教学用模拟加载舵机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一模拟加载舵机装置，用于在教室里学习舵机的操作。本装置含有两组液压组件，每组液压组件含有一个柱塞和两个油缸，两柱塞同与套接舵杆的舵柄相连，其中一个液压组件的两油缸与液压油泵组形成回路；另一液压组件两油缸之间的油路上装有电磁换向阀，该阀一侧接口并联以下三组阀：互相串联的单向阀Ｆ５和电磁溢流阀Ｆ３；互相串联的单向阀Ｆ７和Ｆ８；互相串联的单向阀Ｆ６和电磁溢流阀Ｆ４；其中，单向阀Ｆ５与Ｆ８同向，与Ｆ６、Ｆ７反向；电磁溢流阀Ｆ３和Ｆ４与一个加载电路相连。通过二电磁溢流阀加载于液压油路对油路产生阻尼作用，模拟海水对舵叶的作用力，从而可在教室内学习舵机的操作，了解并体会正常舵机的负载特性等教学内容。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
教学用模拟加载舵机装置，含有两组液压组件（Ⅰ）和（Ⅱ），每组液压组件含有一个柱塞和两个油缸，两柱塞同与套接舵杆的舵柄相连，其中液压组件（Ⅰ）的两油缸与液压油泵组（Ｇ）形成回路；其特征是液压组件（Ⅱ）的两油缸之间的油路上装有电磁换向阀（Ｆ２），该电磁换向阀（Ｆ２）的一侧的两接口分别与液压组件（Ⅱ）的两油缸连接，另一侧的两接口并联以下三组阀：第一组是互相串联的单向阀（Ｆ５）和电磁溢流阀（Ｆ３）；第二组是互相串联的单向阀（Ｆ７）和（Ｆ８）；第三组是互相串联的单向阀Ｆ６和电磁溢流阀（Ｆ４）；其中，单向阀（Ｆ５）与（Ｆ８）同向，与（Ｆ６）、（Ｆ７）反向；电磁溢流阀（Ｆ３）和（Ｆ４）与一个加载电路相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑士君，沈大明，徐晨，丁汝森，潘凯，
申请(专利权)人：上海海事大学，南京东昇船用设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]