本发明专利技术公开了一种工业机器人生产用零部件折边装置，涉及工业机器人生产技术领域；包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，所述抬升板与工作台滑动配合，所述弯折端与抬升板转动配合。本发明专利技术通过将机器人的零部件放置在压紧组件的下方，使得零部件的一侧位于调节组件的下方和折边组件的上方，上升结构工作带动抬升板向上滑动，调节组件对零部件的折边处进行挤压，使得零部件的一侧实现垂直折边，驱动装置工作带动弯折端旋转，从而对零部件折边的角度进行调整，不需要更换不同的折边设备，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人生产用零部件折边装置
[0001]本专利技术涉及工业机器人生产
，尤其涉及一种工业机器人生产用零部件折边装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人其某些零部件在加工时需要通过折边装置对其进行这边操作。
[0003]如公开号为CN111774459A的一种工业机器人生产用零部件折边装置，针对现有的工业机器人其零部件在进行折边操作时，通过折边辊对其进行挤压折边，折边处容易因强力作用导致出现细微的裂缝，长期使用后，裂缝会造成整个折边处崩溃，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱的顶部外壁固定连接有同一个操作板，所述操作板的顶部外壁开有凹槽。本专利技术通过设置有弯曲板和伸缩弯板，进行零部件折边操作时，调节折边辊对零部件折边时，弯曲部位对弯曲板进行挤压，使得弯曲板上的调节轴旋转，从而将折边处挤压成一个有弧度的曲线状，降低折边时对零部件造成的损坏，保护零部件。
[0004]但是上述装置在使用时还存在以下问题，其一，零部件的安装需要不同的折边角度，上述装置无法根据加工需要调整折边的角度，更换不同折边装置生产成本会随之提高，其二，直接对零部件进行加工容易导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，以解决的零部件的安装需要不同的折边角度，上述装置无法根据加工需要调整折边的角度，更换不同折边装置生产成本会随之提高，直接对零部件进行加工容易导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量技术问题。
[0006]本专利技术提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述压紧组件设置在工作台上，所述调节组件设置在压紧组件的旁侧，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，所述上升结构包括抬升板，所述抬升板与工作台滑动配合，所述弯折结构包括驱动装置和弯折端，所述弯折端与抬升板转动配合，所述驱动装置设置在工作台上且驱动装置与弯折端相互啮合。
[0007]进一步，所述上升结构包括电缸固定架、抬升电缸、限位滚轮和异型块，所述电缸固定架设置在工作台的顶部下表面上，所述抬升电缸设置在电缸固定架上，所述限位滚轮与抬升电缸的伸缩端固定连接，所述异型块固定设置在抬升板的底部，所述异型块与限位滚轮滑动配合。
[0008]进一步，所述弯折结构的驱动装置包括电机固定架、驱动电机和驱动齿柱，所述弯折端包括旋转主轴、旋转圆盘和弯折板，所述电机固定架设置在工作台上，所述驱动电机设置在电机固定架上且驱动电机的主轴竖直向上设置，所述驱动齿柱与驱动电机的主轴固定连接，所述旋转主轴贯穿抬升板且旋转主轴与抬升板转动配合，所述旋转圆盘与旋转主轴固定连接且旋转圆盘与驱动齿柱相啮合，所述弯折板与旋转主轴固定连接。
[0009]进一步，所述压紧组件包括支撑架、压紧电机、压紧板、两个压紧齿轮、两个支撑柱和两个螺纹柱，所述支撑架设置在工作台上，所述压紧电机设置在支撑架上且压紧电机的主轴竖直向下设置，两个所述压紧齿轮对称设置在支撑架顶部下表面且两个压紧齿轮均与支撑架转动配合，两个所述支撑柱分别与两个压紧齿轮固定连接，两个所述支撑柱均向下开设有螺纹孔，所述螺纹柱设置在螺纹孔内且螺纹柱与支撑柱螺纹连接，所述压紧板与两个螺纹柱固定连接。
[0010]进一步，所述调节组件包括两个调节结构和四个调节板，两个所述调节结构对称设置在工作台上，四个所述调节板的两端分别与两个调节结构固定连接，两个所述调节结构均包括升降结构和缩放结构，所述缩放结构固定设置在升降结构上，所述升降结构包括调节架、升降螺纹杆、转动把手和电机安装箱，所述调节架设置在工作台上，所述升降螺纹杆贯穿调节架的顶部且升降螺纹杆与调节架螺纹连接，所述转动把手固定连接在升降螺纹杆的顶部，所述电机安装箱设置在调节架内且电机安装箱与升降螺纹杆的底部转动配合。
[0011]进一步，所述缩放结构包括调节电机、转动圆盘、滑动架和四个调节杆，所述调节电机设置在电机安装箱内，所述转动圆盘与调节电机的主轴固定连接，所述转动圆盘上设有四个均匀等距分布的滑动弧槽，所述滑动架固定连接在电机安装箱的侧壁上，所述滑动架呈“十”字形且滑动架上设有四个滑槽，四个所述调节杆分布设置在四个滑动弧槽和四个滑槽内，四个所述调节杆分布与四个滑动弧槽和四个滑槽滑动配合，四个所述调节板的一端分别与四个调节杆固定连接，四个所述调节板的外圈弧度相连呈圆柱形。
[0012]进一步，还包括限位组件，所述限位组件包括限位齿条、滑动齿条、电缸固定座、限位电缸、转动架、转动齿轮和限位板，所述工作台上设有滑动槽，所述限位齿条设置在工作台顶部下表面，所述滑动齿条设置在滑动槽内，所述电缸固定座设置在限位齿条的旁侧，所述限位电缸设置在电缸固定座上，所述转动架与限位电缸的伸缩端固定连接，所述转动齿轮与转动架转动配合，所述转动架与限位齿条和滑动齿条相互啮合，所述限位板设置在滑动齿条上。
[0013]进一步，还包括加热组件，所述加热组件包括高频感应加热机和加热管，所述高频感应加热机设置在工作台的下方，所述加热管与高频感应加热机固定连接且加热管的加热段位于调节组件和折边组件之间。
[0014]本专利技术通过改进在此提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0015](1)本专利技术将机器人的零部件放置在压紧组件的下方，使得零部件的一侧位于调节组件的下方和折边组件的上方，压紧组件工作对零部件进行夹紧固定，防止其出现滑动的情况，提高折边工作的稳定性，上升结构工作带动抬升板向上滑动，调节组件对零部件的折边处进行挤压，使得零部件的一侧实现垂直折边，驱动装置工作带动弯折端旋转，根据加工需要调整弯折端旋转角度，弯折端对零部件继续施压折边，从而对零部件折边的角度进
行调整，不需要更换不同的折边设备，降低生产成本。
[0016](2)本专利技术通过高频感应加热机工作使得加热管发热，将零部件放置在工作台上后，加热管先对零部件的折边处进行加热，热加工可以减少折边压力，使得零部件的成型变得更加稳定，避免直接加工导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0018]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0019]图3为本专利技术的压紧组件的立体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的折边组件的立体结构示意图一；
[0021]图5为本专利技术的折边组件的立体结构示意图二；
[0022]图6为本专利技术的限位组件的立体结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的调整组件的立体结构示意图一；
[0024]图8为本专利技术的调整组件的立体结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：包括工作台(1)、压紧组件(2)、调节组件(3)和折边组件(4)，所述压紧组件(2)设置在工作台(1)上，所述调节组件(3)设置在压紧组件(2)的旁侧，所述折边组件(4)设置在调节组件(3)的旁侧，所述折边组件(4)包括上升结构(41)和弯折结构(42)，所述上升结构(41)设置在工作台(1)的底部，所述上升结构(41)包括抬升板(45)，所述抬升板(45)与工作台(1)滑动配合，所述弯折结构(42)包括驱动装置(421)和弯折端(425)，所述弯折端(425)与抬升板(45)转动配合，所述驱动装置(421)设置在工作台(1)上且驱动装置(421)与弯折端(425)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述上升结构(41)包括电缸固定架(46)、抬升电缸(47)、限位滚轮(43)和异型块(44)，所述电缸固定架(46)设置在工作台(1)的顶部下表面上，所述抬升电缸(47)设置在电缸固定架(46)上，所述限位滚轮(43)与抬升电缸(47)的伸缩端固定连接，所述异型块(44)固定设置在抬升板(45)的底部，所述异型块(44)与限位滚轮(43)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述弯折结构(42)的驱动装置(421)包括电机固定架(422)、驱动电机(423)和驱动齿柱(424)，所述弯折端(425)包括旋转主轴(426)、旋转圆盘(427)和弯折板(428)，所述电机固定架(422)设置在工作台(1)上，所述驱动电机(423)设置在电机固定架(422)上且驱动电机(423)的主轴竖直向上设置，所述驱动齿柱(424)与驱动电机(423)的主轴固定连接，所述旋转主轴(426)贯穿抬升板(45)且旋转主轴(426)与抬升板(45)转动配合，所述旋转圆盘(427)与旋转主轴(426)固定连接且旋转圆盘(427)与驱动齿柱(424)相啮合，所述弯折板(428)与旋转主轴(426)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述压紧组件(2)包括支撑架(21)、压紧电机(22)、压紧板(23)、两个压紧齿轮(24)、两个支撑柱(25)和两个螺纹柱(26)，所述支撑架(21)设置在工作台(1)上，所述压紧电机(22)设置在支撑架(21)上且压紧电机(22)的主轴竖直向下设置，两个所述压紧齿轮(24)对称设置在支撑架(21)顶部下表面且两个压紧齿轮(24)均与支撑架(21)转动配合，两个所述支撑柱(25)分别与两个压紧齿轮(24)固定连接，两个所述支撑柱(25)均向下开设有螺纹孔，所述螺纹柱(26)设置在螺纹孔内且螺纹柱(26)与支撑柱(25)螺纹连接，所述压紧板(23)与两个螺纹柱(26)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖祥慧，黄龙升，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：
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