【技术实现步骤摘要】
阀盘的基于应用的控制
[0001]本申请是申请号为201780024685.5、申请日为2017年4月19日、专利技术名称为“阀盘的基于应用的控制”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及电气动领域并且特别涉及用于对要由阀总成执行的气动移动任务进行开环控制和闭环控制的电子阀控制器,涉及由阀控制器以开环方式来控制和以闭环方式来控制的阀总成,并且涉及用于对阀总成的开环控制和闭环控制的方法以及气动移动控制系统。
技术介绍
[0003]现有技术中,经由电子控制装置(例如存储器可编程控制器形式的电子控制装置)来启动以流体的方式可操作的致动器是众所周知的,在其中启动信号由控制电子设备向阀装置提供。存储器可编程控制器可以被用于提供能够被选择用于控制阀功能的预配置的期望阀。
[0004]根据WO 2013/107 466已知由单独的流体控制阀来具体配置流体控制单元。为此,有必要记录与流体控制阀和活塞汽缸总成有关的气动参数,其中在活塞汽缸总成上将执行移动任务。在用户已经确定阀功能之后,可以产生包含用于启动阀盘 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于针对气动移动任务对气动阀总成(VS、V、VI、WV)进行开环控制和闭环控制的电子执行单元(124),其特征在于,用于对所述阀总成(VS、V、VI、WV)进行开环控制和闭环控制的应用(A)以可执行方式被加载在所述电子执行单元(124)上或以可执行方式能够加载在所述电子执行单元(124)上,以便在所述气动阀总成(VS、V、VI、WV)上执行所述气动移动任务,其中,闭环控制确保产生修改的应用,其中应用用计算的期望规范来参数化且在所述电子执行单元(124)上以该参数化版本来被执行,并且,其中,在执行所述应用期间所记录的所述阀总成的内部测量信号和技术系统的外部处理信号作为气动闭环控制变量被传递至所述电子执行单元(124),以便生成修改的应用,即参数化应用,并且其中,用于代码生成的模型被设计为自学习系统。2.根据权利要求1所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述电子执行单元(124)是微控制器且所述阀总成是阀盘(VS)。3.根据前述权利要求的任一项所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述阀总成(VS、V、VI、WV)被直接布置在活塞汽缸总成(11)上。4.根据前述权利要求的任一项所述的电子执行单元(124),其特征在于,在所述活塞汽缸总成(11)上记录的信号被直接且无任何预处理地传输到所述电子执行单元(124),以用于预处理和处理。5.根据前一项权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,在所述活塞汽缸总成(11)与所述电子执行单元(124)之间未提供电线。6.根据任一前述权利要求1或2所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述阀总成(VS、V、VI、WV)未被直接布置在活塞汽缸总成(11)上而是被配置为移动所述活塞汽缸总成(11)。7.根据任一前述权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述电子执行单元(124)包括用于读入所述应用(A)的输入接口(IN)和作为工作连接件(50)的用于移动所述活塞汽缸总成(11)的输出接口。8.根据任一前述权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述电子执行单元(124)的想要读入所述应用(A)的输入接口(IN)接收来自阀岛(VI)的电子阀控制器(1)的所述应用(A)。9.根据任一前述权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述电子执行单元(124)被用于实施所述应用(A)且被布置在阀岛(VI)上,以便于以开环方式和/或闭环方式直接控制阀(V),所述阀被本地布置在所述阀岛(VI)上和/或以便于以开环方式和/或闭环方式间接控制至少一个另一阀总成(WV),所述另一阀总成被布置在偏移驱动元件(R)上,以便于执行相应的所述气动移动任务。10.根据前一项权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,通过在所述偏移驱动元件(R)上的所述应用(A)对另一阀总成(WV)间接开环控制和/或闭环控制期间,仅一个电连接件(eV)被提供在所述阀岛(VI)与所述另一阀总成(WV)之间,并且其中,所述另一阀总成(WV)的所有所述阀(V)经由共同气动供应线(55)来供应。11.根据前一项权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述另一阀总成
(WV)的所述阀(V)的所述气动供应线(55)与所述电连接件(eV)分离地延伸。12.根据任一前述权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述电子执行单元(124)被布置在不是在其上将要执行所述气动移动任务的部件的部件上。13.根据任一前述权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述气动阀总成(VS、VI、V)在由传感器记录的内部传感器信号的基础上以闭环方式来控制,所述传感器被布置在所述气动阀总成(VS、VI、V)上或被远程地布置在所述另一阀总成(WV)上。14.根据前一项权利要求所述的电子执行单元(124),其特征在于,所述电连接件(eV)被用于传输传感器数据,所述传感器数据被记录在所述另一阀总成(WV)上且被传输到所述应用(A)以用于闭环控制的目的。15.一种电气动系统,包括至少两个执行单元(1、124、SPS),其中一个执行单元被设计为阀岛(VI)的电子阀控制器(1)且另一执行单元被设计为阀盘(VS)的微控制器(124),且其中应用(A)被接收在所述电子阀控制器(1)上且被转移到所述微控制器(124),其中所述应用(A)用于以开环方式和闭环方式控制所述阀盘(VS),以便于在活塞汽缸总成(11)上执行气动移动任务,其中,闭环控制确保产生修改的应用,其中应用用计算的期望规范来参数化且在所述电子执行单元(124)上以该参数化版本来被执行,其中,在执行所述应用期间所记录的阀总成的内部测量信号和技术系统的外部处理信号作为气动闭环控制变量被传递至所述电子执行单元(124),以便生成修改的应用,即参数化应用,并且其中,用于代码生成的模型被设计为自学习系统。16.根据前一项权利要求所述的电气动系统,其特征在于,在所述阀盘(VS)与所述阀岛(VI)之间的通信连接件被设计为点到点的通信信道,特别是具有协议驱动器的通信信道,或被设计为总线系统。17.一种用于针对气动移动任务对气动阀总成(VS、VI、V、WV)进行开环控制和闭环控制的电子阀控制器(1),其特征在于,用于对所述阀总成(VS、VI、V、WV)进行开环控制和闭环控制的应用(A)以可执行方式被加载在所述电子阀控制器(1)上或以可执行方式能够加载在所述电子阀控制器(1)上,以便执行所述气动移动任务,其中,闭环控制确保产生修改的应用,其中应用用计算的期望规范来参数化且在所述电子执行单元(124)上以该参数化版本来被执行,其中,在执行所述应用期间所记录的所述阀总成的内部测量信号和技术系统的外部处理信号作为气动闭环控制变量被传递至所述电子执行单元(124),以便生成修改的应用,即参数化应用,并且其中,用于代码生成的模型被设计为自学习系统。18.根据涉及所述阀控制器(1)的前述权利要求中的至少一个权利要求所述的电子阀控制器(1),其特征在于,所述阀总成是阀岛(VI),其中所述阀岛(VI)包括多个阀盘(VS),并且其中,在每种情况下,阀盘(VS)被设计为具有多个连接的气动阀(118),且优选地具有四个或八个连接的气动阀(118)。19.根据涉及所述阀控制器(1)的前述权利要求中的至少一个权利要求所述的电子阀控制器(1),其特征在于,所述电子阀控制器(1)经由接口与计算单元(1000)交换数据,其
中,所述计算单元(1000)用于基于经由编辑器(E)输入的移动任务来生成所述应用(A)。20.根据涉及所述阀控制器(1)的前述权利要求中的至少一个权利要求所述的电子阀控制器(1),其特征在于,所述电子阀控制器(1)和内部测量信号单元(5000)被布置在阀岛(VI)上,其中,所述电子阀控制器(1)用于经由所述内部测量信号单元(5000)接收所述阀总成(VS、VI、V、WV)的局部测量信号且计算所述局部测量信号以用于闭环控制。21.根据涉及所述阀控制器(1)的前述权利要求中的至少一个权利要求所述的电子阀控制器(1),其特征在于,所述电子阀控制器(1)以开环方式和闭环方式来控制所述阀总成(VS、VI、V、WV)以用于使活塞汽缸总成(11)的活塞移动,其中,所述活塞汽缸总成(11)包括用于检测内部传感器信号的活塞汽缸传感器单元(6000),并且其中,所述电子阀控制器(1)用于计算检测到的内部测量信号以用于闭环控制。22.根据涉及所述阀控制器(1)的前述权利要求中的至少一个权利要求所述的电子阀控制器(1),其特征在于,所述电子阀控制器(1)用于基于所述内部测量信号单元(5000)上记录的所述阀总成(VS、VI、V、WV)的局部测量信号和/或基于活塞汽缸传感器单元(6000)的内部传感器信号和/或基于外部传感器单元(4000)的外部处理信号来修改所述应用(A)和将所述应用(A)参数化。23.根据涉及所述阀控制器(1)的前述权利要求中的至少一个权利要求所述的电子阀控制器(1),其...
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