一种模板打磨器及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种模板打磨器及其控制方法，模板打磨器包括主机、打磨部件、两个电磁铁、行走驱动机构和控制装置。所述打磨部件连接在所述主机上；两个所述电磁铁分设在所述主机沿长度方向的两端，所述电磁铁和所述主机可转动地连接；所述行走驱动机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机均连接在所述主机上，且两个所述驱动电机的输出端分别连接相应的电磁铁，所述控制装置分别电连接所述电磁铁和各所述驱动电机。本申请的模板打磨器可实现钢模板无人化自动打磨操作，打磨效率高、降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模板打磨器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及模板打磨
，具体地说，涉及一种模板打磨器及其控制方法。

技术介绍

[0002]工程施工中，混凝土施工常采用大块钢模板，钢模板使用后需要进行打磨后才可再次使用，现有的技术中，都是采用人工手持砂轮进行打磨，这种打磨方式具有速度慢、效率低、人工成本高的问题。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本申请的模板打磨器及其控制方法，可实现钢模板无人化自动打磨操作，解决了打磨效率低、人工成本高的问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种模板打磨器，包括：主机；打磨部件，所述打磨部件连接在所述主机上；两个电磁铁，两个所述电磁铁分设在所述主机沿长度方向的两端，所述电磁铁和所述主机可转动地连接；行走驱动机构，所述行走驱动机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机均连接在所述主机上，且两个所述驱动电机的输出端分别连接相应的电磁铁；控制装置，所述控制装置分别电连接各所述电磁铁和各所述驱动电机。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模板打磨器，其特征在于，包括：主机；打磨部件，所述打磨部件连接在所述主机上；两个电磁铁，两个所述电磁铁分设在所述主机沿长度方向的两端，所述电磁铁和所述主机可转动地连接；行走驱动机构，所述行走驱动机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机均连接在所述主机上，且两个所述驱动电机的输出端分别连接相应的电磁铁；控制装置，所述控制装置分别电连接各所述电磁铁和各所述驱动电机。2.根据权利要求1所述的模板打磨器，其特征在于，所述控制装置连接有第一供电电路和第二供电电路，两个所述电磁铁分设在所述第一供电电路和第二供电电路上，两个所述驱动电机分设在所述第一供电电路和第二供电电路上；所述第一供电电路上的电磁铁和驱动电机相串联，所述第二供电电路上的电磁铁和驱动电机相串联；所述控制装置控制所述第一供电电路和第二供电电路交替地通断。3.根据权利要求1所述的模板打磨器，其特征在于，所述驱动电机为步进电机，所述控制装置控制两个所述驱动电机交替地旋转，以驱动所述主机沿模板平移。4.根据权利要求1所述的模板打磨器，其特征在于，包括两个打磨部件，两个所述打磨部件分设在所述主机沿长度方向的两端。5.根据权利要求4所述的模板打磨器，其特征在于，两个所述打磨部件分别绕相应的电磁体的周向延伸设置。6.根据权利要求4所述的模板打磨器，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树青，敖长江，刘斌，包汉营，郭志光，
申请(专利权)人：中国建筑土木建设有限公司，
类型：发明
国别省市：