一种用于居民垃圾回收的精分类系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于居民垃圾回收的精分类系统，该包括精分类系统用于对回收垃圾进行输送的输送模块、用于将包装的回收垃圾捡拾出来的检搭模块、用于对回收垃圾进行风选的风选模块以及用于对回收垃圾进行筛分的筛分模块，其中，所述风选模块包括用于在筛分前进行风选的筛前风选装置和用于在筛分后进行风选的筛后风选装置，所述筛后风选装置包括筛上风选装置和筛下风选装置。本实用新型专利技术不仅自动化程度较高，满足精分类的要求，而且减少工人与回收垃圾接触，有效改善工作环境，还具有高效低耗的优点。效低耗的优点。效低耗的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于居民垃圾回收的精分类系统


[0001]本技术涉及垃圾分类系统，具体涉及一种用于居民垃圾回收的精分类系统。

技术介绍

[0002]居民垃圾分类，包括分类投放、分类收集、分类运输、分类处理等，是解决保护环境、善待资源及培养居民好习惯的新时尚。现行的分类投放推荐“四分法”，即居民投放时分为：厨余垃圾、可回收垃圾、有毒有害垃圾、不可回收垃圾等。其中，可回收垃圾主要包括废纸、塑料(塑料薄膜、厚塑料)、玻璃、金属和布料等，这些垃圾往往会混合投放在一起，而且还存在其他类别的垃圾误投进入本类别垃圾中的现象。
[0003]现有技术中，仍需要依靠大量的工人进行人工分类，自动化程度较低，工作环境较差，不仅低效高耗，而且难以达到精分类的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于居民垃圾回收的精分类系统，该精分类系统不仅自动化程度较高，满足精分类的要求，而且减少工人与回收垃圾的接触，有效改善工作环境，还具有高效低耗的优点。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于居民垃圾回收的精分类系统，包括用于对回收垃圾进行输送的输送模块、用于将包装的回收垃圾捡拾出来的检搭模块、用于对回收垃圾进行风选的风选模块以及用于对回收垃圾进行筛分的筛分模块，其中，所述风选模块包括用于在筛分前进行风选的筛前风选装置和用于在筛分后进行风选的筛后风选装置，所述筛后风选装置包括筛上风选装置和筛下风选装置。
[0007]上述用于居民垃圾回收的精分类系统的工作原理为：
[0008]工作时，先将回收垃圾投放到输送机构上，输送机构往下输送回收垃圾；在输送的过程中，通过检搭模块将回收垃圾中的塑料袋包装物捡拾出来；其他垃圾继续往下输送，当回收垃圾输送至筛前风选装置处时，由筛前风选装置对回收垃圾进行风选，初步将质量轻的垃圾(塑料薄膜、塑料袋、纤维袋及薄纸片等)分拣出来，剩下的回收垃圾输送至筛分模块中，由筛分模块将回收垃圾分为筛上垃圾和筛下垃圾。通过输送机构分别将筛上垃圾和筛下垃圾输送至筛上风选装置和筛下风选装置中，由筛上风选装置和筛下风选装置分别对筛上垃圾和筛下垃圾进行风选，将质量轻的垃圾和质量重的垃圾分开；其中，筛上风选装置中的质量轻的垃圾主要为塑料薄膜或薄纸片等，筛上风选装置中的质量重的垃圾主要为纸张、纸板、塑料片等；筛下风选装置中的质量轻的垃圾主要为纸张、纸板、塑料片等，筛下风选装置中的质量重的垃圾主要为金属、玻璃、砂石等。将筛下风选装置分选出来的质量轻的垃圾(纸张、纸板、塑料片等)输送至筛上风选装置中进行再次风选，进行进一步的细分。
[0009]在上述各个阶段中，通过专门的分类回收箱对分拣出来的终端回收物料进行分类回收，再进行进一步处理。
[0010]本技术的一个优选方案，其中，所述检搭模块包括用于对垃圾包装物进行识别的捡拾识别传感器和用于根据捡拾识别传感器的识别信号将输送机构上的垃圾包装物捡拾出来的捡拾机器人，所述捡拾机器人的执行末端设有捡拾夹具。通过上述结构，可以实现自动的捡拾工作，将塑料袋等包装的垃圾分拣出来，无需人工参与。
[0011]本技术的一个优选方案，其中，还包括用于对回收垃圾中的包装物进行破碎的破碎装置。具体地，所述破碎装置可以采用现有技术中的破碎机。
[0012]本技术的一个优选方案，其中，所述筛前风选装置包括用于从输送机构上将质量轻的垃圾分拣出来的滚筒分拣机构和用于将分拣滚筒分拣出来的质量轻的垃圾转移至下一个工位的负压抽吸机构；
[0013]所述滚筒分拣机构包括分拣滚筒和滚筒驱动机构，所述分拣滚筒包括滚筒本体和端盖，所述端盖固定设置，所述滚筒本体与滚筒驱动机构的驱动端连接；所述滚筒本体上设有多组沿着圆周方向均匀排列的通风结构，所述通风结构包括通风道和多个与通风道连通的通风孔，所述通风道延伸的方向和多个通风孔排列的方向均与滚筒本体的轴线方向平行；所述通风孔的出口处设有分拣吸盘；
[0014]所述端盖与滚筒本体的端部侧面相贴，该端盖靠近滚筒本体的一端设有负压区、常压区以及高压区；所述负压区与负压装置连通，所述高压区与鼓风装置连通；所述高压区位于上方，所述负压抽吸机构的抽吸端位于滚筒本体的上方；所述负压区位于下方，且靠近输送机构；所述常压区位于负压区和高压区之间；当通风道从下往上转动时，依次与负压区、常压区以及高压区连通。
[0015]上述筛前风选装置的工作原理为：在回收垃圾随着输送机构往前输送的同时，滚筒驱动机构驱动分拣滚筒进行转动，使得多组通风结构(通风道)依次与负压区、常压区(与外界自然条件下的压力相等)以及高压区之间连通。其中，由于高压区位于上方，负压区位于下方，且靠近输送机构，所以当回收垃圾移动至滚筒本体的下方时，与负压区连通的通风道将负压装置提供的负压力传递至分拣吸盘上，使得分拣吸盘将输送机构上的回收垃圾吸住，然后分拣吸盘携带回收垃圾随着滚筒本体往上转动。
[0016]在转动的过程中，与该分拣吸盘对应的通风道先从负压区切换至常压区，此时通风结构中的压力与外界的压力相等，分拣吸盘的吸附力已消失，在重力的作用下，质量大的垃圾(例如塑料瓶)会快速从分拣吸盘上掉落下来，回到输送机构上，继续往下传送，而质量轻的垃圾(例如塑料薄膜、薄纸片等)则在惯性的作用下继续随着分拣吸盘往上转动，直至与该分拣吸盘对应的通风道从常压区切换至高压区。在与高压区连通时，通风道和通风孔将鼓风装置提供的高压力传递至分拣吸盘上，使得高速气流从分拣吸盘中喷射出来，从而往上将停留在分拣吸盘上的质量轻的垃圾吹离分拣吸盘。当质量轻的垃圾脱离分拣吸盘后，由负压抽吸机构将该质量轻的垃圾转移至第二人工分类工位中，进而对质量轻的垃圾进行精分类操作。上述过程中，在垃圾往前输送的同时完成塑料薄膜等质量较轻的垃圾的初步分类，有利于使得回收分类工作更加精细，提高分类的质量以及效率。
[0017]本技术的一个优选方案，其中，沿着滚筒本体的转动方向，所述分拣吸盘的吸风嘴往后倾斜延伸。通过上述结构，当分拣吸盘靠近输送机构时，避免分拣吸盘的吸风嘴正对着输送机构上的垃圾，防止分拣吸盘直接与回收垃圾接触；其中，由于分拣吸盘不能零距离地与回收垃圾接触，所以塑料瓶等质量大的垃圾不会被分拣吸盘的负压力吸附，而塑料
薄膜等质量较轻的垃圾则会被分拣吸盘的负压力吸附，进而随着滚筒本体往上移动，从而精准地将塑料薄膜等质量较轻的垃圾分拣出来。
[0018]本技术的一个优选方案，其中，所述常压区设有两个，分别位于负压区和高压区之间。
[0019]本技术的一个优选方案，其中，所述常压区处设有与外界环境连通的常压口，该常压口开设在端盖的圆周侧面或端面上；
[0020]所述负压区处设有与负压装置的负压管路连通的负压口，该负压口开设在端盖的圆周侧面或端面上；
[0021]所述高压区处设有与鼓风装置的鼓风管路连通的高压口，该高压口开设在端盖的圆周侧面或端面上。
[0022]本技术的一个优选方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，包括用于对回收垃圾进行输送的输送模块、用于将包装的回收垃圾捡拾出来的检搭模块、用于对回收垃圾进行风选的风选模块以及用于对回收垃圾进行筛分的筛分模块，其中，所述风选模块包括用于在筛分前进行风选的筛前风选装置和用于在筛分后进行风选的筛后风选装置，所述筛后风选装置包括筛上风选装置和筛下风选装置。2.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，所述检搭模块包括用于对垃圾包装物进行识别的捡拾识别传感器和用于根据捡拾识别传感器的识别信号将输送机构上的垃圾包装物捡拾出来的捡拾机器人，所述捡拾机器人的执行末端设有捡拾夹具。3.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，所述筛前风选装置包括用于从输送机构上将质量轻的垃圾分拣出来的滚筒分拣机构和用于将分拣滚筒分拣出来的质量轻的垃圾转移至下一个工位的负压抽吸机构；所述滚筒分拣机构包括分拣滚筒和滚筒驱动机构，所述分拣滚筒包括滚筒本体和端盖，所述端盖固定设置，所述滚筒本体与滚筒驱动机构的驱动端连接；所述滚筒本体上设有多组沿着圆周方向均匀排列的通风结构，所述通风结构包括通风道和多个与通风道连通的通风孔，所述通风道延伸的方向和多个通风孔排列的方向均与滚筒本体的轴线方向平行；所述通风孔的出口处设有分拣吸盘；所述端盖与滚筒本体的端部侧面相贴，该端盖靠近滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯治平，
申请(专利权)人：广州市致顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：