一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法，系统包括无人扫地车垃圾箱和地埋式垃圾站，方法包括：利用无人清扫车自动采集园区地图，沿预规划路径驶向垃圾回收站；进入垃圾回收站后，利用AI视觉检测技术，实现无人扫地车与地埋式垃圾回收站的自动接驳；接驳成功后，地埋式垃圾箱自动向两侧打开顶部仓门，无人清扫车自动打开位于料斗底部的垃圾箱门，完成垃圾的倾倒；倾倒完成后，自动关闭垃圾回收站仓门及无人清扫车垃圾箱门，并根据规划路径回到作业暂停点继续开始清扫工作。本发明专利技术提高无人扫地车的智能化程度以及降低环卫工人的劳动强度。环卫工人的劳动强度。环卫工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法


[0001]本专利技术属于无人扫地车
，尤其涉及一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶已经逐渐成为未来汽车发展的趋势，把高科技无人驾驶技术和日常的环卫扫地车结合起来是一个大胆创新而又不失使用的理念。无人驾驶在环卫领域的应用是一个比较封闭的环境，不需要积累太多的数据和测试，可有效替代复杂机械的环卫工作，降低环卫工人的劳动强度，提高清洁效率。
[0003]对于现有的无人扫地车而言，在完成一圈清扫作业或者垃圾箱装满后，只能通过人工倾倒的方式处理垃圾，并且与垃圾站不能有效的协调，导致整个清扫过程需要更多的人工成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统及其方法,以解决现有的无人扫地车只能通过人工倾倒的方式处理垃圾，与垃圾站不能有效的协调，导致整个清扫过程需要更多的人工成本的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]一种无人扫地车车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统，其特征在于，包括无人扫地车垃圾箱和地埋式垃圾站，自动将无人扫地车垃圾箱中垃圾倒入地埋式垃圾站中；所述无人扫地车垃圾箱包括箱体，第一压力传感器(2)，垃圾箱舱口，垃圾箱舱门(4)，卡扣(1)，第一旋转电机(5)，传感器模块；所述箱体底部是圆弧形，底部设有弧形垃圾箱舱口(4)；所述卡扣(1)安装在箱体底部；所述垃圾箱舱门(4)为圆弧的外置部件，处于箱体底部，圆弧一侧与垃圾箱舱口靠近，另一侧圆弧与箱体垂直线拥有一定的夹角，保证垃圾箱舱门(4)不会漏出箱体内的污水；所述垃圾箱舱门(4)通过与卡扣(1)配合，保证垃圾箱舱门(4)的闭合；在垃圾箱舱门(4)的圆心，设立一体式的轴心；所述第一旋转电机(5)与轴心相连，协同控制垃圾箱舱门(4)的运作；所述第一压力传感器(2)安装在无人扫地车垃圾箱上，连续无线设备；所述地埋式垃圾站包括可移动式开口；可移动式开口包括垃圾站舱门(8)、第二旋转电机(7)、可活动套口(9)、震动电机(6)；所述垃圾站舱门(8)安装在可活动套口(9)上部；所述震动电机(6)安装在套口(9)外侧；所述第二旋转电机(7)与垃圾站舱门(8)相连，控制垃圾站舱门(8)开合；套口(9)内设有内置电机，控制套口(9)上下活动，可以套入垃圾箱舱口(4)。2.根据权利要求1所述的无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统，其特征在于，在垃圾箱舱门(4)以及垃圾箱舱之间设立了防漏水装置。3.根据权利要求2所述的无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统，其特征在于，所述的防漏水装置是插销(3)，在垃圾箱舱门(4)的突出部分设置塑胶套，包裹住舱门上的凸出的插销(3)。4.根据权利要求1所述的无人扫地车车载垃圾箱自动清理系统，其特征在于，所述传感器模块包括激光雷达、全球卫星定位系统、惯性传感器IMU。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种无人扫地车车载垃圾箱自动清理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、无人车在园区进行第一次运作，做出地图并进行路径规划；步骤2、在规划出的路径上进行巡航清扫垃圾；步骤3、扫描过程中第一压力传感器(2)发现垃圾箱装满后开始驶向垃圾站；步骤4、进入垃圾站后通过视觉对齐车辆与地埋式垃圾站；步骤5、地埋式垃圾站向下打开后垃圾箱倾倒垃圾；步骤6、倾倒后垃圾箱与垃圾站依次关闭，无人车继续巡航清扫。6.根据权利要求5所述的无人扫地车车载垃圾箱自动清理方法，其特征在于，步骤1所述路径规划采用LOAM算法。7.根据权利要求5所述的无人扫地车车载垃圾箱自动清理方法，其特征在于，步骤2中所述巡航清扫垃圾通过激光雷达对当前前方物体进行扫描，通过边界框检测选...

【专利技术属性】
技术研发人员：施佺，陈海龙，章强，董翔宇，李爽，周航，刘禹凡，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：