本发明专利技术公开一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，包括调整底座，调整底座上架设有定位机构；定位机构包括支架，支架的顶端固定有两条对称设置滑轨，滑轨上滑动连接有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆之间固定有平台，平台的顶面和底面上分别转动连接有两个转盘，两个转盘同步运动，位于顶端的转盘上固定有激光器，位于底端的转盘上设有穿刺针，穿刺针的底端固定有超声探头，超声探头电性连接有超声诊断仪。本装置实现了精准确定模拟弹道轨迹，且能够实现多角度调整入射角度的功能，定位难度小，定位机构同步效果佳。定位机构同步效果佳。定位机构同步效果佳。
【技术实现步骤摘要】
一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置
[0001]本专利技术涉及动物致伤实验
，特别是涉及一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置。
技术介绍
[0002]目前对于仿真战场条件下人体特定部位受到的火器贯穿伤时常使用动物致伤模型进行模拟，需要建立标准化的动物致伤模型，作为止血材料、止血装置结构设计和效果评价的依据，在致伤实验中，需要选用特定的贯穿物模拟弹道致伤，这就需要替代物匹配精确地定位系统，与定位系统同步，保证精准确定弹道轨迹，而现有的定位装置的定位效果差，无法实现多自由度调整入射角度，而动物致伤实验进行过程中，实验动物一般以悬吊的方式固定，其体位会发生变化，标定致伤组织也会相应形变，加大了定位难度，且标记弹道的装置多采用交叉切迹线的标记方法，随入射深度增加而逐渐增大，入射角度的偏差必然造成子弹轨迹越来越偏离拟致伤组织，因此难以精准确定弹道轨迹。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，包括调整底座，所述调整底座上架设有定位机构；
[0005]所述定位机构包括支架，所述支架的顶端固定有两条对称设置滑轨，所述滑轨上滑动连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆之间固定有平台，所述平台的顶面和底面上分别转动连接有两个转盘，两个所述转盘同步运动，位于顶端的所述转盘上固定有激光器，位于底端的所述转盘上设有穿刺针，所述穿刺针的底端固定有超声探头，所述超声探头电性连接有超声诊断仪，所述穿刺针平行于所述激光器发出的激光线，所述平台的一侧设有滚轮，所述滚轮相对的两个侧面上分别固定有红外探头和激光接收器，所述红外探头、激光接收器、穿刺针和激光器位于同一平面上。
[0006]优选的，位于底端的所述转盘上固定有两个卡爪，两个所述卡爪位于同一直线上，所述穿刺针可拆卸连接在两个所述卡爪之间。
[0007]优选的，所述调整底座包括旋转座，所述旋转座的工作面上固定有若干个液压柱，所述液压柱的顶端固定有多角度工作台，所述多角度工作台的顶端可拆卸连接有支撑台，所述支架固定在所述支撑台上。
[0008]优选的，所述旋转座的底端固定有底板，所述底板的四个边角处均设有车轮，所述底板上可拆卸连接有地脚螺栓。
[0009]优选的，所述多角度工作台包括两个上下对应设置的支撑板，位于顶部的所述支撑板通过卡扣固定在所述支撑台的底托上。
[0010]优选的，位于底部的所述支撑板的顶面上固定有若干个直线电机，所述直线电机
的输出端铰接有球轴，所述球轴上固定有联轴的一端，所述联轴的另一端固定有所述球轴，所述球轴铰接在位于顶部的所述支撑板的底面上。
[0011]优选的，所述滚轮架设在滚轮支架上，所述滚轮支架的底端固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定在所述支架的顶面上，所述滚轮支架固定有旋转电机。
[0012]优选的，所述旋转电机的输出轴固定在所述滚轮侧面的中心位置。
[0013]本专利技术公开了以下技术效果：通过激光器作为瞄准装置，配合同向转动的转盘，使得穿刺针与激光器能够同步调整方位，其朝向均位于同一平面上，使用时，根据动物的方位，调整调整底座角度，而后第一伸缩杆微调定位机构的高度，转盘微调其朝向，先使得红外探头正对动物致伤组织位置，对应的调整激光器，使其朝向激光接收器，激光接收器收到激光后，滚轮翻转180
°
，第一伸缩杆配合调整穿刺针高度，穿刺针调整至与红外探头正对，即可精准地使得穿刺针运动轨迹与动物致伤组织吻合，同时超声探头能够贴合动物致伤组织，通过超声诊断仪对致伤组织检测，提高实验准确性，进而能够精准的完成模拟弹道轨迹实验，且本装置能够实现多角度调整入射角度的功能，定位难度小，定位机构同步效果佳。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A的局部放大图；
[0017]图3为实施例2中动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置的结构示意图；
[0018]图4为实施例2中万向链条机构的结构示意图；
[0019]图5为实施例3中放置槽的结构示意图；
[0020]其中，1为支架，2为滑轨，3为第一伸缩杆，4为平台，5为转盘，6为激光器，7为穿刺针，8为超声探头，9为超声诊断仪，10为滚轮，11为红外探头，12为激光接收器，13为卡爪，14为旋转座，15为液压柱，16为支撑台，17为底板，18为车轮，19为地脚螺栓，20为支撑板，21为直线电机，22为球轴，23为联轴，24为滚轮支架，25为第二伸缩杆，26为旋转电机，27为卡扣，28为铰接片，29为铰接头，30为连接板，31为弹簧，32为外筒，33为内筒，34为限位台阶，35为放置槽，36为缓震体，37为联动电机，38为锥齿轮，39为探伤仪，40为盖板，41为减速器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]实施例1
[0024]参照图1
‑
2，本专利技术提供一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，包括调整底座，所述调整底座上架设有定位机构；
[0025]所述定位机构包括支架1，所述支架1的顶端固定有两条对称设置滑轨2，利用滑轨2可调整定位机构与滚轮10之间的距离，所述滑轨2上滑动连接有第一伸缩杆3，两个所述第一伸缩杆3之间固定有平台4，第一伸缩杆3能够微调平台4的高度，所述平台4的顶面和底面上分别转动连接有两个转盘5，两个所述转盘5同步运动，两个转盘5能够同步调整激光器6与穿刺针7的朝向，位于顶端的所述转盘5上固定有激光器6，激光器6发出的激光线作为穿刺针7的标定轨迹，位于底端的所述转盘5上设有穿刺针7，所述穿刺针7的底端固定有超声探头8，所述超声探头8电性连接有超声诊断仪9，穿刺针7引入动物致伤组织时，超声探头8贴合在其表皮，经过有超声诊断仪9输出影像，可观测致伤组织，所述穿刺针7平行于所述激光器6发出的激光线，所述平台4的一侧设有滚轮10，所述滚轮10相对的两个侧面上分别固定有红外探头11和激光接收器1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，其特征在于：包括调整底座，所述调整底座上架设有定位机构；所述定位机构包括支架(1)，所述支架(1)的顶端固定有两条对称设置滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动连接有第一伸缩杆(3)，两个所述第一伸缩杆(3)之间固定有平台(4)，所述平台(4)的顶面和底面上分别转动连接有两个转盘(5)，两个所述转盘(5)同步运动，位于顶端的所述转盘(5)上固定有激光器(6)，位于底端的所述转盘(5)上设有穿刺针(7)，所述穿刺针(7)的底端固定有超声探头(8)，所述超声探头(8)电性连接有超声诊断仪(9)，所述穿刺针(7)平行于所述激光器(6)发出的激光线，所述平台(4)的一侧设有滚轮(10)，所述滚轮(10)相对的两个侧面上分别固定有红外探头(11)和激光接收器(12)，所述红外探头(11)、激光接收器(12)、穿刺针(7)和激光器(6)位于同一平面上。2.根据权利要求1所述的动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，其特征在于：位于底端的所述转盘(5)上固定有两个卡爪(13)，两个所述卡爪(13)位于同一直线上，所述穿刺针(7)可拆卸连接在两个所述卡爪(13)之间。3.根据权利要求1所述的动物体内组织精准致伤的超声引导定位调节装置，其特征在于：所述调整底座包括旋转座(14)，所述旋转座(14)的工作面上固定有若干个液压柱(15)，所述液压柱(15)的顶端固定有多角度工作台，所述多角度工作台的顶端可拆卸连接有支...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，杨军，
申请(专利权)人：北京德铭联众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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