本发明专利技术涉及料盘输送的技术领域，公开了多组料盘自动送料回收装置，包括两个料架，两个所述料架之间具有取料区域，取料区域的底部设有的输送结构，料架内设有放置料盘的放置区域，多个料盘在放置区域中呈上下堆叠布置，输送结构延伸至所述放置区域的底部；料架的两侧分别设有自下而上托起料盘的托臂，托臂位于放置区域的底部，放置区域的底部设有自下而上顶起料盘的顶头；通过布置顶头以及托臂，利用顶头与托臂的配合操作，可以实现装置有元件的料盘通过输送结构自动输送至取料区域，可以将取料区域中空的料盘自动回收至料架中，多个料盘可以实现自动送料以及回收，大大提高生产制造的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
多组料盘自动送料回收装置
[0001]本专利技术专利涉及料盘输送的
，具体而言，涉及多组料盘自动送料回收装置。
技术介绍
[0002]料盘是制造行业中的辅助元件，其用于放置待加工的元件，一般通过机械手或者人工在料盘中取料，将料盘中的元件用于生产制造。
[0003]料盘可以运用在自动化生产过程中，也可以运用在人工制造过程，将元件等放置在料盘中，以供制造生产所用，当料盘中的元件用完后，则再往料盘中装置元件。
[0004]现有技术中，一般都是单个料盘送料以及回收，也就是说，将元件放置在料盘上后，料盘送入制造设备中，当料盘中的元件用完后，再将空的料盘取出，重新装上元件，再继续送入制造设备，这样，则大大降低生产制造的效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供多组料盘自动送料回收装置，旨在解决现有技术中，单个料盘送料以及回收，导致生产制造效率低的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，多组料盘自动送料回收装置，包括两个间隔布置的料架，两个所述料架之间具有取料区域，所述取料区域的上方设有用于抓取料盘中的元件的机械手，所述取料区域的底部设有输送料盘的输送结构，所述输送结构的两端分别延伸至两个料架的底部；所述料架内设有放置料盘的放置区域，多个料盘在所述放置区域中呈上下堆叠布置，所述输送结构延伸至所述放置区域的底部；所述料架的两侧分别设有自下而上托起料盘的托臂，所述托臂位于所述放置区域的底部，所述放置区域的底部设有自下而上顶起料盘的顶头。
[0007]进一步的，所述顶头的底部连接有第一动力元件，所述第一动力元件驱动顶头上下移动；所述顶头的顶部的两侧朝上凸起，形成用于自上而下顶起料盘的顶臂，两个所述顶部之间形成镂空区域。
[0008]进一步的，所述输送结构包括两个并行布置的轨道，所述轨道的中部位于所述取料区域的底部，所述轨道的两端分别延伸至所述放置区域的底部。
[0009]进一步的，所述托臂具有朝向所述放置区域的内侧壁，所述托臂的内侧壁朝向所述放置区域凸出，形成自下而上托起所述料盘的托块。
[0010]进一步的，沿着朝向所述放置区域的方向，所述托块朝上倾斜布置。
[0011]进一步的，所述托臂的内侧壁具有位于所述凸块上方的上部壁，所述上部壁的底部对接在所述托块上；沿着自下而上的方向，所述上部壁偏离所述放置区域倾斜布置。
[0012]进一步的，所述料架上连接有第二动力元件，所述托臂的上部铰接布置，所述第二动力元件上连接有由第二动力元件驱动上下移动的导向板，所述导向板竖直布置；所述导向板中设有轨槽，所述轨槽自上而下延伸布置，所述托臂的下部与轨槽活动连接。
[0013]进一步的，沿着自上而下的方向，所述轨槽依序包括上部段、中部段以及下部段，所述上部段与下部段呈竖直布置，所述中部段偏离所述放置区域倾斜布置。
[0014]进一步的，所述托臂的下部凸设有卡柱，所述卡柱活动置于所述轨槽中，随着所述导向板的上下移动，所述卡柱沿着所述轨槽上下移动。
[0015]进一步的，所述上部段的顶部以及下部段的底部分别朝向所述放置区域凹陷，形成供卡柱嵌入的凹槽，所述凹槽的深度小于所述卡柱的直径。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的多组料盘自动送料回收装置，工人将装有元件的多个料盘堆叠在一个料架的放置区域中，顶头自下而上顶着多个料盘，当需要往取料区域进料时，托臂托着倒数第二个料盘朝上移动，此时，顶头上只托着一个料盘，顶头下降，将料盘置于输送结构上，由输送结构输送至取料区域中，当取料区域中的料盘上的元件取完后，另一个料架的托臂将多个空的料盘全部托起，输送结构将空的料盘输送至料架的放置区域的底部，顶头自下而上托着空的料盘，托臂朝下移动，将多个空的料盘堆叠在一起，由顶头托着，这样，在料架中可以放入多个料盘，且多个料盘可以实现自动送料以及回收，大大提高生产制造的效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术提供的多组料盘自动送料回收装置的立体示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的多组料盘自动送料回收装置的立体示意图；
[0019]图3是图2中的A处放大示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。
[0022]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]参照图1
‑
3所示，为本专利技术提供的较佳实施例。
[0024]多组料盘自动送料回收装置，包括两个间隔布置的料架200，两个料架200之间具有取料区域，取料区域的上方设有用于抓取料盘100中的元件的机械手101，利用机械手101可以抓取料盘100中的元件。
[0025]取料区域的底部设有输送料盘100的输送结构，输送结构的两端分别延伸至两个料架200的底部，这样，放置元件的料盘100利用输送结构从料架200中输送至取料区域中，由机械手101抓取料盘100上的元件，空的料盘100则从取料区域输送至另一个料架200中。
[0026]料架200内设有放置料盘100的放置区域，多个料盘100在放置区域中呈上下堆叠
布置，这样，可以在料架200的放置区域中放置多个料盘100，多个料盘100呈上下堆叠布置，输送结构延伸至放置区域的底部；料架200的两侧分别设有自下而上托起料盘100的托臂301，托臂301位于放置区域的底部，放置区域的底部设有自下而上顶起料盘100的顶头600。
[0027]上述提供的多组料盘自动送料回收装置，工人将装有元件的多个料盘100堆叠在一个料架200的放置区域中，顶头600自下而上顶着多个料盘100，当需要往取料区域进料时，托臂301托着倒数第二个料盘100朝上移动，此时，顶头600上只托着一个料盘100，顶头600下降，将料盘100置于输送结构上，由输送结构输送至取料区域中，当取料区域中的料盘100上的元件取完后，另一个料架200的托臂301将多个空的料盘100全部托起，输送结构将空的料盘100输送至料架200的放置区域的底部，顶头600自下而上托着空的料盘100，托臂301朝下移动，将多个空的料盘100堆叠在一起，由顶头600托着，这样，在料架200中可以放入多个料盘100，且多个料盘100可以实现自动送料以及回收，大大提高生产制造的效率。
[0028]顶头600的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，包括两个间隔布置的料架，两个所述料架之间具有取料区域，所述取料区域的上方设有用于抓取料盘中的元件的机械手，所述取料区域的底部设有输送料盘的输送结构，所述输送结构的两端分别延伸至两个料架的底部；所述料架内设有放置料盘的放置区域，多个料盘在所述放置区域中呈上下堆叠布置，所述输送结构延伸至所述放置区域的底部；所述料架的两侧分别设有自下而上托起料盘的托臂，所述托臂位于所述放置区域的底部，所述放置区域的底部设有自下而上顶起料盘的顶头。2.如权利要求1所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述顶头的底部连接有第一动力元件，所述第一动力元件驱动顶头上下移动；所述顶头的顶部的两侧朝上凸起，形成用于自上而下顶起料盘的顶臂，两个所述顶部之间形成镂空区域。3.如权利要求1所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述输送结构包括两个并行布置的轨道，所述轨道的中部位于所述取料区域的底部，所述轨道的两端分别延伸至所述放置区域的底部。4.如权利要求1至3任一项所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述托臂具有朝向所述放置区域的内侧壁，所述托臂的内侧壁朝向所述放置区域凸出，形成自下而上托起所述料盘的托块。5.如权利要求4所述的多组料盘自动送料回收装...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯梅香，
申请(专利权)人：深圳市联欣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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