现自动化流水线操作。

【技术实现步骤摘要】
电机铁芯组件组合设备


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种电机铁芯组件加工设备，特别是一种电机铁芯组件组合设备。

技术介绍

[0002]如图1、图2和图3所示，电机铁芯组件包括铁芯1、支架2和绝缘片3。
[0003]其中，铁芯1包括呈环状的轭部和从轭部径向放射状延伸的一圈齿部，相邻两齿部之间形成嵌线槽1a；支架2具备导磁性能，其大致呈桶形并具备中心轴孔，且支架2端口位置向外弯折形成呈环形的翻边2a，支架有两个且正反设置，两支架铆扣固连；绝缘片3呈环形，绝缘片有两片且分别贴在铁芯两端面上，绝缘片上成型有让位槽3a，让位槽3a和嵌线槽1a数量且位置一一对应；铁芯1套在两支架上，且两绝缘片3分别压紧在铁芯1和两翻边2a之间；支架2外侧壁上具有轴向延伸的凸条2b，凸条2b横截面呈圆弧形，凸条2b至少有两个并沿支架2周向均布，铁芯1内侧壁上设有与凸条2b匹配的定位槽1b，定位槽1b与一个支架上的凸条2b数量相同且位置一一对应，凸条2b插接在对应定位槽1b内，用于限定支架2和铁芯1的相对位置。
[0004]在加工组装电机铁芯组件时，现有做法是通过人工将铁芯、支架和绝缘片预组合后送入铆压工位，整个操作基本上完全依赖人工，自动化程度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动化流水线操作的电机铁芯组件组合设备。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：电机铁芯组件组合设备，包括机架、水平转动设置在机架上的转盘以及周向分布在转盘上的四个工位，其特征在于，每个工位上均固定有定位座，定位座顶壁为水平设置且用于支撑支架翻边的环形面；四个工位分别为铁芯工位、出料工位和两组件工位，且其中一个组件工位、铁芯工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘旋转方向依次分布；本设备还包括支架送料机构、绝缘片送料机构和铁芯送料机构；支架送料机构使两支架分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位；绝缘片送料机构将呈水平状态的两绝缘片分别送入两组件工位；铁芯送料机构将铁芯套入铁芯工位处的支架并压在对应绝缘片上；环形面上设有使铁芯只能竖直运动的定位结构。
[0007]使用过程如下：支架送料机构先将其中一个支架以端口朝下并与环形面同轴方式送入首部组件工位，最终使支架翻边压在定位座环形面上；然后绝缘片送料机构将其中一个绝缘片套入支架并压在支架翻边上；接着转入铁芯工位，铁芯送料机构将铁芯套入支架并使其压在绝缘片上，此时，支架上的多个凸条分别插接在对应的铁芯定位槽内；再然后转入尾部组件工位，绝缘片送料机构先将另一个绝缘片平放于铁芯顶壁，然后支架送料机构将另一个支架以端口朝上方式插入铁芯，并使该支架翻边压在处于上侧的绝缘片上，此时，
处于上侧的支架上的多个凸条也分别插接在对应的铁芯定位槽内；组合完毕后，转入出料工位，并通过抓料手夹持送入后续设备加工；上述整个过程循环进行，实现整个流水线自动化操作，可有效摆脱入力束缚，有效提高加工效率、降低成本。
[0008]在环形面上设置定位结构，在周向和径向上同时限制铁芯运动，使铁芯只能上下运动，确保铁芯精准套入下侧支架以及上侧支架精准插入铁芯，提高工作稳定性。
[0009]在上述的电机铁芯组件组合设备中，铁芯的嵌线槽包括宽度由里到外逐渐变小的条形段，定位结构包括竖直设置在环形面上且沿环形面周向分布的一圈导杆，每根导杆均能插在对应的条形段内，导杆呈圆杆状，且条形段其中一处宽度略大于导杆直径，使导杆在不与铁芯接触的前提下，实现铁芯周向和径向限位，具有结构简单、工作稳定的优点。
[0010]作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，定位结构包括成型在环形面上的筒体，且筒体套在铁芯外，筒体内侧壁上成型有一圈沿筒体周向分布的长条，长条长度沿筒体轴向延伸，铁芯嵌线槽远离铁芯轭部一端以及长条的横截面呈相互匹配的矩形，且长条一侧插接在对应的嵌线槽内。
[0011]在上述的电机铁芯组件组合设备中，转盘上设有呈竖直贯穿的锥孔，且锥孔直径向下逐渐变大，相邻两工位之间均设有上述的锥孔；转盘下方竖直设有与锥孔匹配的锥头，机架上设有驱动电机和用于驱动锥头上下平移的驱动件一，驱动电机通过齿轮结构带动转盘转动，且转盘转动时，锥孔能对齐锥头以供锥头插入。使用时，转盘转动切换工位后，其中一个锥孔对齐锥头，接着驱动件一带动锥头上移插入锥孔，此时，锥头侧壁与锥孔孔壁贴靠，这样不仅能校正转盘位置，使各工位精准处于设定位置，又可在周向上进一步限制转盘转动，有效提高工作稳定性和精度。
[0012]在上述的电机铁芯组件组合设备中，支架送料机构分成两组支架送料单元，两组支架送料单元分别设置在两组件工位一侧，且两支架送料单元分别将端口朝下和端口朝上的支架分别送入两组件工位。支架送料机构分成两组，便于设备整体布局。
[0013]在上述的电机铁芯组件组合设备中，支架送料单元包括输送带、出料机构、抓料机构以及沿输送带的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带水平设置在机架上，抓料机构用于将支架送入输送带进料端，翻转机构用于水平翻转输送带上的支架，检测机构通过判定输送带上的支架的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带出料端排出的支架并带动支架水平转动使支架的凸条转至设定位置，出料机构用于将转向机构处的支架送入组件工位。
[0014]使用过程如下：抓料机构将支架送入输送带，受限于支架形状，支架只会以端口朝下或朝上这两种方式被输送带输送；检测机构检测支架端口朝向，若检测到的支架朝向(比如朝上)与设定值(朝下)不同，则翻转机构运行翻转支架(使其朝下)；若检测到的支架朝向(比如朝下)与设定值(朝下)相同，则翻转机构不工作；接着支架经输送带水平排入转向机构，通过水平转动支架使支架凸条转至设定位置，最后出料机构将调节好后的支架送入组件工位。
[0015]在上述的电机铁芯组件组合设备中，检测机构和输送带进料端之间设有导向单元，导向单元包括沿输送带宽度方向并列设置的两片体，片体固定在机架上，且输送带和两片体之间构成供支架通过的导向通道；片体包括垂直于输送带设置的导出段和相对于输送带倾斜设置的导入段，导入段位于输送带进料端和导出段之间，且两导入段之间的距离沿
输送带输送方向逐渐变小，两导出段之间的距离与支架翻边外径匹配。导向单元用于校正支架位置，确保支架精准朝设定方向运动，确保工作稳定性。
[0016]在上述的电机铁芯组件组合设备中，抓料机构包括驱动件二、输送机构、用于放置支架的料框以及均呈竖直设置的连杆和滑套，滑套上端套在连杆外，滑套下方固定有电磁铁，滑套和连杆之间设有使滑套具有向下移动趋势的弹簧一以及用于支撑并限制滑套下移距离的限位结构，驱动件二连接连杆上端并驱动连杆上下平移，输送机构用于带动驱动件二沿输送带宽度方向往复平移，且在输送机构作用下，电磁铁能分别正对料框框口和输送带；连杆上固定有通过检测滑套上移位置来启动连杆上移的位置开关。
[0017]使用过程如下：驱动件二通过连杆带动滑套下移，使电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机铁芯组件组合设备，包括机架(4)、水平转动设置在机架(4)上的转盘(5)以及周向分布在转盘(5)上的四个工位，其特征在于，每个工位上均固定有定位座(9)，定位座(9)顶壁为水平设置且用于支撑支架(2)翻边(2a)的环形面(9a)；四个工位分别为铁芯(1)工位、出料工位和两组件工位，且其中一个组件工位、铁芯(1)工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘(5)旋转方向依次分布；本设备还包括支架(2)送料机构、绝缘片(3)送料机构和铁芯(1)送料机构；支架(2)送料机构使两支架(2)分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位；绝缘片(3)送料机构将呈水平状态的两绝缘片(3)分别送入两组件工位；铁芯(1)送料机构将铁芯(1)套入铁芯(1)工位处的支架(2)并压在对应绝缘片(3)上；环形面(9a)上设有使铁芯(1)只能竖直运动的定位结构。2.根据权利要求1所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，支架(2)送料机构分成两组支架(2)送料单元，两组支架(2)送料单元分别设置在两组件工位一侧，且两支架(2)送料单元分别将端口朝下和端口朝上的支架(2)分别送入两组件工位；支架(2)送料单元包括输送带(12)、出料机构、抓料机构以及沿输送带(12)的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带(12)水平设置在机架(4)上，抓料机构用于将支架(2)送入输送带(12)进料端，翻转机构用于水平翻转输送带(12)上的支架(2)，检测机构通过判定输送带(12)上的支架(2)的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带(12)出料端排出的支架(2)并带动支架(2)水平转动使支架(2)的凸条(2b)转至设定位置，出料机构用于将转向机构处的支架(2)送入组件工位。3.根据权利要求2所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，抓料机构包括驱动件二(17)、输送机构、用于放置支架(2)的料框(18)以及均呈竖直设置的连杆(19)和滑套(20)，滑套(20)上端套在连杆(19)外，滑套(20)下方固定有电磁铁(21)，滑套(20)和连杆(19)之间设有使滑套(20)具有向下移动趋势的弹簧一(22)以及用于支撑并限制滑套(20)下移距离的限位结构，驱动件二(17)连接连杆(19)上端并驱动连杆(19)上下平移，输送机构用于带动驱动件二(17)沿输送带(12)宽度方向往复平移，且在输送机构作用下，电磁铁(21)能分别正对料框(18)框口和输送带(12)；连杆(19)上固定有通过检测滑套(20)上移位置来启动连杆(19)上移的位置开关(23)。4.根据权利要求2所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，检测机构包括沿输送带(12)宽度方向并列分布的两支撑片(29)，支撑片(29)固定在机架(4)上，输送带(12)和两支撑片(29)之间形成供支架(2)通过的导流通道(30)，且导流通道(30)宽度与支架(2)翻边(2a)的外径匹配；导流通道(30)内设有将端口朝上的这一支架(2)抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架(2)下降回落至输送带(12)的驱动机构，控制机构通过检测支架(2)位置来判定支架(2)端口朝向。5.根据权利要求4所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，顶升结构包括支撑片(29)顶壁向导流通道(30)内延伸形成的压边(29a)，压边(29a)呈条形且长度沿输送带(12)输送方向延伸，两压边(29a)之间的距离小于支架(2)翻边(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学斌，
申请(专利权)人：台州普宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：