乘客紧急制动与报警联动控制系统、方法与轨道车辆技术方案

本公开提供了一种乘客紧急制动与报警联动控制系统、方法与轨道车辆，如果有乘客紧急制动装置被触发，则乘客紧急报警器被自动激活，紧急制动系统自动施加车辆紧急制动；通过车辆控制与管理系统的信息传输，乘客信息显示系统将被激活的乘客报警器位置的监控图像发送给地面运营控制中心，地面运营控制中心可根据监控图像向车辆发送相应的控制指令；本公开将乘客紧急制动与乘客紧急报警联动，减少紧急情况下乘客报警动作，节约报警时间、提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
乘客紧急制动与报警联动控制系统、方法与轨道车辆


[0001]本公开属于无人驾驶轨道车辆控制
，具体涉及一种乘客紧急制动与报警联动控制系统、方法与轨道车辆。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]据专利技术人了解，在全自动无人驾驶轨道车辆上，当车辆遇到紧急情况需要临时停车时，目前常用的控制方法为：
[0004]乘客通过触发安装在司机室或者客室内的紧急制动控制装置上的紧急制动按钮或拉环实现车辆的紧急制动；或者，乘客触发安装在司机室或客室的乘客紧急对讲装置实现与地面控制中心工作人员对话，请求地面做出紧急处理。
[0005]但是，上述技术方案在现有电路中，乘客紧急制动和乘客紧急报警是两个单独的过程，二者之间没有关联动作，故乘客需要分别操作。这就需要乘客在紧急情况下，既需要施加车辆紧急制动，保证人车安全，也需要发起乘客紧急报警，及时向地面控制中心汇报情况，在争分夺秒的紧急情况下，现有电路并不利于乘客操作，电路较为复杂，报警时间较长。

技术实现思路

[0006]本公开为了解决上述问题，提出了一种乘客紧急制动与报警联动控制系统、方法与轨道车辆，本公开将乘客紧急制动与乘客紧急报警联动，减少紧急情况下乘客报警动作，节约报警时间、提高效率。
[0007]根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
[0008]一种乘客紧急制动与报警联动控制系统，包括：
[0009]乘客紧急制动装置，被配置为接收触发信号，输出被激活信号；
[0010]乘客紧急报警器，被配置为根据所述被激活信号自动激活，进行报警；
[0011]紧急制动系统，被配置为接收所述被激活信号，自动施加车辆紧急制动；
[0012]车辆控制与管理系统，被配置为接收所述被激活信号，并将其传输给乘客信息显示系统；
[0013]乘客信息显示系统，被配置为获取产生所述被激活信号的乘客紧急制动装置所在位置处的监控图像，并传输给运营控制中心；
[0014]运营控制中心，被配置为与自动激活的乘客紧急报警器之间形成通话，并根据所述监控图像，接收控制指令，以控制车辆紧急制动。
[0015]上述技术方案的好处在于：在紧急情况下乘客紧急制动装置被触发的同时，乘客紧急报警器被自动激活，形成联动；同时，通过车辆控制与管理系统与运营控制中心联动，将车厢内情况发送给地面，紧急制动系统实现车辆紧急制动的同时，地面控制中心人员看到现场画面并与乘客进行对话；当由于乘客紧急制动装置故障等原因造成车辆无法完成紧
急制动时，地面控制中心人员由于同时接到了乘客报警，可以第一时间远程发出车辆控制信号。
[0016]作为可选择的实施方式，所述乘客紧急制动装置和乘客紧急报警器均包括多个，分别设置于司机室或/和各个客室内。
[0017]作为可选择的实施方式，所述乘客紧急制动装置和乘客紧急报警器在同一区域内相邻设置。
[0018]这样的设计能够方便乘客进行紧急制动的同时，实现紧急对讲。
[0019]作为可选择的实施方式，所述乘客紧急制动装置包括输入模块和开关电路，所述输入模块用于接收触发信号，所述开关电路，用于根据所述触发信号，从第一状态变化为第二状态，输出被激活信号。
[0020]作为进一步的限定，所述紧急制动装置的开关电路具有两组速动开关触点，当无触发信号时，第一组速动开关触点均闭合，第二组速动开关触点均断开，当有触发信号时，第一组速动开关触点均断开，第二组速动开关触点均闭合。
[0021]作为进一步的限定，所述第一组速动开关触点包括两个并联的速动开关触点，一速动开关触点与紧急制动继电器线圈的正极电路连接，另一速动开关触点与紧急制动继电器线圈的负极电路连接；
[0022]所述第二组速动开关触点包括两个并联的速动开关触点，一速动开关触点与乘客紧急报警器连接，另一速动开关触点与车辆控制与管理系统连接。
[0023]作为进一步的限定，所述紧急制动控制系统包括紧急制动继电器，所述紧急制动继电器失电时，车辆施加紧急制动。
[0024]作为进一步的限定，所述不同位置的紧急制动继电器之间并联设置。
[0025]作为进一步的限定，所述紧急制动继电器正负极对称设置，每一极都通过并联的两路支路连接相应主控继电器的常开触点，一路支路连接有相应主控继电器的常闭触点，另一支路连接有紧急制动装置的常闭速动开关触点。
[0026]作为可选择的实施方式，所述乘客紧急报警器包括输入模块和控制模块，所述输入模块用于接收报警触发信号，所述控制模块用于接收所述被激活信号，并被配置为一旦接收到所述报警触发信号或所述被激活信号时，都自动激活。
[0027]一种乘客紧急制动与报警联动控制方法，包括以下步骤：
[0028]如果有乘客紧急制动装置被触发，则乘客紧急报警器被自动激活，紧急制动系统自动施加车辆紧急制动；
[0029]车辆控制与管理系统将激活信号传输给乘客信息显示系统，乘客信息显示系统将被激活的乘客报警器位置的监控图像发送给地面运营控制中心，地面运营控制中心可根据监控图像向车辆发送相应的控制指令。
[0030]一种轨道车辆，包括上述一种乘客紧急制动与报警联动控制系统。
[0031]与现有技术相比，本公开的有益效果为：
[0032]本公开将乘客紧急制动与乘客紧急报警联动，减少紧急情况下乘客报警动作，节约报警时间、提高效率。当由于乘客紧急制动装置故障等原因造成车辆无法完成紧急制动时，地面控制中心人员由于同时接到了乘客报警，可以第一时间远程发出车辆控制信号；能够很好的适用于全自动无人驾驶车辆；
[0033]本公开通过车辆控制与管理系统的参与，将乘客紧急制动与视频监控系统联动，当乘客紧急制动装置被触发时，地面控制中心同时可以监控到被触发紧急报警器处的实时画面，帮助地面控制中心人员及时了解现场情况，进而改为人工控制或修改控制指令等操作，有助于提高控制的有效性、精确性和安全性；
[0034]本公开的控制系统、装置控制回路结构简单、有效、可靠，不需要进行已有设备的硬件改造，降低了设计成本。
[0035]本公开的紧急制动系统根据故障导向原则，设置成电路失电有效，电路中任意电气元件故障时，电路均失电，相对得电有效，提高了紧急制动系统的可靠性和安全性；
[0036]本公开的紧急制动继电器线圈正负极对称原则，电路中任意一点出现故障，当有乘客激活紧急制动装置时，紧急制动回路仍然可以有效断开，车辆正常施加紧急制动，相对于简单的只在继电器线圈正极电路设置控制元器件，线圈负极直接接电源负极的电路，提高了电路的容错性能，增强了电路的可靠性。
[0037]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0038]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘客紧急制动与报警联动控制系统，其特征是：包括：乘客紧急制动装置，被配置为接收触发信号，输出被激活信号；乘客紧急报警器，被配置为根据所述被激活信号自动激活，进行报警；紧急制动系统，被配置为接收所述被激活信号，自动施加车辆紧急制动；车辆控制与管理系统，被配置为接收所述被激活信号，并将其传输给乘客信息显示系统；乘客信息显示系统，被配置为获取产生所述被激活信号的乘客紧急制动装置所在位置处的监控图像，并传输给运营控制中心；运营控制中心，被配置为与自动激活的乘客紧急报警器之间形成通话，并根据所述监控图像，接收控制指令，以控制车辆紧急制动。2.如权利要求1所述的一种乘客紧急制动与报警联动控制系统，其特征是：所述乘客紧急制动装置和乘客紧急报警器均包括多个，分别设置于司机室或/和各个客室内。3.如权利要求1所述的一种乘客紧急制动与报警联动控制系统，其特征是：所述乘客紧急制动装置和乘客紧急报警器在同一区域内相邻设置。4.如权利要求1所述的一种乘客紧急制动与报警联动控制系统，其特征是：所述乘客紧急制动装置包括输入模块和开关电路，所述输入模块用于接收触发信号，所述开关电路，用于根据所述触发信号，从第一状态变化为第二状态，输出被激活信号。5.如权利要求4所述的一种乘客紧急制动与报警联动控制系统，其特征是：所述紧急制动装置的开关电路具有两组速动开关触点，当无触发信号时，第一组速动开关触点均闭合，第二组速动开关触点均断开，当有触发信号时，第一组速动开关触点均断开，第二组速动开关触点均闭合。6.如权利要求5所述的一种乘客紧急制动与报警联动控制系统，其特征是：所述第一组速动开关触点包括两个并联的速动开关触点，一速动开关触点与紧急制动继电器线圈的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于亚新，刘海涛，王雨婷，韩庆军，崔韬，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：