本发明专利技术公开了一种钢材试验机器人取样识别的方法及装置，其中一种钢材试验机器人取样识别的方法包括，接收样品；为每个样品生成样品编号，将样品录入系统，为该样品分配该样品架上的工位；打印不干胶样品标识粘贴于样品上；将样品放置于所分配的样品架上；进行样品试验时从系统中获取样品所在的样品架的编号及工位数据，抓取样品进行试验；通过取样识别方法降低对样品标签的识别难度，减少识别时间，通过样品架，可方便快捷的将样品保持竖向方式放置，便于拿取，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢材试验机器人取样识别的方法及装置
[0001]本专利技术涉及钢材试验
，尤其是一种钢材试验机器人取样识别的方法及装置。
技术介绍
[0002]我国目前的房屋建筑和土木工程主要以钢筋混凝土结构为主，而钢筋作为钢筋混凝土建筑构件的骨架，在混凝土中主要承受拉应力，因此合格的钢筋材料必须要有一定的工艺焊接性能、机械强度和弯曲变形性能，这就需要在使用前对钢筋进行一系列性能检验。
[0003]由于近年来不合格钢筋流入市场的事件屡有发生，为保障建筑工程的的质量和安全，中国住房和城乡建设部发布发布国家标准《混凝土结构工程施工质量验收规范》的公告，批准《混凝土结构工程施工质量验收规范》为国家标准，其中第4.1.2、5.2.1、5.2.3、5.5.1、6.2.1、6.3.1、6.4.2、7.2.1、7.4.1条为强制性条文，必须严格执行。根据标准第5.2.1条规定：钢筋进场时，应按国家现行相关标准的规定抽取试件作力学性能和重量偏差检验，检验结果必须符台有关标准的规定，检查数量按进场的批次和产品的抽样检验方案确定。检验方法包括检查产品合格证、出厂检验报告和进场复验报告。正如文章所介绍，钢筋使用需要经历五道“关卡”——进场复验、进厂检验、钢筋分项工程验收、监督抽查和执法抽检，层层把关，以确保不合格钢筋不用在建筑工程中。
[0004]通过使用机器人进行钢筋拉伸试验，不仅提高了工作效率，减少了工作噪音对操作人员的影响，极大的减轻了试验人员的工作强度，并保证了试验的公正性、科学性。
[0005]使用该设备进行钢筋拉伸试验时，试验人员只需在电脑上操作后，试验机机器人机械臂便随之转动，自主完成取样、钢筋称重测长、夹具加持试样、拉伸试验和卸样等步骤，设备配备的自动化检测控制系统实时显示试验情况，自带的软件实时显示、处理试验曲线和相关数据。
[0006]在整个试验过程中，高效、正确对样品编码的识别是贯穿于整个过程的关键。
技术实现思路
[0007]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0008]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
[0009]因此，本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中对标签识别、对样品识别夹取效率太低的问题。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种钢材试验机器人取样识别的方法，包括，
[0011]接收样品；
[0012]为每个样品生成样品编号，将样品录入系统，为该样品分配该样品架上的工位；
[0013]打印不干胶样品标识粘贴于样品上；
[0014]将样品放置于所分配的样品架上；
[0015]进行样品试验时从系统中获取样品所在的样品架的编号及工位数据，抓取样品进行试验。
[0016]作为本专利技术所述钢材试验机器人取样识别的方法的一种优选方案，其中：所述不干胶样品标识上包含样品的编号、样品架的编号及样品架上样品所在的工位。
[0017]作为本专利技术所述钢材试验机器人取样识别的方法的一种优选方案，其中：样品架上的所有工位均放满样品后，将该样品架标记为满架，并送去样品试验区检验。
[0018]作为本专利技术所述钢材试验机器人取样识别的方法的一种优选方案，其中：满架上的样品试验完后，标记该样品架为空架，并将空架运送去样品接收区接收样品。
[0019]本专利技术还提供一种钢材试验机器人取样识别装置，包括样品架，所述样品架上设置有多个工位，所述工位为方槽结构；
[0020]所述工位包括开口槽和放置槽，所述放置槽设置于所述开口槽底部；
[0021]所述工位中设置有夹持件和调节件，所述调节件设置于所述放置槽中。
[0022]作为本专利技术所述钢材试验机器人取样识别装置的一种优选方案，其中：所述放置槽底部两侧设置有支撑台，所述放置槽侧面设置有侧槽，所述侧槽两侧设置有第一导轨槽；
[0023]所述调节件包括底板和支撑块，所述支撑块设置于所述底板两侧，所述支撑块和所述支撑台位置对应；所述底板底部通过第一弹簧与所述放置槽底部连接；
[0024]所述侧槽中设置有推板，所述推板通过第二弹簧与所述侧槽底部连接。
[0025]作为本专利技术所述钢材试验机器人取样识别装置的一种优选方案，其中：所述支撑块上设置有搁置槽，所述搁置槽两侧设置有第二导轨槽；所述搁置槽中设置有导板，所述导板两侧设置有嵌块，所述嵌块嵌于所述第二导轨槽中；
[0026]所述导板上两端设置有侧板，所述侧板之间设置有固定轴。
[0027]作为本专利技术所述钢材试验机器人取样识别装置的一种优选方案，其中：所述夹持件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板结构相同，所述第一夹板和第二夹板一端通过中间轴连接，另一端分别与两个导板连接；
[0028]第一夹板一端设置有第一穿孔，所述第二夹板一端设置有第二穿孔,所述第一穿孔和第二穿孔分别套设于两个导板的固定轴上。
[0029]作为本专利技术所述钢材试验机器人取样识别装置的一种优选方案，其中：所述第一夹板上设置有空槽，所述空槽中设置有方杆，所述方杆上套设有夹持杆，所述夹持杆之间及夹持杆与空槽侧壁之间通过第三弹簧连接。
[0030]作为本专利技术所述钢材试验机器人取样识别装置的一种优选方案，其中：所述支撑块顶部设置有第三导轨槽，所述支撑块上并排设置扩宽件，所述扩宽件包括插板和插块，所述插块设置于所述插板底部，所述插块嵌于所述第三导轨槽中，所述插块之间设置有第四弹簧，所述插板为三角板，所述插板顶部设置方杆之间。
[0031]本专利技术的有益效果：通过取样识别方法降低对样品标签的识别难度，减少识别时间，通过样品架，可方便快捷的将样品保持竖向方式放置，便于拿取，提高效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0033]图1为本专利技术提供的一种实施例所述的钢材试验机器人取样识别的方法的工作场景示意图；
[0034]图2为本专利技术提供的一种实施例所述的钢材试验机器人取样识别装置中样品架的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术提供的一种实施例所述的钢材试验机器人取样识别装置中夹持件处于初始状态的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术提供的一种实施例所述的钢材试验机器人取样识别装置中夹持件处于夹持状态的结构示意图；
[0037]图5为本专利技术提供的一种实施例所述的新型灭火器悬挂装置中工位的结构示意图；
[0038]图6为本专利技术提供的一种实施例所述的新型灭火器悬挂装置中夹持件和调节件的爆炸结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢材试验机器人取样识别的方法，其特征在于：包括，接收样品(s)；为每个样品(s)生成样品ID编号，将样品(s)录入系统，为该样品ID分配该样品架(100)上的工位(k)；打印不干胶样品标识粘贴于样品(s)上；将样品(s)放置于所分配的样品架(100)上；进行样品试验时从系统中获取样品(s)所在的样品架(100)的编号及工位(k)数据，抓取样品(s)进行试验。2.根据权利要求1所述的钢材试验机器人取样识别的方法，其特征在于：所述不干胶样品标识上包含样品(s)的ID编号、样品架(100)的编号及样品架(100)上样品(s)所在的工位(k)。3.根据权利要求1或2所述的钢材试验机器人取样识别的方法，其特征在于：样品架(100)上的所有工位均放满样品后，将该样品架标记为满架(M1)，并送去样品试验区检验。4.根据权利要求3所述的钢材试验机器人取样识别的方法，其特征在于：满架(M1)上的样品试验完后，标记该样品架(100)为空架(M2)，并将空架(M2)运送去样品接收区接收样品。5.根据权利要求4所述的钢材试验机器人取样识别装置，其特征在于：包括样品架(100)，所述样品架(100)上设置有多个工位(k)，所述工位(k)为方槽结构；所述工位(k)包括开口槽(k1)和放置槽(k2)，所述放置槽(k2)设置于所述开口槽(k1)底部；所述工位(k)中设置有夹持件(101)和调节件(102)，所述调节件(102)设置于所述放置槽(k2)中。6.根据权利要求5所述的钢材试验机器人取样识别装置，其特征在于：所述放置槽(k2)底部两侧设置有支撑台(k3)，所述放置槽(k2)侧面设置有侧槽(k4)，所述侧槽(k4)两侧设置有第一导轨槽(k5)；所述调节件(102)包括底板(102a)和支撑块(102b)，所述支撑块(102b)设置于所述底板(102a)两侧，所述支撑块(102b)和所述支撑台(k3)位置对应；所述底板(102a)底部通过第一弹簧(102c)与所述放置槽(k2)底部连接；所述侧槽(k4)中设置有推板(k6)，所述推板(k6)通过第二弹簧(k7)与所述侧槽(k4)底部连接。7.根据权利要求4～6任一所述的钢材试...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，
申请(专利权)人：南京德阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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