一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机，该喷杆折叠与避障机构安装在该喷杆喷雾机的喷杆系统上，该喷杆系统包括中间喷杆和设置在该中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸，该喷杆折叠与避障机构包括：转动臂，铰接在该内侧喷杆上；拉紧弹簧，一端安装在该内侧喷杆上，另一端与该转动臂的一端连接；第一折叠连杆，一端铰接在该内侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点；第二折叠连杆，一端铰接在该外侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点，其另一端与该第一折叠连杆的另一端铰接；以及外侧折叠油缸，一端与该转动臂的另一端连接，该外侧折叠油缸的另一端与该第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。铰接。铰接。
【技术实现步骤摘要】
一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机
[0001]本技术涉及一种农业喷杆喷雾机，特别是一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机。
技术介绍
[0002]喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液，防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。
[0003]喷杆喷雾机的喷杆较宽，一般从几米至二十多米，甚至更宽，因此喷杆系统总成一般都采用由多节可折叠的喷杆桁架组合而成，在田间喷雾作业时展开成工作状态，在道路行驶时则需要将喷杆折叠成宽度在一定限度内的运输状态，以便于通行。
[0004]此外，喷雾机在田间作业时，经常遇到树木、电线杆、墓碑等高度超过喷杆作业高度的障碍物，极易对展开状态的喷杆造成损伤甚至折断。因此喷杆喷雾机的外侧喷杆要求具有躲避障碍物的功能，保护喷杆不受损坏。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种喷杆折叠与避障机构，安装在喷杆喷雾机的喷杆系统上，其中，所述喷杆系统包括中间喷杆和分别设置在所述中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸，所述内侧喷杆的一端与所述中间喷杆的一端铰接，所述内侧折叠油缸的两端分别与所述中间喷杆和内侧喷杆连接，所述外侧喷杆的一端与所述内侧喷杆的另一端铰接，所述喷杆折叠与避障机构包括：
[0007]转动臂，铰接在所述内侧喷杆上；
[0008]拉紧弹簧，一端安装在所述内侧喷杆上，所述拉紧弹簧的另一端与所述转动臂的一端连接；
[0009]第一折叠连杆，一端铰接在所述内侧喷杆上并位于靠近所述内侧喷杆与外侧喷杆的铰接点；
[0010]第二折叠连杆，一端铰接在所述外侧喷杆上并位于靠近所述外侧喷杆与内侧喷杆的铰接点，所述第二折叠连杆的另一端与所述第一折叠连杆的另一端铰接；以及
[0011]外侧折叠油缸，一端与所述转动臂的另一端连接，所述外侧折叠油缸的另一端与所述第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。
[0012]上述的喷杆折叠与避障机构，其中，还包括拉簧调节杆，所述内侧喷杆上设置有调节杆固定座，所述拉簧调节杆的一端安装在所述调节杆固定座上，所述拉簧调节杆的另一端与所述拉紧弹簧的一端连接。
[0013]上述的喷杆折叠与避障机构，其中，所述内侧喷杆上还设置有转动臂限位板。
[0014]上述的喷杆折叠与避障机构，其中，所述转动臂的中部设置有中间孔，并通过销轴
铰接在所述内侧喷杆的中部。
[0015]上述的喷杆折叠与避障机构，其中，所述外侧折叠油缸的缸筒端与所述转动臂的另一端铰接，所述外侧折叠油缸的活塞杆端与所述第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。
[0016]上述的喷杆折叠与避障机构，其中，所述第一折叠连杆与第二折叠连杆为结构相同的弧形杆。
[0017]上述的喷杆折叠与避障机构，其中，所述外侧喷杆与所述内侧喷杆的铰接端分别设置有连接部，所述外侧喷杆的连接部与所述外侧喷杆之间具有第一夹角，所述内侧喷杆的连接部与所述内侧喷杆之间具有第二夹角。
[0018]上述的喷杆折叠与避障机构，其中，所述第一夹角和第二夹角大小相等且方向相反。
[0019]上述的喷杆折叠与避障机构，其中，所述外侧喷杆的连接部与所述内侧喷杆的连接部分别向所述第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接点处延伸。
[0020]为了更好地实现上述目的，本技术还提供了一种喷杆喷雾机，包括动力平台、喷杆升降机构、药液箱、喷杆悬挂装置和喷杆系统，其中，还包括如上述的喷杆折叠与避障机构。
[0021]本技术的技术效果在于：
[0022]本技术的液压折叠与避障机构具有外侧喷杆躲避障物和自动回位功能，依靠折叠机构和拉紧弹簧的作用，实现外侧喷杆的自动避障、以及躲避障碍物后的自动回位。
[0023]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例的喷杆喷雾机俯视图(喷杆展开作业状态)；
[0025]图2为图1的后视图(喷杆展开状态)；
[0026]图3为图1中外侧喷杆折叠状态示意图；
[0027]图4为本技术一实施例的喷杆喷雾机道路行驶状态示意图；
[0028]图5为本技术一实施例的喷杆折叠与避障机构工作原理图；
[0029]图6为本技术一实施例的喷杆折叠与避障机构外侧喷杆遇到障碍物的瞬间状态示意图；
[0030]图7为图6的外侧喷杆躲避障碍物的示意图；
[0031]图8为图6的外侧喷杆完成障碍物躲避过程的瞬间状态图。
[0032]其中，附图标记
[0033]1ꢀꢀ
动力平台
[0034]2ꢀꢀ
喷杆升降机构
[0035]3ꢀꢀ
药液箱
[0036]4ꢀꢀ
喷杆悬挂装置
[0037]5ꢀꢀ
喷杆系统
[0038]51
ꢀꢀ
中间喷杆
[0039]511
ꢀꢀ
油缸连接座
[0040]52
ꢀꢀ
第一销轴
[0041]53
ꢀꢀ
内侧折叠油缸
[0042]54
ꢀꢀ
第二销轴
[0043]55
ꢀꢀ
内侧喷杆
[0044]551
ꢀꢀ
第三销轴
[0045]552
ꢀꢀ
第四销轴
[0046]553
ꢀꢀ
第六销轴
[0047]56
ꢀꢀ
外侧喷杆
[0048]561
ꢀꢀ
第七销轴
[0049]562
ꢀꢀ
第八销轴
[0050]6ꢀꢀ
悬挂连接臂
[0051]7ꢀꢀ
喷杆折叠与避障机构
[0052]71
ꢀꢀ
拉紧弹簧
[0053]72
ꢀꢀ
拉簧调节杆
[0054]721
ꢀꢀ
调节杆固定座
[0055]73
ꢀꢀ
转动臂
[0056]731
ꢀꢀ
限位板
[0057]732
ꢀꢀ
第五销轴
[0058]74
ꢀꢀ
外侧折叠油缸
[0059]75
ꢀꢀ
第一折叠连杆
[0060]76
ꢀꢀ
第二折叠连杆
[0061]77
ꢀꢀ
第九销轴
[0062]8ꢀꢀ
障碍物
具体实施方式
[0063]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0064]参见图1
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷杆折叠与避障机构，安装在喷杆喷雾机的喷杆系统上，其特征在于，所述喷杆系统包括中间喷杆和分别设置在所述中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸，所述内侧喷杆的一端与所述中间喷杆的一端铰接，所述内侧折叠油缸的两端分别与所述中间喷杆和内侧喷杆连接，所述外侧喷杆的一端与所述内侧喷杆的另一端铰接，所述喷杆折叠与避障机构包括：转动臂，铰接在所述内侧喷杆上；拉紧弹簧，一端安装在所述内侧喷杆上，所述拉紧弹簧的另一端与所述转动臂的一端连接；第一折叠连杆，一端铰接在所述内侧喷杆上并位于靠近所述内侧喷杆与外侧喷杆的铰接点；第二折叠连杆，一端铰接在所述外侧喷杆上并位于靠近所述外侧喷杆与内侧喷杆的铰接点，所述第二折叠连杆的另一端与所述第一折叠连杆的另一端铰接；以及外侧折叠油缸，一端与所述转动臂的另一端连接，所述外侧折叠油缸的另一端与所述第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。2.如权利要求1所述的喷杆折叠与避障机构，其特征在于，还包括拉簧调节杆，所述内侧喷杆上设置有调节杆固定座，所述拉簧调节杆的一端安装在所述调节杆固定座上，所述拉簧调节杆的另一端与所述拉紧弹簧的一端连接。3.如权利要求1或2所述的喷杆折叠与避障机构，其特征在于，所述内侧喷杆上还设置有转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：严荷荣，张铁，董祥，孙星，庄腾飞，王之东，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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