本发明专利技术提供一种基于高层建筑辅助逃生无人机，包括固定机构；所述固定机构底部固定安装有安装机构；所述安装机构包括有上固定板、固定轴、转动环、滑动块、调节杆、安装板和连接框，上固定板顶部中间位置固定链接有一个固定轴，固定轴底部转动连接有一个转动环。滑动块和调节杆的设置，有利于提高无人机的逃生效率和安全性，连接框卡入到上固定板底部并贴合，滑动块受弹簧弹力同时向外移动将连接框固定，实现快速安装，过按压调节杆带动两个滑动块在转动环外侧移动并相互靠近并与连接框脱离拆卸，以上设置能够有效的快速拆卸和装搭载不同的救援设备，避免出现搭载对应救援设备的无人机数量不足的情况，进而提高逃生者逃生安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于高层建筑辅助逃生无人机
[0001]本专利技术属于无人机
，更具体地说，特别涉及一种基于高层建筑辅助逃生无人机。
技术介绍
[0002]期以来，高层建筑救援一直是难题，并常常伴随着生命危险，又因为救援人员很难判断高空险情并及时抵达。火灾、水灾、高层建筑施工突发事件等险情的发生可能造成人员被困，无法将所需物资及时送达。
[0003]例如申请号：CN202010753524.3，一种可用于高楼火灾紧急救援的无人机，包括无人机以及设置于所述无人机中的蓄水腔，所述蓄水腔中设有与外界连通的注水口，所述蓄水腔中设有与外界连通的洒水管，所述洒水管中设有水泵，所述无人机中设有位于所述蓄水腔下侧的夹紧腔，所述夹紧腔中设有夹紧机构，所述夹紧机构可以夹紧被困者，所述夹紧腔下端设有与外界连通的夹紧口，所述无人机中对称设有位于所述蓄水腔下侧的碎窗腔，本装置可以自动寻找火灾中的被困群众并可以清出一条通往窗户的路，同时可以在人无意识的时候自动捆绑被困者将其从窗户处救出并缓慢放到楼下，并且可以根据人体重量而选择合适的放线速度，防止因放线速度过快而导致人快速坠落。
[0004]基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，辅助逃生无人机一般只能搭载相应的救援设备，在先需要其他设备且较为紧急的情况下不能进行有效的快速拆卸和安装搭载不同的救援设备，进而影响救援速度，再者，进行辅助逃生工具的输送一般为抛投的方式，不能将救援绳以及其他的救援设备及时的交给到被救援者的手中。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于高层建筑辅助逃生无人机，以解决辅助逃生无人机一般只能搭载相应的救援设备，在先需要其他设备且较为紧急的情况下不能进行有效的快速拆卸和安装搭载不同的救援设备，进而影响救援速度，再者，进行辅助逃生工具的输送一般为抛投的方式，不能将救援绳以及其他的救援设备及时的交给到被救援者的手中的问题。
[0006]本专利技术一种基于高层建筑辅助逃生无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种基于高层建筑辅助逃生无人机，包括固定机构；所述固定机构底部固定安装有安装机构；所述安装机构包括有上固定板、固定轴、转动环、滑动块、调节杆、安装板和连接框，上固定板顶部中间位置固定链接有一个固定轴，固定轴底部转动连接有一个转动环，上固定板顶部内侧左右两侧滑动设置有两个滑动块，右侧滑动块顶部固定设置有调节杆，且调节杆右侧穿过并伸出上固定板右侧，安装板顶部固定设置有连接框，且连接框顶部嵌入到上固定板底部内侧；所述安装机构底部通过螺栓固定安装有连接机构；所述连接机构
前端通过螺栓固定安装有一个夹持机构；所述固定机构外侧通过螺栓呈环形排列固定安装有四个支撑机构；所述固定机构左右两侧前后对称安装有四个减震机构。
[0008]进一步的，所述固定机构包括有外部支撑架、转动连接座、摄像头、扬声器、连接螺栓和内部控制总成，外部支撑架底部以及外侧呈环形排列设置有八个转动连接座，外部支撑架内部设置有内部控制总成，外部支撑架前端固定设置有一个摄像头，且外部支撑架前端还固定设置有扬声器，外部支撑架顶部呈环形排列穿插固定有连接螺栓。
[0009]进一步的，所述上固定板底部内侧设置有截面为T形的滑块，滑动块顶部均开设有矩形贯穿孔，该矩形贯穿孔可沿上固定板的滑块外侧左右往复运动，转动环外侧设置有传动齿，传动齿前后两侧交错传动连接有齿条，齿条分别与滑动块固定连接，且齿条一侧设置有圆柱且相互嵌入滑动块内侧，并且圆柱外侧设置有弹簧，滑动块一侧均设置卡合凸起，连接框左右两侧开设有卡合槽，安装状态下，上固定板和固定轴顶部均固定安装在外部支撑架底部。
[0010]进一步的，所述连接机构包括有顶部安装座、支撑轴、第一电动推杆、第二电动推杆和夹持固定架，顶部安装座底部固定设置有支撑轴，支撑轴底部转动连接有第二电动推杆，第二电动推杆右侧与顶部安装座之间通过第一电动推杆固定连接，第二电动推杆左端固定设置有夹持固定架，安装状态下，顶部安装座顶部通过螺栓固定安装在安装板底部。
[0011]进一步的，所述夹持机构包括有行星齿轮减速电机、支撑框架、调节滑块、H形连接块、 V形连接杆和夹持爪，行星齿轮减速电机前端固定设置有支撑框架，支撑框架中间位置穿插有一个丝杆，丝杆一端与行星齿轮减速电机传动连接，且丝杆的另一端传动连接有调节滑块，支撑框架左右两侧通过转轴转动连接有两个V形连接杆，V形连接杆一侧通过H形连接块均转动连接有夹持爪，V形连接杆另一侧通过H形连接块与调节滑块左右两端固定连接，两个夹持爪相对一侧均通过H形连接块与支撑框架前端转动连接，安装状态下行星齿轮减速电机嵌入安装在夹持固定架内部，夹持固定架通过螺栓于支撑框架固定连接。
[0012]进一步的，所述支撑机构包括有第一伸展臂、第二伸展臂、机翼电机、固定安装块和卡扣，第一伸展臂通过转轴转动连接有第二伸展臂，第二伸展臂一端顶部固定连接有机翼电机，第一伸展臂与第二伸展臂连接的一端内侧设置有一个卡扣，且第一伸展臂和第二伸展臂之间设置有固定安装块，卡扣与第一伸展臂内侧设置有弹簧，卡扣顶部一侧可嵌入固定安装块一侧设置的凹槽内部，安装状态下，第一伸展臂通过连接螺栓固定连接在外部支撑架上。
[0013]进一步的，所述减震机构包括有底部支撑座、联动连接座、转动固定杆、转动杆和活动连接杆，底部支撑座顶部铰链连接有一个联动连接座，联动连接座顶部铰链连接有一个转动固定杆，且转动固定杆顶部末端外侧套设有一个活动连接杆，底部支撑座底部左侧固定连接有一个转动杆，活动连接杆与转动固定杆之间设置有减震弹簧，安装状态下，转动杆和活动连接杆顶部末端与外部支撑架的转动连接座铰链连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0015]滑动块和调节杆的设置，有利于提高无人机的逃生效率和安全性，通过外部支撑架上的摄像头对高楼进行观察，快速找出被施救者，并通过扬声器进行喊话，安抚逃生者情绪以及指挥逃生者进行快速逃生撤离，按压调节杆带动两个滑动块在转动环外侧移动并相互靠近，滑动块两侧脱离连接框内侧并可拆卸安装板，安装安装板时，将安装板上连接框卡
入到上固定板底部，滑动块受挤压相互靠近，直至完全卡入到上固定板底部内侧，滑动块受弹簧弹力同时向外移动将连接框固定，实现快速安装，能够有效的快速拆卸和装搭载不同的救援设备，避免出现搭载对应救援设备的无人机数量不足时的情况，进而提高逃生者逃生安全性。
[0016]第二电动推杆和加持机构的设置，有利于提高无人对于不同机构楼层的适应性，对于较为狭窄地段，控制无人机靠近被救援人，通过第一电动推杆，控制第二电动推杆的倾斜度，再通过第二电动推杆进行伸长，将夹持机构上的救援绳以及急救物品交到被救援者手中，相比于投射的方式，能够及时的将物品进行交涉。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的轴视结构示意图。
[0018]图2是本专利技术固定机构的轴视结构示意图。
[0019]图3是本专利技术安装机构拆分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：包括固定机构(1)；所述固定机构(1)底部固定安装有安装机构(2)；所述安装机构(2)包括有上固定板(201)、固定轴(202)、转动环(203)、滑动块(204)、调节杆(205)、安装板(206)和连接框(207)，上固定板(201)顶部中间位置固定链接有一个固定轴(202)，固定轴(202)底部转动连接有一个转动环(203)，上固定板(201)顶部内侧左右两侧滑动设置有两个滑动块(204)，右侧滑动块(204)顶部固定设置有调节杆(205)，且调节杆(205)右侧穿过并伸出上固定板(201)右侧，安装板(206)顶部固定设置有连接框(207)，且连接框(207)顶部嵌入到上固定板(201)底部内侧；所述安装机构(2)底部通过螺栓固定安装有连接机构(3)；所述连接机构(3)前端通过螺栓固定安装有一个夹持机构(4)；所述固定机构(1)外侧通过螺栓呈环形排列固定安装有四个支撑机构(5)；所述固定机构(1)左右两侧前后对称安装有四个减震机构(6)。2.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述固定机构(1)包括有外部支撑架(101)、转动连接座(102)、摄像头(103)、扬声器(104)、连接螺栓(105)和内部控制总成(106)，外部支撑架(101)底部以及外侧呈环形排列设置有八个转动连接座(102)，外部支撑架(101)内部设置有内部控制总成(106)，外部支撑架(101)前端固定设置有一个摄像头(103)，且外部支撑架(101)前端还固定设置有扬声器(104)，外部支撑架(101)顶部呈环形排列穿插固定有连接螺栓(105)。3.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述上固定板(201)底部内侧设置有截面为T形的滑块，滑动块(204)顶部均开设有矩形贯穿孔，该矩形贯穿孔可沿上固定板(201)的滑块外侧左右往复运动，转动环(203)外侧设置有传动齿，传动齿前后两侧交错传动连接有齿条，齿条分别与滑动块(204)固定连接，且齿条一侧设置有圆柱且相互嵌入滑动块(204)内侧，并且圆柱外侧设置有弹簧，滑动块(204)一侧均设置卡合凸起，连接框(207)左右两侧开设有卡合槽，安装状态下，上固定板(201)和固定轴(202)顶部均固定安装在外部支撑架(101)底部。4.如权利要求1所述一种基于高层建筑辅助逃生无人机，其特征在于：所述连接机构(3)包括有顶部安装座(301)、支撑轴(302)、第一电动推杆(303)、第二电动推杆(304)和夹持固定架(305)，顶部安装座(301)底部固定设置有支撑轴(302)，支撑轴(302)底部转动连接有第二电动推杆(304)，第二电动推杆(304)右侧与顶部安装座(301)之间通过第一电动推杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张现伟，
申请(专利权)人：张现伟，
类型：发明
国别省市：
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