一种谐波减速器的防尘结构制造技术

技术编号:29973945 阅读:31 留言:0更新日期:2021-09-08 09:55
本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器的防尘结构,包括一个钢轮机构,钢轮机构内侧啮合连接有一个柔轮机构,本实用新型专利技术的有益效果是:通过将柔轮塞进第一通槽内,使柔轮与钢轮之间啮合连接,再通过根据钢轮外圈的厚度,拉动固定块,使弹簧和伸缩杆收缩,将固定框套在钢轮外圈,松开固定块,使弹簧和伸缩杆的反作用力,带动固定块反弹,使固定块与钢轮卡接,使固定框固定与钢轮的外圈牢牢固定,并且带动防尘板以及防尘筒分别卡在轴承一侧,防尘板和防尘筒防止轴承暴露在外使灰尘进入轴承破坏轴承,有效的实现了现有的谐波减速器具有防尘结构,可以更好的防止灰尘进入轴承内侧,使轴承内侧卡死影响谐波减速器工作,可以更好的保护好谐波减速器。减速器。减速器。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器的防尘结构


[0001]本技术涉及一种防尘结构,特别涉及一种谐波减速器的防尘结构,属于谐波减速器


技术介绍

[0002]谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
[0003]现有的谐波减速器大多数都不具备防尘结构,且轴承暴露在外面容易使灰尘进入到轴承内侧,导致轴承无法正常转动,使减速器损坏,对此需要一种谐波减速器的防尘结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种谐波减速器的防尘结构,以解决上述
技术介绍
中提出的谐波减速器大多数都不具备防尘结构,且轴承暴露在外面容易使灰尘进入到轴承内侧,导致轴承无法正常转动,使减速器损坏的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种谐波减速器的防尘结构,包括一个钢轮机构,所述钢轮机构内侧啮合连接有一个柔轮机构,所述钢轮机构外圈卡接有一个防尘机构。
[0006]优选的,所述钢轮机构包括钢轮,所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器的防尘结构,其特征在于,包括一个钢轮机构(1),所述钢轮机构(1)内侧啮合连接有一个柔轮机构(2),所述钢轮机构(1)外圈卡接有一个防尘机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的防尘结构,其特征在于:所述钢轮机构(1)包括钢轮(11),所述钢轮(11)内侧壁开设有若干个齿轮槽(12),所述钢轮(11)内侧开设有一个第一通槽(13)。3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的防尘结构,其特征在于:所述柔轮机构(2)包括柔轮(21),所述柔轮(21)啮合连接在第一通槽(13)内侧,所述柔轮(21)一端固定连接有一个齿轮(22),所述柔轮(21)内侧开设有一个第二通槽(23),所述第二通槽(23)内侧固定连接有一个轴承(24),所述轴承(24)内圈固定连接有一个波发生器(25)。4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的防尘结构,其特征在于:所述防尘机构(3)包括一个固定框(31),所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨俊义
申请(专利权)人:西安施迈传动科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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